Устройство для управления синхроннымдвигателем

Устройство для управления синхроннымдвигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБ ееЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«1 851716 (61) Дополнительное-к авт. свид-ву (51)М. Кл.

3 (22)Заявлено;12.07.79 (21) 27п7384/24 07

Н 02 Р 7/42

Н 02 P 5/34 с присоединением заявки .%

Гоаударотввнный комитет

СССР (23) Приоритет ао делан изобретений и открытий

Опубликовано 30.07.81, Бюллетень М 28 (53) УДК62-83:621. .313.323.57 (088.8) Дата опубликования описания 30 .07 .81

М.И.Герасимов, А.К.Муконин, А.И.Шия os и . -.Юрьев

Воронежский политехнический институт

1 (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель (54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ

ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в регулируемом злектроприводе.

Известно устройство для управления синхронным двигателем, содержащее

m-фазный усилитель тока (напряжения), к выходам которого подключены обмотки двигателя, а ко входам — выходы mфазного задатчика мгновенного значения токов (напряжений), представляющего собой датчик гармонических сигналов углового положения, установленный на роторе двигателя 11 ).

Известен датчик гармонических сигналов углового положения, который

15 выполняют на основе сельсина. Для уп" равления многополюсным двигателем необходимо соединять вал двигателя с валом сельсина через редуктор (2), что является недостатком известного устройства.

Наиболее близким к предлагаемому. является устройство для управления синхронной машиной, содержащее много2 фазный регулируемый преобразователь, выходы которого подключены к обмоткам синхронной машины, датчики гармонических сигналов углового положения, выполненный на основе электромеханического фазовращателя типа бесконтактного сельсина с многофазной входной обмот.кой, соединенной смногофазнымисточником синусоидального напряжения> фазочувствительные выпрямители, одни входы которых подключены к выходам фазовращателя, блок умножения. Данное устрой» ство решает задачу согласования числа пар полюсов сельсина и синхронной ма шины с помощью блока умножения f3).

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно не позволяет согласовать число пар полюсов трехфазного сельсина с двухфазной синхронной машиной, т.е. имеет ограниченную об" ласть применения.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства.

0 =9+p >

0 =u sih t 1 У))л (2.) 3 851716

Поставленная цель достигается тем, что для управления синхронным двига v телем в устройство введены Фазосдвигающие блоки и блок измерения разности фаз, входы которого подсоединены к выходной и к одной из входных обмоткам фазовращателя, а выход через блок умножения и фазодвигающие блоки ко вторым входам фазочувствительных выпрямителей, причем вторые входы фазочувст- la витеАьных элементов соединены с выхода-, ми:многофазного источника синусоидального напряжения.

На чертеже изображена структура для управления синхронным двигателем. 15

На роторе 1 двухфазного синхронного двигателя установлен трехФазный фазовра";щатель (трехфазный сель сии): 2 ° Выходная трехфазная обмотка фазовращателя подключена к выходам трехфазного источника 3 синусоидального напряжения. К одной из фаз входной обмотки фаэовращателя подключен первый вход измерителя 4 разности фаз, ко второму входу которого. подключена выходная обмотка фазовращателя. Выход измерителя разности фаз подключен ко входу блока 5 умножения, выход которого подключен к регулирующим входам регулируемых фаэосдвигающих элементов 6 и 7. Ко входам регулируе- щ мых фазосдвигающих элементов подключены выходы синхронизированного с источником питания фазовращателя двухфазного источника 8. Выход каждого регулируемого фазосдвигающего элемента 35 подключен к первому входу соответствующего фазового выпрямителя 9 и 10.

Ко вторым входам фазовых выпрямителей подключен выход фазовращателя двухфазного источника .8. 40

Выходы фазовых выпрямителей подключены ко входам усилителей 11 и 12 тока (напряжения), питающих обмотки

13 и 14 двигателя.

На первый вход измерителя 4 разнос-4s ти фаз поступает напряжение с выхода источника 3

50 где U — константа; а) - частота источника 3; — время.

На второй вход измерителя 4 поступает сигнал 0 с выхода фазовращате 1 ля 2

17(е u p- константы;

Ч вЂ” угловое положение вала фазовращателя 2.

Сигнал на выходе измерителя 4 03 равен разности фаз сигналов на его входах

Сигнал Ug на выходе блока умножения 5 равен где p †. число пар полюсов двигатеЛяе

На входы регулируемых фазосдвигающих элементов 6 и 7 поступают сигналы соответственно 0 и U с выходов источника 8

05--(21 мь 51Я"И Ь1И И1 1 ) (1)

Ug=U1„ 1Ð; (4 1И(мфКф 1 Ж2 где 0> — константа.

С выходов элементов 6 и 7 снимаются соответственно напряжения 0 и .0а, сдвинутые относительно напряжейия

0 и 06 на величину, равную сигналу на регулирующих входах этих элементов

U„=Uy„> чци Ми (uu %+(p ) (9+5>33 (e2

U j=(1 + sible Ми а„ +90О+(р+ 12(9+/2))

О)

Мгновенные значения сигналов 09 и на выходах фазовых выпрямителей 9 и 10 равны синусу разности фаз сигналов на их входах

Uy=U Ми(p9+pp), (8) 1о О ))4elh(pg+Pp+90 ) =UN 0+ (p +Pp ) Ж

Как видно иэ выражений (8) и (91., с выходов фазовых выпрямителей снимают"ся два сдвинутых на 90 гармонических

О напряжения, частота которых в раз превышает частоту вращения ротора двигателя. Это позволяет согласовать число пар полюсов двигателя и фазовращателя без применения редуктора.

Использование устройства блока умножения с переменным коэффициентом умножения позволяет управлять дви,гателями с различной полюсностью.

5 851716 6

Формула изобретения блок умножения и фазосдвигающие блоки к вторым входам фазочувствитгльных

Устройство для управления синхрон-. выпрямителей, при этом вторые входы ным двигателем, содержащее многофазный фазочувствительных элементов соединерегулируемый преобразователь, выходы ны с выходами многофазного источника которого подключены к обмоткам синхрон- синусоидального напряжения. ной.машины, фазовращателв с многофаз- Источники информации, ной входной обмоткой, соединенной с . принятые во внимание при экспертизе многофазным источником сннусоидально- 1. Бродовский В.И., Иванов Е.С. го напряжения, фазочувствительвые вы- Приводы с частотно=токовым управлением прямители, одни входы которых подклю- М., "Энергия", 1974., с. 4-20. чены к выходной обмотке фазовращателя, 2. Некоторые вопросы реализации и блок умножения, о т л и ч а ю щ е е — экспериментального исследования часс я тем, что, с целью расширения функ- тотного электропривода с синхронным циональных возможностей, введены фазо- !g двигателем. - "Электричество", 1976, сдвигающие блоки и блок измерения раз- У 8, с. 35-39. ности фаз, входы которого подсоединены. 3. Авторское свидетельство СССР к выходной и к одной из входных обмо- по заявке В 2776364, ток фазовращателя, а выход через кл. Н 02 P 7/432, 07.06.79. 5

Составитель А.Головченко Редактор Е. Папп Техред М.Коштура . Корректор С.Корниенко

Заказ 6386/84 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4