Устройство для подачи инструмента

Устройство для подачи инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ц852427

ОПИСАН И Е

ИЗОБ ЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.12.79 (21) 2848822, 25-27 (51) M. Кл з

В 21J 13/08 с присоединением заявки № (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (53) УДК 621.7.077 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

В. Ф. Щербина, В. В. Казак и С. И. Черный

Экспериментальный научно-исследовательский: институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИНСТРУМЕНТА

Государственный комнтет (23)

2 Приоритет

СССР

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к устройствам для подачи инструмента к кузнечно-прессовым 5 машинам.

Известно устройство для подачи инструмента, например, в рабочую зону пресса, содержащее платформу, установленную на подвижной относительно основания тележ- 10 ке, хобот с захватом, смонтированный на платформе, а также механизмы перемещения и торможения тележки и систему управления (1).

Недостатком известного устройства яв- )5 ляется невысокая точность остановок в требуемых местах, например, у инструментального стеллажа, из-за перепробега при срабатывании тормозной системы. Для точной остановки устройства необходимо про- 20 изводить коррекцию движения, что снижает производительность работы устройства.

Цель настоящего изобретения — повышение производительности за счет сокра- 25 щения времени на установку инструмента в требуемое положение.

С этой целью устройство для подачи инструмента, например, в рабочую зону пресса, содержащее платформу, установленную з0 на подвижной относительно основания тележке, хобот с захватом, смонтированный на платформе, а также механизмы перемещения и торможения тележки и систему управления, снабжено механизмом регулировки положения тележки, выполненным в виде шарнирно смонтированных на тележке с возможностью качания приводных двуплечих рычагов, амортизаторов и ограничителей качания рычагов, а также упоров с рабочими поверхностями, установленных на основании, при этом двуплечие рычаги размещены с возможностью взаимодействия одними своими плечами с амортизаторами и ограничителями качания, а другими — с рабочими поверхностями упоров, установленных на основании.

Рабочие поверхности упоров устройства выполнены вогнутыми.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, в положении взаимодействия с упором.

Устройство для подачи инструмента в рабочую зону пресса содержит подвижную тележку 1, на которой смонтирована платформа 2 с хоботом 3 и захватом

4 инструмента 5 (например, топоров, уголков, пережимок и др.). На корпусе тележки 1 симметрично относительно вертикальной оси закреплены две оси 6, на которых

852427 шарнирно смонтированы двуплечие рычаги 7. Каждый рычаг 7 одним своим плечом шарнирно связан с приводом 8 качания, например, силовым цилиндром с полостями

9 и 10 для сжатого воздуха. На корпусе тележки 1 также закреплены ограничители

11 качания рычагов 7 и кронштейн 12 с амортизаторами 13, каждый из которых состоит, например, из стержня 14 и тарельчатых пружин 15. На других плечах рычагов 7 смонтированы ролики 16, периодически контактирующие с одним из упоров 17 по вогнутой поверхности 18. Упоры 17 установлены на основании 19 вдоль перемещения тележки 1 в местах необходимой остановки. На корпусе тележки 1 также закреплен привод 20 перемещения, связанный с датчиками 21 и 22 системы управления. жесткость пружин 15 определяется инерцией устройства. Ковочный пресс 23 и обрабатываемая инструментом 5 заготовка 24 показаны условно.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении воздух подан в полость 9 привода 8 качания, одни плечи рычагов 7 опущены, а другие плечи контактируют со стержнями 14 амортизаторов 13.

При перемещении устройства слева направо к прессу 23 правый двуплечий рычаг 7 одним своим плечом входит в контакт с упором 17, скользит по нему и отжимается вверх, разворачиваясь вокруг оси

6, преодолевая сопротивление привода 8 качания. Включается датчик 21 и посылается сигнал на отключение привода 20 перемещения. Тележка 1, продолжая двигаться по инерции, наезжает роликом 16 левого рычага 7 на вогнутую поверхность

18 упора 17. Левый рычаг 7 разворачивается вокруг оси 6 и другим плечом нажимает на амортизатор 13, тарельчатые пружины 15 которого гасят инерцию устройства. При переходе вертикальной оси тележки 1 за ось упора 17 плечо с роликом

16 правого рычага 7 опускается вниз. 3атем накопленная энергия амортизатора 13 разворачивает левый рычаг 7 в обратном направлении, возвращая тележку 1 налево назад от пресса 23.

Тележка 1 роликом 16 правого рычага 7 упирается в вогнутую поверхность 18 упора 17, разворачивается правый рычаг 7 вокруг оси 6, а его плечо нажимает на правый амортизатор 13, т. е. устройство находится в состоянии колебаний.

9О

25 зо

После затухания процесса колебаний тележка 1 останавливается с достаточной точностью возле упора 17. Для перемещения вверх плеч обоих (левого и правого) рычагов 7 с роликами 16 сжатый воздух подается в полость 10. Упор 17 разомкнут.

Подается команда на перемещение устройства. При перемещении устройства налево от пресса 23 перед упором 17 сжатый воздух подается в полость 9 привода 8 качания. Устройство занимает исходное положение. Далее левый двуплечий рычаг 7 своим плечом входит в контакт с упором

17, скользит по нему, отжимается вверх, разворачиваясь вокруг оси 6 и преодолевая сопротивление привода 8 качания. Включается датчик 22 и посылается сигнал на отключение привода 20 перемещения тележки 1. Далее работа устройства происходит аналогично описанному.

Устройство для подачи инструмента описанной конструкции обладает высокой производительностью работы.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи инструмента, например, в рабочую зону пресса, содержащее платформу, установленную на подвижной относительно основания тележке, хобот с захватом, смонтированный на платформе, а также механизмы перемещения и торможения тележки и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на установку инструмента в требуемое положение, оно снабжено механизмом регулировки положения тележки, выполненным в виде шарнирно смонтированных на тележке с возможностью качания приводных двуплечих рычагов, амортизаторов и ограничителей качания рычагов, а также упоров с рабочими поверхностями, установленных на основании, при этом двуплечие рычаги размещены с возможностью взаимодействия одними своими плечами с амортизаторами и ограничителями качания, а другими — с рабочими поверхностями упоров, установленных на основании.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е ся тем, что рабочие поверхности упоров выполнены вогнутыми.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Миронов В. Г. и др. Конструирование кузнечных манипуляторов. М., «Машиностроение», 1970, с. 55, рис. 53.