Устройство для регулирования толщиныстеклонити
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Х АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ
С 03 В 37/07
G 05 0 5/02
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (5311 УДК 666. 189..21(088.8) Опубликовано 300781.Бюллетень М 28
Дата опубликования описания 300781 (72) Авторы изобретения
В.В. Братухин и Ю.H. Ястремский (71) заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛШИНЫ
СТЕКЛОНИТИ
Изобретение относится к производству стеклонити и может быть использовано, в частности, при автоматизации управления процессом формования стеклоннти заданной толщины.
Известно устройство для регулирования толщины стеклонити, содержащее электропечь, измеритель тока в цепи питания электропечи, элемЕнт сравнения и приемник стеклонити (1).
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регулирования толщины стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины стекловити и регулятор напряжения 12). 15
Недостатком этих устройств является низкая точность регулирования.
Цель изобретения — повышение точности регулирования толщины стеклонити. 20
Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования толщины стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины стеклонити и регулятор напряжения, снабжено задатчи- 25 ком, двумя сумматорами, элементами сравнения и задержки и регулятором, причем датчик толщины стеклонити подключен к одним входам элемента сравнения и первого сумматора, задатчик 30 подключен к другому входу элемента сравнения и через элемент задержки к другому входу первого сумматора,выход .которого подключен к одному входу регулятора, другой вход которого соедин@и с выходом элемента сравнения, выходы регулятора соединены с соответствующими входами второго сумматора, выход которого соединен с регулятором напряжения.
На фиг. 1 представлена схема устройства; íà фиг. 2-временная диаграмма работы блоков схемы.
Устройство для регулирования толщины стеклонити содержит электропечь
1„ на выходе которой формируется стеклонить 2, перематываемая после нитесборника с помощью механизма перемотки, датчик 3 толщины стеклонити, задатчик 4, элемент 5 сравнения, регулятор 6, блоки 7 и 8 формирования пропорциональной и интегральной составляющих регулятора, элемент 9 задержки сигнала, первый сумматор 10, второй сумматор 11, регулятор 12 напряжения.
Устройство работает следующим образом.
На выходе электропечи 1 формуется стеклонить 2,перематывается с по850625 мощью механизма перемотки на приемную бобину. Датчиком толщины стеклонити 3 установленным. на выходе электf ропечи 1,после нитесборника осуществляется непрерывный контроль текущего значения толщины.
Толщина нити поддерживается постоянной с помощью ПИ-регулятора б и регулятора напряжения 12 за счет изменения тока нагрева.
Управляющий сигнал М, поступающий на регулятор 12 напряжения, формируется следующим образом (фиг. 1 и 2).
Выходной сигнал датчика толщины стеклонити у поступает на входы 5 элемента сравнения и первого сумматора 10, а на их вторые входы постум lI пает текущее значение задание, поступающее на элемент 5 сравнения непосредственно, а на второй сумматор
10 через элемент задержки 9, т.е. значения разности между текущим зна- 20 чением переменной y(t) и ее заданног o значения у поступает соответственно на блоки формирования интег3 альной и пропорциональной составяющих 7 и 8 регулятора б. 25
При изменении в момент времени задания выходная величина задатчика
4 поступает на вход 5 элемента сравнения и через элемент 9 задержки сигнала на вход 10 первого сумматора.
На выходе 5 элемента сравнения формируется сигнал у -у (t), равный разности текущего и нового заданного значения регулируемой величины.
Этот сигнал через блок формирования пропорциональной составляющей 7 поступает на вход второго суммаРора 1 о корректируя значение управляющего сигнала, т.е. ток нагрева
В течение интервала времени -t< значение управляющего сигнала будет 40 равно
Ф. g.
Mt„=t =K1(- И))=К J ((Ч -У И))И 1
По истечении времени задержни,равной времени запаздывания объекта сигнал на выходе второго сумматора
11 становится равным
M<„><,=к„(;- ®) к,J - i >)aa
Начиная с момента времени t> регулирующее устройство отрабатывает возмущение по заданию как обычный
ПИ-регулятор. Таким образом, в предлагаемой системе управления процессом формования стеклонити рационально сочетается устойчивый режим и отсутствие перерегулирования, присущее пропорциональным системам с высокой точностью астатических систем. формула изобретения
Устройство для регулирования толщины стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины стеклонити и регулятор напряжения, о т л и ч а ю щ р е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено задатчиком, двумя сумматорами, элементами сравнения и задержки и регулятором, п(ичем датчик толщины стеклонити подключен к одним входам элемента сравнения и первого сумматора, задатчик подключен к другому входу элемента сравнения и через элемент задержки к другому входу первого сумматора, выход которого подключен к одному входу регулятора, другой вход которого соединен с выходом элемента сравнения, выходы регулятора соединены с соответствующими входами второго сумматора, выход которого соединен с регулятором напряжения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 440033997744, кл. С 03 В 37/02, 1972.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 363669, кл. С 03 В 37/00, 1970.
850625 яияИ
1роки 4
Рихард усама У вити
Ап «
Зьиоб рангам
Составитель A.Kóçíåöoâ
Редактор Ю. Середа Техреду. Бабинец Корректор М. Пожо
Заказ 6238/30 Тираж 520 Поднисное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж- 5, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ПНП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4