Устройство для измерения угловыхперемещений

Устройство для измерения угловыхперемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТРРСКРМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (u>849001 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 220579 (1) 2774798/25-28 с присоединением заявки йо (23) Приоритет

Опубликовано 230781. Бюллетень Но 27

Дата опубликования описания 2307,81 (51)М. К„.

G 01 В 11/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 531. 14 (088; 8) (72) Авторы изобретения

В.А.Головашкин, Е.С.Битенский и В.И.Лапшин, (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ пеРеиещений

Изобретение относится к копировально-измерительной технике, в частности к конструкции устройств для измерения угловых перемещений объектов.

Известен датчик угла поворота вала, содержащий барабан, расположенный сЬосно валу и жестко соединенный с ним, с нанесенным на нем измерительным растром, протяженный источник света, расположенный вдоль оси вала, индикаторный растр и фотоприемник (11 .

Однако этот датчик не обладает достаточной точностью контроля, и. кроме того, по выходному сигналу датчика невозможно определить направление вращения вала.

Наиболее блиэким к изобретению . по технической сущности является устройство для измерения угловых перемещений, содержащее соосно и последовательно расположенные осветитель, подвижный растр, отражающий блок и фотоприемную систему f2) .

Недостаток известного устройства состоит в том, что из.-за неполного кругового охвата всех растров, оно имеет сравнительно малую точность отсчета, что отрицательно сказывается на точности измерений.

Цель изобретения — повышение точности измерений.

Поставленная цель достигается тем, что отражающий блок выполнен в виде четырех плоскопараллельных пластин, каждая из которых имеет форму четырехлепесткового эллипса, один иэ фокусов каждого лепестка которого совмещен, а в других — выполнены конические отражатели, и круглое отверстие, центр которого совмещен с общим фокусом, на внут15 реннюю поверхность отверстия нанесена растровая решетка, большие оси лепестков расположены под прямым уг-. лом одна к другой, пластины размещены одна за другой и сдвинуты вокруг

20 их общей оси симметрии на 1/4 шага растровой решетки, а фотоприемная система выполнена в виде шестнадцати фотоприемников, каждый из которых установлен напротив соответствующего конического отражателя.

На фиг. 1 изображено. предлагаемое устройство, на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, в

30 котором соосно и последовательно

849001

Составитель О. Строганов

Техред М,Коштура Корректор Ю.Макаренко

Редактор О. Черниченко

Заказ 6076/53, Тираж . 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 расположены осветитель 2, подвижный, в виде цилиндра с прорезями, растр

3, отражающий блок и фотойриемная система. Отражающий блок выполнен в виде четырех плоскопараллельных пластин 4-7 из оптически прозрачного материала в форме четырехлепестковых эллипсов. Каждая из пластин имеет четыре конические отражателя

8. и круглое отверстие, на внутренней поверхности которого нанесена растровая решетка 9. Фотоприемная система выполнена в виде шестнадцати фотоприемников 10, каждый .из которых установлен напротив соответствующего конического отражателя. При работе устройства световой поток от осветителя 2 проходит через все растровое поле подвижного растра 3, неподвижные растровые решетки и собирается в фотоприемники 10 поверхностями эллипсов и конических отражателей .

Смещение пластин обеспечивает наличие сдвинутых по фазе относительно друг друга на 90 четырех электрио ческих, си гналов. Дальнейшая обработка этих сигналов позволяет разделить одно деление растровой решетки на число частей, достигающих 100, а также осуществлять измерения при знакопеременных угловых перемещениях.

Вследствие этого повышается точность измерений и расширяются функциональные возможности устройства.

Формула изобретения

Устройство для измерения угловых перемещений, содержащее соосно и последовательно расположенные осветитель, подвижный растр, отражающий блок и фотоприемную систему, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений, отражающий блок выполнен в виде четырех плоскопараллельных пластин, каждая из которых имеет форму четырехлепесткового эллипса, один из фокусов каж-. дого лепестка которого совмещен, а в других — выполнены конические отражатели, и круглое отверстие, центр которого совмещен с общим фокусом, 35 на внутреннюю поверхность отверстия нанесена растровая решетка, большие оси лепестков расположены под прямым углом одна к другой, пластины размещены одна за другой и сдвинуты вокруг их общей оси симметрии на

1/4 шага растровой решетки, а фотоприемная система выполнена в виде шестнадцати фотоприемников, каждый из которых установлен напротив соответствующего конического отражателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9565207, кл. G 01 В 11/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

М596826, кл. G 01 В 11/26, 1975 (прототип).