Устройство для испытаний электроприводов протезов

Устройство для испытаний электроприводов протезов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

Е.П.

Цент иссл (7E) Заявитель ния (S4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПРОТЕЗОВ

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам, предназначенным для испытаний на надежность отдельных узлов биоэлектрических систем управления, например приводов искусственной кисти, приводов ротации, а также приводов локтя

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для испытаний электроприводов протезов, содержащее электромагнитные реле, электромагнитный счетчик циклов, полупроводниковый диод, источник питания с силовыч трансформатором и разъем с гнездами. Кроме того, это устройство содержит координирующие ячейки с микропереключателями, блок паузы, блок реверса, блок управления блоком паузы и блоком реверса, ячейку слежения, калибровочный блок и систему ручного управления t l ).

Это устройство обладает следующими недостатками: сложность конструкции, наличие в координирующих ячейках выносных микропереключателей и необходимость их механической связи с

S испытуемыми объектами (электроприводами протезов), сложность технического обслуливания устройства в производственных условиях.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для испытаний электроприводов протезов, содержащее

35. электромагнитные реле, электромагнитный счетчик циклов, полупроводниковый диод, источник питания с силовым трансформатором и разъем с гнездами, введены дополнительный источник питания, связанный с силовым трансформатором, последовательно соединенные задающий генератор, блок усилителей, подключенный к обмотке первого реле, . М блок коммутации, связанный с обмот854386,кой второго реле, при этом контакты первого и второго реле соединены с дополнительным источником питания, а счетчик циклов и полупроводниковый диод соединены последовательно и подключены к гнездам разъема.

Задающий генератор выполнен в виде мультивибратора. Блок коммутации выполнен в виде триггера.

На фиг. 1 изображена блок-схема !О устройства; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема.

Уч.тройство для испытаний электроприводов протезов содержит задающий генератор 1, блок 2 усилителей, пер- !5 вое электромагнитное реле 3, блок

4 коммутации, второе электромагнитное реле 5, источник 6 питания, дополнительный источник 7 питания, силовой трансформатор 8, тумблер 9, 20 разъем 10 с гнездами для подключения электропринодон, плиту 11 со стойками для закрепления электроприводов, соединительный кабель со штыревой частью разъема 12, регулятор 13 час- 25 . тоты циклон, регулятор 14 длительности импульсов задающего генератора, вентилятор 15, электромагнитный счетчик

16 циклов и полупроводниковый диод 17.

Подготовка устройства для испыта- 30 ний электроприводов протезов к ра" боте заключается н следующем. Включают тумблер 9, ручка регулятора частоты циклов 13 находится в среднем положении; к гнездовой части разъе- 35 ма 10 на лицевой панели должен быть присоединен соединительный качель со штыревой частью разъема 12 от плиты !

1 со стойками для закрепления электропринодов. После этого необходимо ус- 4О та,=-ожить в стойках плиты 11 кисти с электропринадами (или приводы ротации, или приводы локтя) и закрепить их; закрепить провода от электроприводов в клеммах, находящихся против соответ-45 ствующих злектроприводов на клеммной коробке; проверить положение ручки регулятора 13 частоты циклов; зафиксировать в рабочем журналепоказания электромагнитного счетчика циклов 16; 50 присоединить устройство для испытан И элек ропрчводов протезов к сети переменного тока и включить тумблер 9.

Устройство для испытаний электроприводов протезов работает следующим 55 образом.

Изменение полярности питающего электропривод напряжения вызывает, ,например, изменения направления дви» жения исполнительного органа (паль-. цев) искусственной кисти. Подавая на электропривод искусственной кисти поочередно напряжение различной полярности, можно вызвать движение пальцев кисти в сторону их сгибания или разгибания. Таким образом, устройство должно обеспечить автоматическую подачу постоянного напряжения с изменением его полярности на электроприводы, например искусственных кистей.

Задающий генератор 1 через блок

2 усилителей запускает блок 4 коммутации и первое электромагнитное реле

3. К блоку 4 коммутации подключено второе электромагнитное реле 5, имеющее шесть групп контактов на переключение. При работе задающего генератора I блок 4 коммутации периодически включает и выключает второе электромагнитное реле 5, контакты ко" торого периодически меняют полярность выходного питающего электроприноды напряжения (12 В) от дополнительно (мощного) источника 7 питания на гнездах разъема 10, электрически ссединенных с этими контактами. При .подключении к гнездам разъема 10 кабеля со штыревой. частью разъема 12, электри-. чески соединенного с пятью парами клемм, к которым присоединены электроприводы, закрепленные в стойках на плите ll на этих клеммах также периодически изменяется полярность напряжения, подаваемого с выхода второго (дополнительного, мощного) источника 7 питания..

Частота следования импульсов задающего генератора l, а, следовательно и частота циклов сгибанияразгибания пальцев искусственной кис-. ти с электроприводом, подключенной к устройству, плавно изменяется регулятором 13 частоты циклов. Длительность импульсов, необходимая для выдержки в течение 0,2 с под током электропривода искусственной кисти при смыкании ее пальцев,устанавлива" ется и фиксируется регулятором 14 длительности импульсов задающего генератора 1. Регулятор 13 частоты циклов выведен на,лицевую панель.

Регулятор 14 длительности импульсон задающего генератора установлен внутри корпуса на шасси,,прикрепленном к лицевой панели.

854386

Формула изобретения

Питание задающего генератора ), блока 2 усилителей, блока 4 коммутации осуществляется от источника 6 питания, подключенного так же как и

ДОПОлнительный (мощный} истОчник 7 3 питания, ко вторичным обмоткам силового трансформатора 8, первичная об-, мотка которого через тумблер 9 под» ключается к сети переменного тока.

Длн охлаждения мощных транзисторов и 10 диодов дополнительного (мощного) источника 7 питания используется прину-. дительный их обдув с помощью вентилятора 15 включенного между началом обмотки и отводом на 127 В первичнбй 15 обмотки силового трансформатора 8.

Количество циклов работы электроприводов регистрируется посредством электромагнитного счетчика 16 циклов, последовательно с которым соединен по- 20 лупроводниковый диод 17.

После наработки установленного числа цикзюв электроприводы отсоеди" няются оператором от устройства. Во избежание которого замыкания в клем- 2S мах перед отсоединением электроприводов устройства рекомендуется выключать тумблер 9.

Эксплуатация устройства для испытаний электроприводов протезов не З0 требует специальной переподготовки оператора, так как это устройство просто в управлении н обслуживании.

Применение устройства для испытаний электроприводов протезов по- Зз зволяет оперативно выявлять дефектые электроприводы, с целью устранения

Ь выявленных дефектов, тем самым способствуя повышению качества выпускае» мых промышленностью электроприводов.

l. Устройство для испытаний электроприводов протезов, содержащее электромагнитные реле, электромагнитный счетчик циклов, полупроводниковый диод, и-..точника питания с силовым трансформатором и разъем с гнездами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены дополнительный источник питания, связанный с силовым трансформатором, последовательно соединенные задающий генератор, блок усилителей подключенный к обмотке первого репе,.и блок коммутации, связанный с обмоткой второго реле, при этом контакты первого и второго реле соединены с дополннтелывим источником ,питания, а счетчик циклов и полупрово" никовый диод соединены последовательно и подключены к гнездам разъема.

2. Устройство по и, 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что задающий генератор выполнен в виде мультивибратора.

3. Устройство по и. 1, о т л и .ч а ю щ е е с я тем, что блок коммутации выполнен в виде триггера.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР В 598607, кл. А 61,F 1/00, 1916.