Устройство измерения относитель-ного обжатия полосы ha ctahax горя-чей прокатки

Устройство измерения относитель-ного обжатия полосы ha ctahax горя-чей прокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е >852395

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.10.79 (21) 2829080/22-02 с присоединением заявии— (23) Приоритет— (51) М.Кл.з В 21 В 37/00

Государственный комитет (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень № 29 (53) УДК 620.172.216 (088.8) ло делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 13.08.81 (72) Авторы изобретения

В. Г. Калачев, В. Л. Савченко, В. А. Про якие; ...

В. В. Парфенов, В. Ф. Купор и В. А. Ку(внецов "- "т

Карагандинский филиал Особого конструкторрйоно бюро" : "

Всесоюзного научно-исследовательского иутститута, -:1 автоматизации черной металлург 1 .. *, j !

" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО

ОБЖАТИЯ ПОЛОСЫ HA СТАНАХ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ

Отсюда

h(ti V, H(c) V (2) Š= 1 — 1, V,.

H(t) V1 b h(t) 2К

V> — скорость полосы на входе клети;

Vg — скорость полосы на:выходе клети; 30 где

Изобретение относится к измерению огносительного обжатия в процессе прокатин на прокатных станах.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство измерения относительного обжатия (1), которое содержит клеть с системой управления нажимным механизмом, воздействующим на выходную толщину полосы, датчик толщины полосы, установленный перед клетью, датчики, входной и выходной скорости полосы, измеритель обжатия, регулятор обжатия, измеритель толщины, вычислительный блок значения обжатия. При этосом датчики входной скорости полосы соединены с измерителем обжатия, который подключен на один вход регулятора обжатия, на другой вход которого подается ситнал задания от вычислительного блока,:выход регулятора обжатия соединен с входом системы управ- 20 ления нажимными механизмами.

Работа устройства измерения обжатия основана на,принципе постоянства секундного объекта металла

b — ширина полосы:

H(t), h(t) — толщина полосы, соответственно на входе и выходе клети, Подставляя это отношение в равенство (1), получим

Таким образом, измеритель обжатия производит вычисление относительного обжатия (удлинения) в соответствии с равенством (2) ао сигналам датчиков скорости на входе полосы в клеть и выходе из клети.

Недостатком известного устройства является низкая.падеж ность и точность измерения, так как оно содержит измерительные ролики для определения скорости до и после клети, которые обладают дополнительной динамической ошибкой при изменении обжатия полосы. Таиое изменение обжатия может быть вызвано неравномерностью температуры, физико-,механических свойств по длине полосы.

852395

15

7 ,Л

1.д — k(n; Idt, О

30

Целью изобретения является повышение надежности и точности измерения, .Это достигается тем, что устройство измерения относительного обжатия полосы на .станах горячей прокатки, содержащее датчики:наличия металла рассматриваемой, предыдущей и последующей клетей, импульсные датчики скорости рассматриваемой и предыдущей клетей, схему управления, за поминающее устройство, вычисли:тельный блок, содержит два контура измерения скорости полосы до входа полосы в

:клеть и выхода ее из клети, включающие ключ, интегратор, делитель и множительное звено, два элемента арав нения, два ключа, два делителя, датчик давления ме. талла на валки, усилитель и сумматор, (причем импульсные датчики скорости рас, сматриваемой и предыдущей клетей через . свои ключи соединены с и нтегратарами, выходы которых подключены к одному из входов делителей, другие входы которых соединены с источником постоянного сиг нала, выходы делителей в свою очередь соединены с одним входом множительных блоков, на другой вход иоторых подключены выходы импульсных датчиков скорости каждой,их клетей, причем выходы каждого умножителя соединены с одним из входов первого элемента сравнения, а его выход через третий ключ соединен с одним входом третьего делителя, на другой его вход подключен выход импульсного датчика ско рости рассматриваемой клети, а выход это го делителя .соединен с перовым входом сум.матора, на втарой вход которого подклюЧен четвертый делитель, первый вход кото-. рого через усилитель соединен с выходом второго элемента сравнения, на первый вход которого подключен выход датчика давления металла на валки, который в свою очередь через четвертый ключ соединен с входом запоминающего устройства, выход которого подключен к другому входу второго элемента сравнения, а второй вход четвертого делителя соединен с датчиком толщи!ны,полосы на выходе стана через вычислительный блок, второй вход которого подключен к устройству измерения относительного обжатия полосы последующих клетей, при этом управляемые входы всех ключей соединены с соответствующими выходами схемы управления, на три .,входа которой подключены, выходы датчиков наличия металла рассматриваемой, предыдущей и последующей клетей.

На чертеже представлена функциональная схема устройства измерения относительного обжатия полосы.

Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости предыдущей (i — 1) от рас.сматриваемой i-ой клети, датчик 2 наличия металла в (i — 1)-ой клети, датчик 8 наличия металла в i-ой клети, датчик 4 наличия металла в 1последующей (i+ 1) -ой клети, импульсный датчик 5 скорости i-ой клети, схему б управления, ключ 7, интегратор 8, делитель 9, множительное звено 10, элемент 11 сравнения, ключ 12, делитель 13, датчик 14 давления металла на валки, ключ,15, запоминающее устройство 1б, элемент 17 сравнения, усилитель 18, делитель

19, датчик 20 толщины,полосы:на выходе стана, вычислительный блок 21, сумматор 22.

Устройство работает следующим о6разом.

В момент входа металла в предыдущую (i — 1) -ю клеть сигнал с импульсного датчика скорости 1 (i — 1) -ой клети будет подан на вход интегратора 8 через ключ 7, который включается схемой б управления по сигналу датчика 2 наличия металла. 3а время движения головной части, полосы Т„ в межклетевом промежутке скорость данной клети будет интегрироваться. Длина интегрального участка равна длине периметра валков: где k — коэффициент пропорциональности; и; 1 — скорость вращения валков в клети (ii — il).

Таким образам голонная часть полосы пройдет ме>кклетевой промежуток длиной

L, за время T„, а точка на диаметре валка . пройдет путь Lв. Отношение k= Ln Ly рассчитывается в делителе 9, на один вход которого подан постоянный сигнал, пропорциональный длвне п ромежутка L„, а на другой вход — постоявный сигнал, прапорциональный длине промежутка L> при входе металла в,i-ю клеть.

В множительном звене 10 производится расчет скорости полосы на входе в -ю клеть (Vi) путем умножения сигнала скорости вращения и; 1 на коэффициент k,. Аналогично:производится,расчет скорости (V ) полосы на,выходе из рассматриваемой клети.

При этом используется сигнал импульсного датчика б скорости вращения клети и сигналы датчиков 3 и 4 наличия металла в

i-ой и (i+1)-ой клетях.

Разность скоростей полосы двух рассматриваемых промежутков формируется на выходе элемента M сравнения и подается на один вход делителя И через управляемый ключ,1I2, включаемый схемой б управления при наличии металла в последующей (i+1)-ой клети.,На другой, вход делителя 18 подается сигнал .скорости полосы

V>. Таким образом, вычисляется уравнение (2) по сигналам входной скорости полосы в рассматриваемую .клеть и выходной скорости lIIîëîñû. Сигналы скоростей формируется на,выходах множитель852395

Н = ho 1 — Е, ных звеньев,10. Изменение скоростей, вызванное .изменением обжатия полосы, фиксируется на выходе делителя 18. Это происходит при изменении натяжения, температуры полосы, зксцентриситета валков ит. д.

В измерителе предусмотрен также канал корректировки обжатия по сигналу датчика

4 давления металла на валки, который по-. дается на вход запоминающего устройства

1б через ключ 15, Ключ 15 включается схемой б управления по сигналу датчика 8 наличия металла г-ой клети и отключается сигналом датчика 4 наличия металла (+1)-ой .клети. Сигнал отклонения давления, формируемый на выходе элемента 17 сравнения, подается на вход усилителя .18, коэффициент передачи которого равен величине обратной жесткости клети где M — модель жесткости клети.

Таким образо м, на одын вход делителя

19 подается величына отклонения толщины 26 полосы, равная а на другой — сигнал с выхода,вычисли- З0 тельного блока 21. Вычислительный блок 21 производит вычисление зависимости

/ 35 где Н вЂ” толщина полосы на входе в i-ю клеть;

ho — толщина полосы на выходе стана;

Ее — величина суммарного относительного обжатия полосы под датчик 20 толщины полосы, установленный на выходе стана.

Для определения обжатия полосы в последней клети стана суммарное относитель- 4 ное обжатие равно обжатию последней клети, а для предпоследней оно равно сумме обжатий в двух клетях и т. д.

Формула изобретения

Устройство .измерения относительного обжатия полосы IHB ста нах горячей прокатки, содержащее датчики наличия металла рассматриваемой, предыдущей и последующей клетей, импульсные датчики скорости ,рассматриваемой и п редыдущей клетей, схему управления, запоминающее устройство, вычислительный блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности измерения, оно содержит два контура измерения скорости полосы до входа полосы в клеть и выхода ее из клети, включающие ключ, интегратор, делитель и множительное звено, два элемента сравнения, два ключа, два делителя, датчик давления металла на валки, усилитель и сумматор, причем импульсные датчики скорости рассматриваемой и предыдущей клетей через свои ключи соединены с интеграторами, выходы которых подключены к одному из входов делителей, другие входы которых соединены с источникам постоянного сигнала, выходы делителей в свою очередь соединены с одним входом множительных блоков, на другой вход которых подключены выходы импульсных датчиков скорости каждой из клетей, причем выходы каждого умножителя соединены с одним из входов первого элемента сравнения, а вго выход через третий ключ соединен с одним входом третьего делителя, на другой его вход подключен выход импульсного датчика скорости,рассматриваемой клети, а выход этого делителя соединен с;первым входом сумматора, на imapoA вход которого подключен четвертый делитель, первый вход которого через усилитель соединен с выходом второго элемента сравнения,на .первый вход которого подключен выход датчика давления металла на валки, который в свою очередь через четвертый ключ соединен с входом запоминающего устройства, выход которого подключен к другому входу второго элемента сравнения, à второй вход четвертого делителя соединен с датчиком толщины полосы на выходе стана через вычислительный блок, второй вход которого подключен к устройству измерения относительного обжатия полосы последующих клетей, при этом управляемые входы всех, ключей соединены с соответствующими выходами схемы управления, на три входа которой подключены выходы датчиков наличия металла рассматриваемой, предыдущей и последующей .клетей.

Источник информации, принятый во внимание;при эиспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР № 509841, кл. В 21 В 37/О2, 1977.

852395

Составитель А. Абросимов

Техред И. Пенчко

Корректор С. Файн

Редактор Л. Павлова

Тип. Харьк. фил. пред. сПатент»

Заказ 1064/888 Изд. № 480 Тираж 889 Подписное

НПО сПоиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/б