Преобразователь угла поворота вала вкод

Преобразователь угла поворота вала вкод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМХ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«851436

Союз Советских

Социапистических

Республик (61-) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М. Кл е (22) Заявлено 20.11;79 (21) 2842509/18-24

1 с присоединением заявки Ие— (23) Приоритет —

G 08 С 9/04

Гееудеретееенмй кеметет

СССР

Опубликовано 30.07.81. Бюллетень Nb 28 (53) УДК 681 325 (088.8) ев лелем еэебретекий и еткрмтий

Дата опубликования описания 05.08.81 (72) Авторы изобретения

В.В. Дубровский, А. Г. Павлов и В. Л. Осятйнский. -: -". (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи анааоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие сельсин, выходы которого подключены к первому и второму выпрямителям, выходы первого выпрямителя подключены к первым входам регистра, выходы второго — к блоку формирования кода среднего отсчета, один выход которого подключен ко второму входу регистра, а другие — к блоку преобразования напряжения в код, выходы которого Подключены к третьим входам регистра 111.

Недостатком такого преобразователя является его невысокая точность.

Известны другие преобразователи, содержащие сельснн, выходы которого подключены к формирователю кода грубого отсчета и через выпрямители к переключателю, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя грубого отсчета, а выход подключен к компаратору, другой вход компаратора соединен со входом сельсина, а выход подключен к оному входу блока

: преобразования временных интервалов в код, другой вход которого через нуль-орган соединен со входом сельсина 12).

Недостаток этого преобразователя заключается s погрешности, вызванной неси. нусондальностью напряжения питания сельсина;

Наиболее баизким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты,. формирователь трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельсина, вторич. . иая обмотка которого через соединенные последовательно фильтр.и нуль-орган подключена к управляющему входу регистра,. вхоте ды разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя частоты ф}.

Недостаток такого преобразователя заключается в погрешности фильтра.

Цель изобретения — повышение точности преобразователя.

Зк Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты;

851436

Формула изобретения

3 формирователь трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельсина, нуль-орган, подключенный к управляющим входам регистра, входы разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя частоты, введены реактивные элементы, установленные параллельно каждым двум попарно соединенным первичным обмоткам сельсина и параллельно вторичной обмотке сельсина и образующие вместе с обмотками сельсина систему связанных контуров, а выход вторичной обмотки сельсина подключен к нульоргану.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, формирователь 3 трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельсина 4, вторичная обмотка сельсина 4 подключена через нуль-орган 5 к управляющему входу регистра 6, входы разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя 2 частоты. Реактивные элементы 7 (например, конденсаторы) установлены параллельно каждым двум попарно соединенным обмоткам сельсина 4, реактивный элемент 8 (конденсатор) установлен параллельно вторичной обмотке сельсина 4. Реактивные элементы (конденсаторы) 7 и 8 вместе с обмотками сельсина 4 образуют систему связанных контуров с трансформаторной связью. На выходе формирователя 3 установлены балластные резисторы.

Преобразователь работает следующим образом.

Выходная частота генератора 1, поделенная делителем 2, поступает в формирователь

3, где вырабатывается трехфазное напряжение прямоугольной или ступенчатой формы, поступающее через балластные резисторы, входящие в состав формирователя 3, на обмотки сельсина 4. Сельсин 4 работает в режиме многофазного фазовращателя.

Конденсаторы 7 и 8 подбираются так, чтобы вместе с обмотками сельсина 4 образовать систему связанных контуров, настроенных в резонанс на первую гармонику выходных напряжений формирователя 3. На вход нульоргана 5 поступает синусоидальное напряжение, фаза которого линейно связана с углом поворота сельсина 4. Импульс с выхода - нуль-органа 5 опрашивает состояние триггеров делителя 2 и заносит код угла поворота в регистр 6.

1О Предлагаемое построение преобразователя исключает необходимость в фильтрах, установленных на входе компаратора. При этом точность его увеличивается.

Пребразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель час20 тоты, формирователь трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельсина, нуль-орган, подключенный к управляющему входу регистра, входы разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены реактивные элементы, установленные параллельно каждым двум попарно соединенным последовательно первичным обмоткам сельзв сина и параллельно вторичной обмотке сельсина и образующие вместе с обмотками сельсина систему связанных контуров, а выход вторичной обмотки сельсина подключен к нуль-органу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 364957, кл. G 08 С 9/04, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 428427, кл. G 08 С 9/04, 1973.

3. Авторское свидетельство СССР № 413515, кл. G 08 С 9/00, 1972 (прототип) .

851436

Составитель А. Смирнов

Редактор Н. Безродная Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетннк

Заказ 6363/71 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4