Гибкое колесо волновой передачи
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистических
Респубики (iii 848829 (Bl) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 28 ° 10.78 (21) 2676103/25-28 с нрисоелинением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл .
F 16 Н 57/00
Эшудэрвтвеньб1 квинтет
CCCP
N аваев нзебретеннй н вткрытнй
Опубликовано 23. 07. 81 ° Бюллетень М 27 (53) УДК 621.833..7 (088.8) Дата онубликовани» описания 30.07.8! (72) Авторы изобретения
Ю.А.Едигарян и А.С.Погосян (71) Заявитель (54) ГИБКОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ
Изобретение относится к машиностроению И приборостроению, в частности к механическим волновым пере" дачам.
Известны гибкие колеса волновых передач, выполненные в виде тонко1 стенного деформируемого кольца с зубчатым венцом на наружной поверхности 11).
Эти колеса отличаются простотой конструкции, технологичны и имеют î сравнительно малую длину.
Однако для соединения с ведомым валом гибкое колесо-кольцо снабжается вторым венцом, входящим в состав зубчатой муфты. При работе пере$5 дачи из-за непрерывного деформирования гибкого колеса происходят относительные перемещения зацепляющихся зубьев муфты, что приводит к увеличению потерь и повышению интенсивности износа последних.
Известно также гибкое колесо, выполненное в виде цельного стака2 на, состоящего из тонкостенной цилиндрической и мембранной донной частей и вала, являющегося продолжением донной части. Зубчатый венец расположен на переднем конце деформируемой цилиндрической части колеса 2 .
Однако для обеспечения нормальных условий зацепления зубьев гибкого н жесткого колес, а также из условий прочности, необходима определенная длина цилиндрической деформируемой части намного превышающая длину колес кольцевого типа.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является гибкое колесо волновой передачи, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом и окнами, расположенными на его поверхности по окружности с заданным шагом, что позволяет значительно шизить осевые габариты (3 .
Однако известное колесо не позволяет получить высокую точность за15, 3 8488 цепления, так как не имеет достаточной податливости в окружном направлении.
Цель изобретения — повышение точности зацепления.
Указанная цель достигается тем, что окна выполнены Z-образной формы.
На фиг. 1 показано гибкое коле- . со, общий вид; на фиг ° 2 - развертка цилиндрической части. 10
Гибкое-.колесо волновой передачи состоит из стакана 1, включающего цилиндрическую деформируемую часть
2 с зубчатым венцом 3, дно:4 с валом
5. На деформируемой части 2 рядом с зубчатым венцом 3 выполнены сквозные окна 6 2-образной формы. Перемычки 7 соединяют венец 3 с дном 4.
При работе колеса его цилиндрическая часть 2, деформируясь, принимает форму, необходимую для осуществления волнового зацепления. Перемычки 7, передавая крутящий момент от зубчатого венца 3 ко дну 4 с валом 5, одновременно деформируются, компенсируя тем самым деформации зубчатого венца. При этом деформируются в основном средние (окружные) участки перемычек, радиальная изгибная жесткость
29 4 которых минимальна, а окружная жесткость достаточна для передачи крутящего момента.
Формула изобретения
Гибкое колесо юлновой передачи, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом и окнами, расположенными на его поверхности по окружности с заданным шагом, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения точности зацепления, окна выполнены Z-образной формы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Гинзбург E.Ã. Волновые зубчатые передачи. Л., "Машиностроение", 1969, с. 134, рис. 63, 64.
2. Волновые передачи. Сборник трудов, Под. ред. Н.И.Цейтлина. М., Станкин, 1970, с. 178, рис. I.
3. Волновые зубчатые передачи.
Учебно-методическое пособие к выполнению курсовых проектов. Под. ред.
С,A..ØóâàëîâàМ., Ю.ТИ, 1971, с. 25, фиг. 16а (прототип) .
848829
Фиг 2
Составитель В.Никиши
Техред 3. Фанта
Корректор А. Гриценко
Редактор И.Николайчук
Подписное
Филиал ППП Патент, г. Уагород, ул. Проектная, Закаэ 605I 44 Тиран 1006
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
II3035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 1/5