Система регулирования технологическихпроцессов

Система регулирования технологическихпроцессов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»>851333 (61) Дополнительное. к авт. саид-ву— (22) Заявлено 2205,79 (21) 2770261/18-24 с присоединением заявки ЙУ (23) Приоритет

Опубликовано З0078 Бюллетень 89 28 (51)М. Кл.

G 05 В 11/01

Государственный коиятет

СССР яо аслам яэобретеяяя я открытия (53) УДК 62-50 (088, 8) Дата опубликования описания 300781 (72) Авторы изобретения

A.Á. Туршин, В.П. Андрианов и P.Ó, Мясоутов (71) Заявитель (54 ) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ

Изобретение относится к автоматическому регулированию технологических процессов и может найти применение при регулировании тепловых режимов промваленных печей.

Известны системы регулирования, содержащие датчики, задатчики, преобразователи, схемы сравнения, блоки вычисления пропорционально-интеграль- ® ной составляющей закона регулирования, блоки управления исполнительными устройствами, в которых ограничение выходной координаты интегрирующего блока достигается в зависимости от величины отклонения между уставкой и текущими значениями параметра $1), Эти системы обеспечивают удовлет« ворытельную точность регулирования за ф ет чувствительности уснуьителя, а сЖма ограничения служит для организации работы регулятора, что приводит к усложнению схемы регулятора.

Известна система регулирования . технологических процессов, содержащая датчик, программное устройство, реверсивные счетчики и интегратор. Эта система обеспечивает достаточно высокое качество регулирования за счет ЗО выделения двойного интеграла ошибки (2).

Недостатком известного регулятора является наличие погрешности, вно. " симой цифроаналоговыми преобразователями и как следствие этого недоста-. точная точность система.

Наиболее близкой к предлагаемой является система регулирования технологических процессов, содержащая последовательно соединенные задающее устройство, устройство сравнения, формирователь сигнала управления, согласующий преобразователь и исполнительный механизм, выход которого соединен со входами объекта регулирования, а выход которого через последовательно соединенные датчик регулируемого параметра и преобразователь аналог-код соединен со вторым входом устройства сравнения, второй выход которого соединен с первым входом коммутатора, первый вход которого соединен со вторым входом формирователя сигнала управления j3J.

Недостатком известной системы является ее низкая точность.

Цель изобретения — повышение точности сигнала.

851333

25 формула изобретения

Поставленная цель достигается тем, что в системе выход преобразователя аналог-код соединен со вторым входом коммутатора, второй выход которого соединен со вторым входом согласующего устройства.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемой системы, на фиг. 2— кривая изменения регулируемого пара;метра во времени.

Устройство содержит датчик 1, преобразователь 2 аналог-код, задающее устройство 3, коммутатор 4, устройство 5 сравнения, формирователь сигнала управления, блок 6 вычисления интегрально-пропорциональной составляющей регулирующего воздействия, согласующее устройство 7, исполнительный механизм 8, объект 9, Т. текущее значение регулируемого параметра, Т вЂ” заданное значение регулируемого параметра.

Система работает следующим образом.

Текущее значение регулируемого параметра с выхода датчика поступает на.преобразователь 2 аналог-код, с выхода преобразователя 2 сигнал текущего значения поступает на одни иэ входов коммутатора 4 и на один иэ входов устройства 5 сравнения.

Одновременно на другой вход устройства 5 сравнения поступает сигнал заданного значения регулируемого па-. раметра с задающего устройства 3.

Блок 5 сравнения сравнивает текущее и заданное значение регулируемого параметра и выдает результат сравнения, который. передается в ниде кода разности йТ на второй вход коммутатора 4 и один из входов формирователя сигнала 6 управления.

Выходной сигнал формирователя сигнала управления 6 поступает на вход согласующего преобразователя 7.

Кроме того, в коммутаторе 4 код разности заданного и текущего значения регулируемого параметра сравнивается с некоторой заданной величиной.

Если код разности hT (фиг. 2) больше Т, то текущее значение параметра меньше Т: и на втором выходе коммутатора 4 устанавливается цифровой код, соответствующий текущему значению регулируемого параметра, который затем поступает на второй вход согласующего устройства 7.

Если 4 T 4 а Т<, то коммутатор 4 снимает цифровой код, соответствующий текущему значению регулируемого параметра, со второго входа согласующего преобразователя. Код разности с выхода устройства 5 сравнения продолжает поступать на первый вход формирователя сигнала управления, который формирует величину пропорционально-интегральной составляющей, соответствующей величине кода разности между заданным и текущим значением регулируемого параметра.

В процессе регулирования величина укаэанной составляющей определяется сигналом, поступающим с первого выхода коммутатора 4, в зависимости от величины текущего значения регулируемого параметра. С выхода формирователя сигнала 6 управления цифровой код поступает на вход исполнительного механизма 8 через согласующее устройство.

В качестве исполнительного механизма может быть применен блок управления тиристорами, регулирующий напряжение на нагревателях объекта регулирования. На нагревателях объекта регулирования 9 (печи) устанавливается напряжение, изменяющее величину отклонения в зависимости от текущего значения регулируемого параметра.

Предлагаемый регулятор обладает точностью регулирования на 15-203 выше, чем у известного регулятора.

Система регулирования технологических процессов, содержащая последовательно соединенные задающее устройство, устройство сравнения, формирователь сигнала управления, согласующий преобразователь и исполнительный механизм, выход которого соединен со входом объекта регулирования, а выход которого через последовательно соединенные датчик регулируемого параметра и преобразователь аналог-код соединен со вторым, входом устройства сравнения, второИ выход которого соединен с первым вхоропе коммутатора, первый выход которого соединен со вторым входом формирователя сигнала управления, о т— л и ч а ю щ а я. с я тем, что,c целью повышения точности системы, в ней выход преобразователя аналог-код соединен со вторым входом коммутатора, второй выход которого соединен со вторым входом согласующего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Круг Е.К. и др. Цифровые ре гуляторы. M. -д., "Энергия", 1966, с. 351-357.

2. Авторское свидетельство СССР

9 289401, кл. G 05 0 19/04, 1969.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 484496, кл. G 05 В 11/16, 1972 (прототип)..851333

Тирад 940 Подписное

ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР цо делам иэобретений 3f открытий

113035, Иосква, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6351/65

Филиал ППП "Патент", г. Уигород, ул. Проектная, 4

Составитель Г. Нефедова

Редактор Е. Спиридонова Техред И. Табакович Корректор Г. Рекиетник