Тактильный датчик

Тактильный датчик

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ИТЕЛЬСТВУ

«>853441 (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 1904.79 (2! ) 2766704/18-10 с присоединением заявки No (53)М. Клз

G 01 L 9/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 07Л 881 Бюллетень М 29

Дата опубликования описания 070881 (5З) УДК 531 ° 787 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Ф

1

Е.A.Êàðñàêoâ, A.È.Ñêîðèíêèí, A.Þ.Áàõòèí и И,Х.Садыков

Ъ 1 (I

Казанский ордена Трудового Красного-=Знамени государственный университет им. В. И. Ульянова-Ленина (71) Заявитель (54) ТАКТИЛЬНЫИ ДАТЧИК

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для очувствления роботов, а также в системах сигнализации и в автоматических системах, работающих во взрывоопасной среде и в условиях гидростатического давления.

Известен датчико, устанавливаемый на пальцax захвата промышленного робота, работающего с неориентированными деталями 11 .

Недостатком этого датчика является недостаточно высокая надежность его работы.

НаиболеЕ близким к изобретению по технической сущности является тактильный датчик, содержащий гибкую оболочку, являющуюся общим электродом одного знака, и заключенную в нее группу электродов другого знака, расположенные на пальце охва-. та f2).

Недостатком известного тактильного датчика является невозможность его использования во взрывоопасной среде, так как существует возможность разгерметизации датчика и попадания взрывоопасной смеси в область искрения контактов.

Целию изобретения является обеспечение работоспособности устройства во взрывоопасной среде.

Указанная цель достигается тем, что тактильный датчик, содержащий гибкую оболочку и заключенные в нее группу электродов одного знака и общий электрод другого, снабжен установленными на электродах прокладками из гидрофильного материала, пропитанными электролитом.

На фиг.1, 2 и 3 представлен предлагаемый датчик.

Датчик содержит гибкую оболочку 1, в которую заключены группа электродов 2 одного знака, общий электрод 3 другого. знака и прокладки из гидрофильного материала 4, пропитанные электролитом 5. Датчик снабжен выводами 6 и 7. Количество электродов зависит от числа чувствительных точек тактильного датчика.

Датчик работает следующим образом.

К выводам 6 и 7 подводится постоянное напряжение, при этом чррез влектрохимическую ячейку, образованную группой электродов 2 одного знака и общим электродом 3 другого

ЗО знака и прокладкой, пропитанной

853441

Формула изобретения

)г

Составитель В.Казаков

Техред М. Табакович Корректор М.Шароши

Редактор О.Филиппова

Заказ 5622/15 Тираж 907

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óærîðîä, ул.Проектная,4 электролитом, протекает ток. При постоянном приложенном напряжении и омическом сопротивлении величина тока зависит от величины поляризованного потенциала, величина кото рого достигает максимума при покое (т.е. ток через злектрохимическую ячейку минимален) и резко падает при перемешивании электро-, лита 5 в области электродов. Это имеет место при механическом воздействии в области электродов. При этом ток через электрохимическую.ячейку резко возрастает, и регистрирующий прибор зафиксирует скачок тока.

Таким образом, наличие прокладок из гидрофильного материала, пропитанных электролитом,:, беспечивает воэможность работы датчика во взрывоопасной среде, исключая непосредственный контакт электродов противо положных знаков и их искрение.

Тактильный датчик, содержащий гибкую оболочку и заключенные в нее группу электродов одного знака и общий электрод другого, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью обеспечения работы датчика во взрывоопасной среде, в него введены установленные на электродах проклад)Q ки из гидрофильного материала, пропитанные электролитом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Интегральные роботы. Сб. переводов. Под.ред. Г.Е.Позднякова. N., "Мир", 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

26 9 538253, кл. 6 01 L 9/02, 16.05 ° 75.