Пневматическое устройство для опреде-ления знака производной

Пневматическое устройство для опреде-ления знака производной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистическик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ ро851415 (63) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 24. 12. 79 (21) 2857000/18-24 с присоединением заявки Но (23) Приоритет (51)М. Кл.з

G 06 G 5/00

Государственкмй комитет

СССР яо делам нзобретений в открытий

Опубликовано Зц0781. бюллетень М 28

Дата опубликования описания 30. 07. 81 (53) УДК 621-525 (088.8) A.Â. Пуховский, В.Я. Раутенштейн и A. . СЖаарский

- - - -:. ",-. ;.,: Л

° Р1 (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ЗНАКА ПРОИЗВОДНОЙ

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в пневматических регуляторах переменной структуры для систем автоматического регулирования различных технологических процессов.

Известно пневматическое. устройство для определения. знака производной, содержащее элемент сравнения и подключенные ко входному каналу блок предварения и сумматор (1 .

Недостатком этого устройства asляется невысокая точность.

Известно также пневматическое устройство для определения знака !3 производной, содержащее подключенное ко входному каналу дифференциальное звено, выход и камера запаздывающей отрицательной обрат вой связи которого соединены со 20 .входными камерами первого элемента сравнения, сопла которого связаны со входными камерами второго элемента сравнения и через дроссели — с каналом питания, каждая проточная 25, камера первого элемента сравнения . ,соединена через дроссель с атмос:ферой и непосредственно с соответствующим соплом трехмембранного ре-:: ,ле, проточные камеры которого свя- З9 заны с атмосферой, управляющий вход соединен с каналом командного сигнала, а выход второго элемента сравнения подключен к выходному каналу устройства 2) °

Недостаток этого устройства заключается в слс|жности его конструкции.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом устройстве, содержащем подключенное ко входному каналу дифференцирующее звено, выход и камера запаздывающей отрицательной обратной связи которого соединены со входными камерами первого элемента сравнения, сопла которого связаны со входными камерами второго элемента сравнения и через дроссели-с каналом питания, обе проточные камеры первого элемента сравнения соединены. с соответствующими сопламн трехмембранного реле, проточные камеры которого соединены с атмосферой, управляющий вход - с каналом командного сигнала, а выход второго элемента сравнения подключен к выход» ному каналу устройства, содержится ,дополнительный дроссеЪь, через кото851415 рый проточные камеры первого элемента сравнения соединены между собой.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из трех трехмембранных элементов 1-3 сравнения, пневмоемкости 4, дросселя 5 (регули,руемого), постоянных дросселей 6-8 и дополнительного 9, а также трехмембранного реле 10.

Элемент сравнения 1, дроссели

5 и 6 и пневмоемкость 4 составляют дифференцирующее звено. Плюсовые камеры элемента сравнения 1 соединены со входным каналом Р6„ . Минусовая камера элемента 1 (выход дифференцирующего звена) связана с первой .входной камерой элемента 2 сравнения непосредственно через сопло с атмосферой, через дроссель 6 с каналом питания и через дроссель 5 с пневмоемкостью 4, второй минусовой камерой элемента сравнения 1 (камерой запаздывающей отрицательной обратной связи) и второй входной ка мерой элемента 2 сравнения. Сопла элемента 2 соединены с каналом питания через дроссели 7 и 8 и с соответствующими входными камерами элемента 3 сравнения. Проточные камеры элемента 2 сравнения соединены с соответствующими соплами трехмембранного реле 10 и через дроссель

9 между собой. Проточные камеры реле

10 сообщены с атмосферой. В одну из управляющих камер заведено давление подпора, а управляющий вход подключен к каналу командного сигнала Р .

Одно сопло элемента 3 сравнения соединено с атмосферой, второе — с каналом питания, а проточные камеры— с выходным каналом устройства.

Устройство работает следующим образом.

В статическом режиме (— - О)

dP

dt входные сигналы элемента 2 сравнения равны между собой и выходной сигнал

Р „„. устройства определяется значением сигнала Р„ . При Р„ = О под действием давления подпора сопло в верхней (по чертежу) проточной камере реле 10 закрыто, а сопло в нижней открыто. давление в нижней проточной камере элемента 2 равно О, а в другой проточной камере этого же элемента определяется соотношением проводимостей дросселей

7 и . Под действием этого давления, равнфго 40-60 мм вод.ст., мембранный блок элемента 2 смещен вниз, давление Р„ после дросселя 7 меньше, чем давление Р после дросселя 8. В результате .появившегося разбаланса на входах элемента 3 сравнения выходной сигнал устцрйства равен 1. При

PÄ 1 через верхнее сопло реле 10 е атмосферой связана верхняя проточная камера элемента 2, а в другой

4О

Пневматическое устройство для определения знака производной,содержащее подключенное ко входному каналу дифференцирующее звено, выход и камера запаздывающей отрицательной обратной связи которого соединены со входными камерами первого элемента сравнения, сопла которого

® соединены со входными камерами вто.рого элемента сравнения и через дроссели связаны с каналом питания, обе проточные камеры первого элемента сравнения соединены с соответствующими соплами трехмембранного реле, проточные камеры которого сообщены с атмосферой, управляющий вход этого реле соединен с каналом командного сигнала, а выход второго элемента сравнения подключен к выходному

4ф каналу устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения устройства,в нем.содержится дополнительный дрсссель, через который про- точные камеры первого элемента сравд нения соединены между собой.

ЗО

35 проточной камере этого элемента устанавливается давление порядка 4060 мм вод.ст., определяемое соотйошением проводимости дросселей 8 и 9.

Мембранный блок элемента 2 сравнения смещен вверх, Р 7 Р и Р = О.

В динамике (dP„ /4с Ф О) в результате дифференцирования входного сигнала Р „ появляется разбаланс входных сигналов элемента 2 сравнения.

Так как эффективные площади, на которые воздействуют эти сигналы, гораздо (раз в 5-6) больше эффективных площадей мембран проточных камер этого элемента, то положение мембранного блока определяется знаком этого разбаланса. При возрастании

Р> давление в нижней входной камере элемента сравнения 2 больше, чем в верхней, и независимо от значения командного сигнала Р мембранный блок элемента 2 находится в верхнем положении, Р т Р и Р ц = О. При уменьшении Р „ давление в нижней входной камере элемента 2 сравнения становится меньше давления в другой входной камере, что обеспечивает

Р,абра и РВЬИ. =1 °

Таким образом, в динамике значение выходного сигнала P „ устройства определяется направлением изменения входного сигнала P а в статике — значением дискретного командного сигнала P .

Технико-экономический эффект от внедрения предлагаемого устройства достигается за счет упрощения конструкции и настройки устройства, а также за счет повышения надежности его работы.

Формула изобретения

851415

Составитель В. Фролое

Редактор Н. Безродная Техред Н. 36влущак . Корректор. В. Синицкая А@ ЮЭВ Ф ФФЮ Ю4Ю

Заказ 6360/69 Тирам 745 Подписное

BHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и откфаатии

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

° М юю ю4 ЮЮЮ Ю ЮОЮФФЮЮЮЮЮФЭЗВЮЮФВ O

Фили ал ППП "Патент", t Уигород, ggJI Вроектиа@, 4

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Беренде Т.К., Ефремова Т.К., Тагаевская A.À.; Юдицкий С.A. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., "Машиностроение", 1976, с. 140, рис. 108б.

2. Авторское свидетельство СССР

У 583445, кл. G 06 G 5/00, 1976 (прототип).