Управляющее устройство для гидрокопироваль-ного суппорта

Управляющее устройство для гидрокопироваль-ного суппорта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

В.И.Линник, Г.И.Леденев и Ф.П.Денисенко (71) Заявитель Средневолжский станкостроительный завод (54) УПРАВЛЯЮИЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИДРОКОПИРОВАЛЬНОГО

СУППОРТА

Изобретение относится к .станкостроению и предназначено для использования на станках, оснащенных гидрокопировальными суппортами с многопроходными циклами работы.

Наиболее близким к предлагаемому является управляющее устройство, представляющее собой барабан упоров, который приводится во вращение двумя плунжерами. с зубчатыми рейками, сцеtO пленными с зубчатым колесом, сидяцим на валу барабана и управляемым от электрической системы станка с помощью электромагнита и встроенного в корпус барабана золотника )I), $$

Однако система управления барабана сложна по конструкции.

Цель изобретения — создание простого и надежного управляющего устройства, пригодного для работы на стан-: ках как с ручным, так и с автоматизи-, рованным циклом работы.

Укаэанная цель достигается тем, что управляющее устройство для гидрокопировального суппорта снабжено вспомогательным барабаном упоров, взаимодействующих с одним из двух плунжеров механизма, поворота, цилиндры которых непосредственно соединены с полостями силового цилиндра, соответственно, большего диаметра — со штоковой полостью силового цилиндра гидрокопировального суппорта,, а меньшего диаметра — с бесштоковой полостью силового цилиндра.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Управляющее устройство содержит корпус l в котором на подшипниках соосно расположены вап 2 и вал 3. На левом наружном конце вала 2 на шлицах или на скользящей шпонке сидит барабан 4, который удерживается в крайнем левом положении пружиной 5.

В барабан 4 вставляют регулируемые упоры 6, которые при работе взаимодействуют с упором 7, жестко закрепленным на неподвижном основании гидооко85035

40 пировального суппорта. На валу 2 жестко закреплены кулачок 8, диск. 9 и храповое колесо !Î. Кулачок 8, взаимодействуя с конечным выключателем

ll, позволяет получать электрический сигнал о положении барабана 4, что, нужно для станков с автоматическим циклом работы. Диск 9 имеет пазы, в которые входит фиксатор 12, удерживающий вал с барабаном 4 в заданных поло- 10 жениях. Храповое колесо 10, взаимодействуя с собачкой 13, сидящей на кривошипе вала 3, поворачивает вал 2 с барабаном 4 только в одном заданном направлении. 15

В корпус 1 встроены два гидроцилинцра с плунжерами 14 и 15. Эти плунжеры имеют на концах зубчатые рейки, которые входят в зацепление с зубчатым колесом 16, жестко закреплен- 20 ным на валу 3. Площадь поперечного сечения плунжера 15.больше, чем у плунжера 14. Ийлахду с плунжером 14 соеди-. нен каналом с бесштоковой полостью

5, а цилиндр с плунжером 15 — со што- 25 ковой полостью 0 силового дилиндра гидрокопнровального суппорта. В корпусе 1 имеется вспомогательный барабан 17 с упорами, жестоко связанный с лимбом !8» выведенным на наружную 30 часть корпуса. Упоры барабана 17 служат для ограьычения хода рейки с плунжером !5. При работе гидрокопировального суппорта по упорам барабан 4 через рычаги 19 и 20 взаимодействует 35 со, следящим золотником 21. Барабан упоров устанавливается и закрепляется на подвижной части гидрокопировального суппорта 22. При работе гидросуппорта давление в полостях а и о силового цилиндра в зависимости от величины нагрузок колеблется, причем в полости О давление всегда несколько выше, чем в полости 6 » кроме случая отвода гидросуппорта 45 под нагрузкой, когда давление в полости о может быть несколько выше, чем в полости а, и лишь при отводе гидросуппорта до жесткого упора давление в полости О становится равным 50 давлению нагнетательной магистрали гидросистемы, к которой подключен гидросуппорт, а в полости о давление становится равным давлению в сливной магистрали. 55

Используя эту закономерность и соединив каналами полости а и б силового цилиндра с полостями плунжеров 14

3 ф и 15 привода барабана, можно обойтись без гидрораспределителя, что з начительно упрощает гидравлическую и электрическую схемы станка, на котором устанавливается гидрокопировальный суппорт с барабаном упоров.

Для того, чтобы гарантировать четкую безотказную работу устройства, площадь поперечного сечения плунжера

15 должна быть больше, чем площадь поперечнбго сечения плунжера 14, и должна быть рассчитана так, чтобы при любых допустимых для данного гидросуппорта нагрузках сила, развиваемая плунжером 15, была больше силы . плунжера 14, кроме случая, когда. суппорт отведен до упора.

Устройство работает следующим образом.

На чертеже гидрокопировальный суп . порт с барабаном упоров изображен в положении работы по упорам, то есть барабан упоров подведен к неподвижному упору 7, а барабан 4, взаимодействуя через рычаги 19 и 20 со следящим золотником 21, удерживает гидросуппорт в заданном положении.

Плунжер 15 с зубчатой рейкой находится в верхнем до упора в барабан

17 положении, а сцепленный с ним-че рез зубчатое колесо 16 плунжер 14— в нижнем положении. При отводе гидросуппорта назад до аюпова лавление в полостях плунжеров 15 и. 14, связанных с полостями О и ц следящего гидроцилиндра, изменяется так, что плунжер 14 поднимается вверх, а плунжер 15 опускается, при этом зубчатое колесо 16 с валом 3 поворачивается и с помощью собачки 13 и храпового колеса 10 поворачивает вал 2 с барабаном 4 в новое положение, которое фиксируется фиксатором 12 и диском 9.

Конечный выключатель ll под воздействием кулачка 8 выдает электрический сигнал о происшедшем повороте. При последующем подводе гидросуппора плунжеры 14 и 15 возвращаются в исходное показанное на чертеже положение. Собачка 13, перескакивая через зубья храпового колеса, также возвращается в исходное положение, вал 2 с барабаном 4 и храповым колесом удерживается при этом фиксатором 12. Ход плунжера-.рейки 15 ограничивается одним из упоров барабана 17 так, чтобы например, при трехпроходном цикле обработки детали, вал 2 с барабаном 4 по»

Формула изобретения

850353 ворачивался при каждом проходе на

1/3 оборота, а эа весь цикл совершал, 1 полный оборот и .к началу последующего цикла приходил всегда в исходное положение. Выход барабана в ис-. ходное положение контролируется электрическим сигналом от конечного выключателя 11. При четырех проходном цикле барабан 17 с помощью лимба 18, на котором стоит соответствующая это» му циклу цифра, повертывается в нуж» ное положение, при этом барабан 4 по-. ворачивается при каждом проходе .на

1/4 оборота и т,д. Настройка на нужное число проходов производится при отведенном назад до упора гидросуппорте, когда плунжер 15 находится в нижнем положении и барабан 17 можно с помощью лимба 18 свободно повернуть в нужное положение. 20

В барабане 4 имеются гнезда, в которые вставляется соответствующее заданному циклу количество регулируемых упоров 6. В гнездо, соответствующее чистовому проходу Гидросуппорта по 25 шаблону, упор не вставляется.

Применение предлагаемого устройства дает воэможность уменьшить количество настраиваемых упоров, упростить систему управления барабаном упоров и,таким образом, упрощает настройку гидросуппорта на работу и повышает стабильность обработки.

Управляющее устройство для гидрокопировального суппорта, содержащее корпус, подпружиненный барабан с регулируемыми упорами, взаимодействующими со следящим золотником и неподвижным упором на основании гидросуппорта, механизм поворота, выполненный в виде двух гидроцилиндров с плунжерами разного диаметра, имеющих на концах зубчатые рейки, сцепленные с зубчатым колесом, кинематически связанным через храповой механизм с подпружиненным барабаном, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения системы управления и настройки барабана на различное число проходов, оно снабжено вспомогательным бараба ном упоров, взаимодействующих с одним из двух плунжеров механизма поворота, цилиндр большего из которых непосредственно сообщен со штоковой полостью, силового цилиндра гидрокопировального цилиндра, а цилилщр меньшего диаметра — с бесштоковой полостью силового цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Руководство по обслуживанию гидрокопировальных устройств фирмы

"SAUTER", ФРГ, 1976.

8503S3

gaul

/уод8од

Составитель Ю. Королев.

Редактор А. Лежнина Техред И.Асталош

Корректор E. Рошко

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6199/17 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5