Устройство для ориентации кранаштабе-лера относительно изделий

Устройство для ориентации кранаштабе-лера относительно изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

iii 852743

Союз Советских

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социалистических

Республик

Ф= л

l==:-:-: (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.11.79 (21) 2842542/27-11 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (51) М. К

В 65 G 61/00

Государствеииый комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Аврамов и Д. П. Остриков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

КРАНА-ШТАБЕЛЕРА ОТНОСИТЕЛЬНО ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области управления подъемно-транспортными средствами, в частности к устройствам для ориентации крана-штабелера.

Известно устройство для ориентации крана-штабелера, содержащее выдвижной щуп и датчик останова (l j.

Известное устройство позволяет точно ориентировать кран-штабелер только в одной плоскости.

Известно устройство для ориентации крана-штабелера относительно изделий, преимущественно поддонов, имеющих на нижней поверхности направляющие лыжи и установленных в ячейки стеллажа, содержащее поворотный в горизонтальной плоскости щуп, смонтированный на подъемной платформе крана-штабелера, и датчик останова крана-штабелера (2).

Известное устройство позволяет достаточно точно сориентировать кран-штабелер относительно ячейки в двух плоскостях.

Однако для точной установки поддона в ячейку этого недостаточно, гак как в процессе работы при перестановке поддонов, последние устанавливаются в ячейку со смещением, поэтому недостаточно сориентировать штабелер точно относительно ячейки, необходимо в процессе работы корректировать положение датчика останова кра2 на-штабелера относительно поддона, Известное устройство не обеспечивает такую корректировку и поэтому недостаточно надежно.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы за счет корректировки положения датчика останова в процессе работы.

Это достигается тем, что датчик остано ð ва связан посредством шарнирно-рычажной системы с поворотным щупом.

На чертеже показано устройство для ориентации крана-штабелера.

Устройство для ориентации штабелера состоит из щупа 1, выполненного в виде вращающейся втулки на поворотном в горизонтальной плоскости рычаге 2, и датчика 3 останова крана-штабелера. Щуп 1 и датчик 2 связаны между собой п и редством шарнирно-рычажной системы, включающей в себя тягу 4, имеющую возможность перемещения в опоре 5, установленной на плат. форме 6 крана-штабелера, вилку 7 в виде двух вращающихся втулок, между которы25 ми проходит поворотный рычаг 8, на которо м закреплен датчик 3. Тяга 4 фиксируется в продольном направлении относительно опоры 5 «с помощью пружин 9 регулировочных гаек 10 таким образом, чтобы щуп 1 и зр датчик 3 находились в своих нейтральных

852743 положениях, когда на телескопических захватах 11 грузовой платформы б не должен находиться поддон 12, несущий две изогнутые направляющие лыжи 13.

Устройство работает следующим образом.

Незагруженный штабелер останавливается у адреса от датчика 3 останова, находящегося в нейтральном положении, совмещая оси платформы б и ячейки с поддоном, на который уложены изделия с некоторой продольной погрешностью. В результате этого, поддон 12 с помощью телескопических захватов 11 устанавливается также с некоторым продольным смещением относительно оси платформы б, при этом поддон

12 сйоими изогнутыми направляющими 13 входит в контакт с щупом 1 и поворачивает его на величину своего смещения. Одновременно на ту же величину и в том же направлении, с помощью шарнирно-рычажного механизма, смещается датчик 3. После транспортировки груза штабелер останавливается у очередной ячейки не осью грузовой платформы 6, а осью поддона 12, тем самым, предотвращая накопление смещений поддона во время работы штабелера.

Применение в устройстве ориентации штабелера подвижного, относительно конструкции штабелера датчика останова, самоустанавливающегося в зависимости от

4 продольного смещения контейнера с помощью шарнирно-рычажного механизма, находящегося в контакте с контейнером, позволило повысить надежность работы штабелера за счет исключения накапливаний продольных смещений контейнера относительно адреса.

Формула изобретения

Устройство для ориентации крана-штабелера относительно изделий, преимущественно поддонов, имеющих на нижней поверхности направляющие лыжи и установ15 ленных в ячейки стеллажа, содержащее поворотный в горизонтальной плоскости щуп, смонтированный на подъемной платформе крана-штабелера, и датчик останова кранаштабелера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы за счет корректировки положения датчика останова в процессе работы, датчик останова связан посредством шарнирно-рычажной системы с поворотным щупом.

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка ФРГ № 2136486, кл. В 65 F

9/24, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2566779/27-11, кл. В 65 G 61/00, 04.01.78, — прототип.

852743

Составитель Г. Сарычева

Техред И. Пенчко

Редактор А. Гольдина

Корректор Н. Федорова

Заказ 5206

Изд. № 496 Тираж 842

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Загорская типография Упрполиграфиздата Мособлисполкома