Распределительное устройство шаговогогидродвигателя

Распределительное устройство шаговогогидродвигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических .

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

<>848777 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 291279 (21) 2860330/25-06 с присоединением заявки йо(23) Приоритет

Опубликовано 2307.81,Бюллетень Ио 27

Дата опубликования описания 23.0781 (51)М. Кл з

F 15 В 11/12

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621,225, .3 (088. 8) К.Л. Навроцкий, С. Г. нейман, Г. Б. коробов, .... (Г.В.Самодов и IO.И.Зепалов, F

J

Центральный научно-исследовательский и проектно", конструкторский институт механйэации -и энергетики/ лесной промышленности и Московский автомобильно-дорржный с институт. (72) Авторы. изобретения (71) Заявители (54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО

ГИДРОДВИГАТЕЛЯ

1 и

Изобретение относится к гидравлическому оборудованию, применяемому в гидроприводах машин и механиэмов,и может быть использовано в лесной про- 5 мяшленности, например, в сучкорез нораскряжевочных агрегатах для осуществления отмера длин.

Известно распределительное устройство шагового гидродвигателя, содер- 10 жащее -корпус с подводящими и отводящими каналами и установленной в нем втул к ой, имеющей распределит ел ьные окна, соединенные с подводящими каналами, и поворотный золотник с пазами и кольцевыми и дросселирующими канавками (1) .

Недостатком указанного устройства является то, что из-за дополнительного дросселирования рабочей жидкости при фиксации снижается жесткость силовой ст атической характеристики, что может привести к возникновению автоколебаний в зоне фиксации и отрицательно сказаться на точность позиционирования.

Цель изобретения — повышение точ- ности позиционирования.

Поставленная цель достигается тем, что поворотный золотник снабжен дополнительными продольными пазами, кольцевые канавки смещены относительнс1 распределительных окон, а дросселирукхцие канавки расположены в. плоскостях, перпендикулярных оси золотника, причем кольцевые канавки сообщены с распределительными окнами через дросселирукицие канавки и допол нительные продольные пазы.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез, на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1, фиг.

3 — сечение Б-Б на фиг. 1, на фиг.

4 — принципиальная конструкция поворотного золотника

Распределительное устройство шагового гидродвигателя содержит корпус

1 с подводящими и отводящими каналами, соответственно 2,3 и 4,5. Подводящие каналы 2 и 3 соединены посредством трубопровода с гидрокоммутатором (не показан), а отводящие каналы

4 и 5 соединены с рабочими камерами гидродвигателя (не показаны) .

В корпусе 1 жестко установлена втулка 6, имеющая распределительные окна 7 и 8, равномерно расположенные по окружности, соединенные с подводящими каналами 2 и 3, а также рас848777 пределительные окна 9 и 10, соединенные с отводящими каналами 4,и 5.

Во втулке 6 установлен поворотный ,золотник 11 с основными и дополнительными продольными пазами, соответственно 12 и 13,14, а также с колЬцевыми и дросселирующими канавками, соответственно 15,16 и 17. Передаточный вал 18 жестко соединяет пбворотный золотник 11 с выходным валом гидрод ви гат еля.

Устройство работает следующим образ ом.

Для работы шагового гидродвигателя с предлагаемым распределительным устройством необходимо с помощью гидрокоммутатора соединить рабочие каме- 15 ры гидродвигателя с напорной и сливной гидролиниями, минуя предлагаемое устройство, а при подходе к заданному положению соединить с напорной и сливнои гидролиниями подводящие каналы gp

2 и 3 распределительного устройства, поворотный золотник 11 при этом должен находится в положении, при котором подводящие каналы 2 и 3 закрыты.

Рабочие камеры гидродвигателя при этом соединяются с напорной и сливной гидролиниями через дополнительные продольные пазы 13 и 14, дросселирующие канавки 17 и отводящие каналы ч и 5. За счет увеличения потерь давления при дросселировании рабочей жидкости в дросселирующих канавках

17 осуществляется торможение гидродвигателя, а при перекрытии поворотным золотником 11 распределительных окон 9 и 10 втулки 6 — era остановка.

Так как в момент фиксации подводящие каналы 4 и 5 соединяются с кольцевыми канавками 15 и 16 поворотного золотника через дополнительные продольные пазы 13 и 14, то обеспечивается жесткая фиксация выходного вала гидродвигателя, Положительный эффект от применения предлагаемого устройства в шаговых гидроприводах заключается в повышении точности и жесткости останова приводов и, как сЛедствие, в увеличении производительности машин и механизмов.

Формула изобретения

Распределительное устройство шагового гидродвигателя, содержащее кор-., пус с подводящими и отводящими каналами и установленной в нем втулкой, имеющей распределительные окна, соединенные с подводящими каналами, и поворотный золотник с пазами и кольцевыми и дросселирующими канавками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, поворотный золотник снабжен дополнительными продольными пазами, кольцевые канавки смещены относительно распределительных окон, а дроссе-. лирующие канавки расположены в плос-. костях, перпендикулярных оси золотника, причем кольцевые канавки сообщены с распределительными окнами через дросселирующие канавки и дополнительные продольные пазы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 564449, кл.. F 15 8 11/12, 1974.

848777

17 17

Составитель В.Коваль

Редактор И.Николайчук Техред И.Асталош Корректор В.Синицкая

Заказ 6046/42 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4