Захватное устройство для листовыхматериалов

Захватное устройство для листовыхматериалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

iii850546

Союз Советскик

Соцкалистмч еских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл.

В 66 С. 1/32 (22)Заявлено 15.10.79 (21) 2826821/29-11 с присоединением заявки М

Гоеударстаанкый комитет (23) Приоритет по делам изобретений к открытий

Опубликовано 30.07.81. Бюллетень М 28

Дата опубликования описания 30.07.81 (53) УДК 621.86. .06 1(088.8) Г.Н,Виноходов, П.А.Красов, B.Á.Íàáàòîâ и

В.B.Лы гин (72) Авторы изобретения

Волгоградское опытно-конструкторское бюро

"Роботы" Научно-производственного обьединени

"Компле с" (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ

МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к грузозахват- с ным устройствам, предназначенным, в частности, цля захвата листовых материалов, уложенных в стопку.

Известно захватное устройство для лисS товых материалов, содержащее несущую балку, на которой установлены с возможностью перемещения поперечные планки с закрепленными на них захватными органами и снабженными контактным и пру10 жинными приводами (1).

Однако это устройство предназначено лишь для захвата листов, имеющих волнистую форму, например шифера.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является захватное устройство цля листовых материалов, содержащее несущую раму и установленные на ней торцевые прижимы, один иэ которых снабжен силовым приводом (2).

Недостатком этого устройства являет ся то, что оно нецостаточно надежно в работе, так как уцерживает груз только за счет сил трения, я также узкая сфера его применения, поскольку оно предназначено только для плоских листов.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение сферы применения путем обеспечения захвата изделий различной формы.

Поставленная цель достигается тем, *41 о устройство снабжено цополнительными поддерживаюшими захватными органами, каж дый из которых выполнен в вице 1 - образного захватного рычага, установленного на раме с возможностью регулирования наклона в вертикальной плоскости и снабженного шарнирно укрепленной ня нем опорой, связанной посредством пальца и копира с привоцом.

При этом дополнительные захватные органы могут быть подпружинены относительно рамы и снабжены фиксатором, соединенным с приводом.

На фиг. 1 приведено устройство, общий вид на фиг. 2 - то же, виц в планке; на фиг. 3 - разрез А - A на фиг. 1; ня фиг.

4 — вариант выполнения устройства с поц65д54

40. пружиненными захватными органами; на фиг. 5 - то же, виц в плане :.

Устройство (фйг. 1 - 3} содержит раму 1, на которой установлен привод 2, . например, пневмоцилиндр. Рама. 1 состоит из несущей балки 3 н кронштейнов 4, шарнирно соединенных с балкой посреаством осей 5 с воэможностью регулирования углрв ф, и Р наклона кронштейнов. На раме закреплены стопоры 6, предназначенные 10 для фиксации кронштейнов в заданном положении.

На балке 3 непоцвижно закреплена план«а 7 с отверстиями 8 цля крепления устройства на грузоподъемном механизме, нап- 5 ример, На консольном кране или манипуляторе, и торцевой упор 9. Противолежа щнй ему закватный орган выполнен в виде прижима 10, связанного с привоцом

2 через зубчато реечную передачу, сос- >0 тояшую из двух зубчатых колес 11 и 12 и двух зубчатых реек 13 и 14, учетверяющуч0 хоц рейки 1 4, н& которой зак реплен прижим 10, относительно кода штока привода 2. С прижимом 10 и рейкой

14 неподвижно посредством консолей 15 соединены регулировочные винты 16. . На кронштейнак 4 закреплена пара цо полнительных захватных органо, выполненных в вице g образных рычагов 17 и

18, причем у рычага 17 боковая стойка 19 неподвижно связана с основанием, а у рычага 18 боковая стойка 20 выполнена в виде клина. и подпружинена пружинами 2 1относительно основания. Рычаги

17 и 18 имеют возможность поворота относительно кронштейнов 4 от привода

2, для чего каждый иэ ник выполнен в виде звена шарнирного параллелограма (фиг. 3) и соединен посредством цодвижных звеньев 22 этого параллелограма с неподвижным звеном 23, жестко закрепленным на кронштейне 4. Рычаги

17 и 18 снабжены пальцем 24, который взаимодействует с копиром 25, имеющим

45 паз 26. Копир жестко посредством фланца 27 соединен со штоком привода 2.

Устройство взаиМодействует с листовым материалом 28, уложенным в штабель или

50 стопу.

На фиг. 4 и 5 показан вариант выполнения устройства с поцпружиненными цопопнительными захватными органами.

Это устройство содержит раму 29, 55 выполненную в вице горизонтальной несущей балки. На раме закреплен привод 30, торцевой упор 31, а также цва фиксатора 32, связанные между собой

6 4 тягой 33. Привод соединен с торцевым прижимом 34 и толкателем 35, взаимодействующим с тягой 33. Подводные оцоры 36 выполнены 1 - образными. Они шарнирно закреплены на раме 29 посредством осей 37 и подпружинены от- носительно рамы пружины 38.

Устройство работает следующим образом.

Устройство, закрепленное на грузоподьемном меканизме, подводят к стопе листового материала 28, в частности, к отвалам плуга, таким образом, чтобы прижим 10 оказался за краем стопы со стороны носка отвала. В это время прижим 10 выдвинут относительно упора

9, рычаги 17 и 18 повернуты эа габарит стопы, а пальцы 24 находятся в пазах 26 копиров 25. Наклон рычагов 17 и 18 в вертикальной плоскости отрегулирован посредством поворота кронштейнов

4 на осях 5 таким образом, что рабочие поверхности оснований опор параллельны плоскостям отвала.

Устройство опускают на crony до упора регулировочных винтов 16 в верхний отвал, причем винты 16 предварительно вывернуты относительно консолей 15 на определенную высоту в зависимости от того, какое количество отвалов необхоаимо отделить от стопы.

При включении привода 2 прижим 10 перемешается навстречу упору 9, сдвигая верхние отвалы (отвал). Одновременно перемещается копир 25, заставляющий палец 24 перемешаться по пазу 26, в результате чего шарнирный параллелог» рамм, частью которого является рычаг

17, поворачивается относительно звена

23. При этом подпружиненная стойка 20 рычага 18 поджимает отвалы к стойке

l9 рычага 17, в результате чего они выравниваются по боковым кромкам. ГоФ риэонтальные полки рычагов 17 и 18 поддерживают отделяемые отвалы снизу.

Поворот рычагов 17 и 18 прекращается в момент выхода пальца 24 из паза

26. Прижим 10 продолжает перемещать отвалы доупора их в неподвижный торцевой упор 9. В это время отаеляемые отвалы зажаты с торцев прижимом 10 и упором 9, а снизу и с боков подцерживаются рычагами 17 и 18. В таком положении они транспортируются к месту разгрузки.

Для освобождения отвалов привод 2 перемещает прижим 10 в обратную сторону, одновременно перемещается копир

5 8505

25, в результате чего рычаги 17 и 18 возвращаются в исходное положение.

Работа варианта устройства, (фиг. 4 и 5) осуществляется следующим образом. 5

Перед началом .сдвнгания листов 39 опоры 36 находятся в сведенном поло» женки под действием пружин 38 и за фиксырованы фиксаторами 32. Прижим 34 толкает листы 39 до упора 31, прн этом 16 нижний. лист взаимодействует с основаниями опор 36. йля освобождения листов от захват ных органов привод 30 перемещает прн жим 34 и толкатель..35 в обратную 15 сторону, при этом последний взаимодействует на тягу 33, а та, в свою оче» редь, на фиксаторы 32, выводя их нз гнезд, опоры 36 под действием массы находящихся на них аистов раэворачи- 20 ваются на осях 37, освобождая листы.

Пружина 38 возвращает опоры в исходное положение, а при рабочем движении при вода 30 фиксаторы 32 заходят в свои. гнезда к фиксируют опоры 36.

Испоньзование предлагаемого устройства позволит ликвндировать тяжелый руч» ной труд на погрузочно - разгрузочных и транспортно - складсккх работах.

46

Формула изобретения

1. Захватное устройство для листовых материалов, содержащее несушую раму и установленные на ней торцевые прижимы, один нз которых снабжен силовым приводом,отличающееся тем,что, с цепью повышения надежностн работы и расширения сферы применения путем обеспеченкя захвата иэделий различной формы устройство снабжено дополнительными . иод3жрживаюшими захватными органами, каждый иэ которых выполнен в виде Lобразного рычага, установленного на раме с воэможностью регулирования накло.на в вертикальной плоскости и снабженного шарнирно укрепленной на нем опорой. связанной посредством пальца и. коикра с пркводом.

2. Эахватное устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ:е е с я тем, что дополнительные захватные органы подпружинены относительно рамы и,снабжены фиксатором, соединенным с приводом.

Источники ннфирм&циир нринятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

l4 636172, кл. В 66 С 1/32, 1978.

2. Авторское свидетельсвто СССР

В 591385, an. В 66 С 1/32, 1975 (прототин).

850546

39 фиг. Ю 31 (Риг. 5

Составитель Ю. Козлов

Редактор М.Лысогорова Техред Т.Маточка Корректор М. Шароши

Заказ 6220/ 26 Тираж, 929 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., n 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4