Фотоэлектрическое контрольно-сор-тировочное устройство

Фотоэлектрическое контрольно-сор-тировочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

()852389

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.03.78 (21) 2585042/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (51) М. К .

В 07С 5/ 08

Государственный комитет (53) УДК 531.717.2 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

E. И. Трофимов

)

1 (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ КОНТРОЛЬНОСОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к устройствам для сортировки деталей по размеру с применением фотоэлектрического преобразователя в дискретный электрический сигнал и может быть использовано, например, в подшипниковой промышленности для сортировки колец и других деталей.

Известно фотоэлектрическое контрольносортировочное устройство, содержащее набор фоторезисторов, подключенных парал- 0 лельно через командоаппарат к отрицательному полюсу источника питания, и резистор, подключенный к его положительному полюсу, резисторы смещения, пороговые элементы и исполнительные механизмы (1).

Недостаток известного устройства заключается в несоответствии фиксации размера детали при граничной засветке двух фоторезисторов разных размерных групп. 20

Целью изобретения является повышение точности сортировки.

Это достигается тем, что каждый пороговый элемент состоит из тиристора, диода и р-и-р транзистора, коллектор которого под- 2G ключен к управляющему электроду тиристора, база, — к соответствующим фоторезистору и резистору смещения, а эмиттер — к резистору и аноду диода, катод которого соединен с анодом тиристора и ис- З0 полнительным механизмом, причем катоды тиристоров через командоаппарат подключены к отрицательному полюсу источника питания.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства.

Фотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство содержит набор фоторезисторов 1, 2, 3 с включенными последовательно с ними резисторами 4, 5, 6, командоаппарат 7, через контакт 8 которого подается напряжение на набор фоторезисторов

1, 2, 3, а через контакт 9 — на набор пороговых элементов 10, 11, 12, которые управляют работой электромагнитов 13, 14, 15.

Каждый пороговый элемент 10, 11, 12 состоит из тиристора 16, диода 17 и р-и-р транзистора 18 (возможно использование составного транзистора) . Эмиттеры транзисторов 18 каждого порогового элемента

10, 11, 12 объединены общей шиной и через общий резистор 19 подключены к полюсу источника питания. Это необходимо для создания отрицательной обратной связи между каналами.

Фотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство работает следующим образом.

После установки светового индекса на соответствующих фоторезисторах 1, 2, 3

852389 (одном или двух смежных) замыкаются контакт 8 командоаппарата 7, подающий измерительное напряжение в цепи фоторезисторов 1, 2, 3, и контакт 9 командоаппарата 7, подающий напряжение на порого- 5 вые элементы 10, 11, 12, При этом открывается тот р-и-р транзистор 18 одного из пороговых элементов 10, 11, 12, в цепи управления которого находится фоторезистор с ббльшей засветкой, а за счет отрицатель- 10 ной обратной связи, осуществляемой с помощью общего резистора 19, транзисторы

18 остальных пороговых элементов закрываются.

При достижении тока коллектора откры- 15 того транзистора 18 определенной величины открывается электрически связанный с ними тиристор 16. Открытый тиристор 16 через диод 17, подключенный к его аноду, и общий резистор 19 вводит глубокую от- 2î рицательную обратную связь, вызывающую закрывание открытого транзистора 18 и включает исполнительный электромагнит.

После включения любого из пороговых элементов 10, 11, 12 световой индекс может 25 перемещаться по фоторезисторам 1, 2, 3, но включенным останется первоначально включенный пороговый элемент, так как за счет отрицательной обратной связи все транзисторы 18 пороговых элементов 10, 11, зо

12 надежно закрыты. После включения одного из пороговых элементов контакт 8 командоаппарата 7 размыкается, но включенный пороговый элемент не меняет своего состояния, так,как через тиристор 16 при 35 замкнутом контакте 9 командоаппарата 7 течет ток включенного исполнительного электромагнита и ток общего резистора 19.

В конце цикла работы устройства контакт 9 командоаппарата 7 размыкается, включенный тиристор 16 выключается. Схема возвращается в исходное состояние.

Устройство позволяет повысить точность сортировки, поскольку автоматически определяется группа фоторезистора, который засвечен больше соседнего, при этом исключается попадание детали в группу, фоторезистор которой был засвечен меньше соседнего.

Формула изобретения

Фотоэлектическое контрольно-сортировочное устройство, содержащее набор фоторезисторов, подключенных параллельно через командоаппарат к отрицательному полюсу источника питания, и резистор, подключенный к его положительному полюсу, резисторы смещения, пороговые элементы и исполнительные механизмы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки, каждый пороговый элемент состоит из тиристора, диода и р-п-р транзистора, коллектор которого подключен к управляющему электроду тиристора, база — к соответствующим фоторезистору и резистору смещения, а эмиттер —,к резистору и аноду диода, катод которого соединен с анодом тиристора и исполнительным механизмом, причем катоды тиристоров через командоаппарат подключены к отрицательному полюсу источника питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Измерительные преобразователи для многодиапазонной размерной сортировки.

М., изд-во НИИМЛШ, 1973, с. 40 — 41 (прототип).