Устройство для управления загрузкойдробилки

Устройство для управления загрузкойдробилки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((() 850218

Союз Советскнк

Социалистические

Республик

Ф с

/ . (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24. 10. 79 (21) 2832465/29-33 (51)М. Кл; с присоединением заявки рм—

В 02 С 25/00

Веударстееннь(й комитет

СССР (23 ) Приоритет— ао делом изобретений и открытий

Опубликовано30.07.81. Бюллетень М 28

Дата опубликования описания 30 .07.81 (53) УДК 621.926 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л,И. Абатуров и Ю.Б. Иванов б

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых и Джезказганский ордена

Ленина ro но-металлу гический комбинат им.К.И Сатпаева (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ

ДРОБИЛКИ

Изобретение относится к системам управления загрузкой дробилок и может быть использовано в горнообогатительной промышленности, на предприятиях химической промьппленности и производства строительных материалов. Известно устройство для управления автоматической загрузкой дробилки, содержащее датчик контроля регулируемого параметра, схему задержки и силовую тиристорную сборку, через которую осуществляется регулирование работы питателя. Работа этого устройства предусматривает контроль параметра, достижение уставочного значения которого приводит к временному резкому снижению или полному прекращению подачи материала (1 ). .Однако в связи с тем, что при иэ- за менении физико-механических свойств руды изменяется время ее прохождения через дробящую зону, это устройство не обеспечивает оптимальную эагрузку дробилки, что приводит к снижению производитепьности оборудования, повышению расхода электроэнергии, повышению нагрузок на механизм и детали дробилок.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления загрузкой дробилки, содержащее датчик уровня, элемент задержки, коммутатор, усилитель и питатепь, причем выход элемента задержки подключен ко входу коммутатора (2).

Однако при работе питателя с максимальной производительностью в какой-то момент датчик контроля уровня параметра фиксирует .перегрузку дробилки. Тогда с выдержкой по времени, необходимой для устранения срабачивавия системы на единичный выброс, регулятор начйнает плавно через исполнительные .механизмы снижать производительность питателя. Таймер, который управляет опросом состояния датчика контроля и регулятора, с опре3 85921 деленной дискретностью выдает управляющие импульсы со скважностью меньшей, чем время, необходимое дпя устранения рассогласования текущего значения параметра с уставкой. Производительность питателя продолжает плавно снижаться до момента следующего опроса датчика. После опроса система или продолжает снижать производительность или начинает ее увеличивать, если :10 контролируемый параметр достигает нижнего граничного значения. Опрос датчика происходит через 3 мин, а разнос значений уставок достаточно велик, поэтому рабочая точка контролируемого is параметра (текущее значение) sa счет инерционности механизмов находится в основном где-то между уставкамн, не достигая их. Вторая ветвь систеж включает контроль аварийного уровня 20 слоя руды в приемной емкости дробилки с регулированием по тому же апгоритму. Однако учитывая, что фиэнкомеханические свойства руды могут изменяться в значительных пределах, 25 разнос значений уставок параметра существенный. Поэтому система рабв" тает с весьма ощутимым раскачиванием и при этом производительность дробил. ки не стабильна, 30

Цель изобретения - повышение надежности работы и производительности.

Поставленная цель достигается тем, .35 что устройство дпя управления загруз- . кой дробилки, содержащее датчик уровня, элемент задержки, коммутатор, усилитель и питатель, причем выход элемента задержки подключен ко входу

40 коммутатора, снабжено допопнительным коммутатором, аналоговым преобразователем, двумя формирователями и выпряьжтелем, причем входы дополнительного коммутатора и усилитепя соединены с выходом элемента задерзжи, выходы коммутатора подключены через соответствующие формирователи к соответствукщим входам усилителя, выход которого соединен с одним иэ входов аналогового преобразователя, другой вход которого соединен с выходом дополнительного коммутатора, выход аналогового преобразователя через выпрямитель подключен к питателю а датчик уровня подключен ко входу эдемента задержки.

На чертеже представлена бпок-схема устройства.

8; 4

Устройство содержит питатель 1, тиристорный выпрямитель 2, дробилку 3, датчик 4 уровня, элемент 5 задержки, коммутатор 6, усилитель 7, дополнительный коммутатор 8, формирователи

9 и 10, аналоговый преобразователь 11.

Устройство работает следующим образом.

Рудопитатель 1, производительность которого регулируется через управляеияй тиристорный выпрямитель 2, подает в дробилку 3 руду, толщину слоя которой (рудный пояс) контролирует датчик

4. Блок 5 задержки предохраняет систему от ложного срабатывания на единичный выброс контролируемого параметра. Коммутатор 6 входа выполняет saдачу управления формироватепяья импульсов "Больше" 9 и "Иеньше" 1О, которые через коммутатор выхода 7, являющийся практически усилителем 7, имеющим на входе схему стробирования, управляет, в свою очередь, аналоговым преобразователем 11 ° Коммутатор 8 уровня, воздействуя на аналоговый преобразователь ll при достижении граничного значения параметра (толщины слоя рудного пояса) позволяет скачком изменить выходное напряжение преобразователя.

Аналоговый преобразователь 11 служит для управления исполнительным механизмом (он имеет линейную выходную характеристику) и, получив импульс управления, ои.изменяет и запоминает свое выходное напряжение. Изменившееся на выходе преобразователя напряжение приложено к исполнительному меха- . низму, что приводит к изменению произ-. водительности рудопитателя I. г

Если датчик 4 зафиксирует достижение контролируемого уровня руды, тогда .с выдержкой по времени вступают в работу коммутаторы входа и уровня.

Коммутатор уровня скачком сбрасывает производительность рудопитатепя на

25Х от текущего значения1независимо от ее величины}, Одновременно с эх по команде коммутатора входа блок формирования импульсов "Иеньше" выдает управляющий импульс. Если в течение регулируемого периода времени (араатически это 6-8 с) уровень ие понижается, появляется следующий управлякщйй импульс, который через коммутатор выхода прикладывается к аналоговому преобразователю. При получении импульс са преобразователь уменьшает свое

85021

Заказ 6)85/!О

6) Подписное выходное напряжение, которое подается на исполнительный механизм,что приводит к уменьшению производительности питателя, пропорциональному длительности управляющего импульса. S

Если нри этом датчик 4 (уровнемер) зафиксирует понижение уровня рудного пояса с выдержкой по времени (регулю -. руется 20-30 с), по команде коммутатора входа блок формирования нмпуль- 10 сов "Больше" выдает управляющий импульс на аналоговый преобразователь, что приводит к увеличению производительности питателя, Если после завершения этой операции требуемай уровень 1З рудного пояса не достигнут, все операции повторяются.

Длительность управлякщих импульсов и длительность временных задержек выбирались на основе экспериментов и 20 определялись временем прохождения руды через дробящую полость.

Формула изобретения

Устройство для управления загрузкой дробилки, содержащее датчик уровня, элемент задержки, коммутатор, усилитель и питатель, причем выход элементаМ

8 6 задержки подключен ко, входу коммутатора, отличающееся тем, что, с целью повышения. надежности работы и производительности, оно снабжено дополнительным коммутатором, аналоговым преобразователем, двумя формирователями и выпрямителем, причем входы дополнительного коммутатора и усилителя соединены с выходом элемента задержки, выходы коммутато" ра подключены через соответствуищие формирователи к соответствующим входам усилителя, выход которого соединен с Одним из ВХОДОВ аналОгОВогО преобразователя, другой вход которого соединен с выходом дополнительного коммутатора, выход аналогового преобразователя через выпрямитель подключен к питателю, а датчик -уровня подключен ко входу элемента задержки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Олейников В.А., Тихонов О.Н. томатическое управление техноло гическими процессами в обогатительной промышленности. Л. ° "Недра", 1966, с. 21. . 2. Патент США Ф 3459378,кл.241-35, 1965 °

ППП "Патент", род, ул. Проектная, 4