Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик .

N CA Н И Е ()854521

H3QSPEXKV ИМ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е(22)Заявлено 12.10.70(2) ) 1483566/25-27 (5I )Щ. Кд. (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву с присоединением заявки K

В 21D43/12

В 30 В 15/30

Геаудерствеивьа квинтет (23) Приоритет по делам изобретений и етхрыткй

Опубликовано 15.08.8 1. бюллетень р 30 (53) УД К 621.97&Ф

:62 -229.61.

- (088 8) Дата опубликования описания 15.08.81 (72) Авторы изобретения

С. Х. Бубель, Е. Б. Цейроф и В. A. Мал

Горьковский автомобильный завод (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА

ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО К ОБРАБАТЫВАЮШЕЙ

МАШИНЕ

Изобретение относится к автоматиэа— ции холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для от деления верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатываю чей машине, например прессу, ножницами и т. д..

Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, содержащее раму, механизм перемещения стопы листов, механизм отделения верхнего листа от стопы, включающий в себя связанную с приводом. подвижную в вертикальном направлении траверсу, несущую захватные органы, механизм перемещения отделенного листа от захватных органов к обр батывающей машине, включающие в себя две пары параллельных бесконечных иепей, расположенных друг Ball другом приводимых в движение от индивидуального привода, плошадку для поддержания отделенного листе, связывакнпую одну

Ив пар цепей, толкатели, взанмодейтвующие с отделенным листом, закрепленные на другой паре цепей )1).

Однако данное устройство имеет большие габариты.

Дель изобретения - уменьшение габари5 тов устройства.

Поставленная дель достигается тем, что в устройстве для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабачываю1Î щей машине, содержащем раму, механизм перемещения стопы листов, механизм отделения верхнего листа от стопы, включакипий в себя траверсу с захветными органами, приводимую в движение от привода, механизм перемеще ия отделенного листа от захватных органсв к обрабатывающей машине, включающий в себя две параллельные цепи, приводимые в движеI

: ние от индивидуального привода и соединенные между собой кареткой для поддержания отделенного листа, топкатели, вэаимодействуюпп е с отделенным листом, цепи выполнены незамкнутыми, горизонтальные участки цепей расположены в

3 85 направляющих, дополнительно закрепленных на раме, каретка выполнена в виде набора стержней, противоположные концы каждого из которых закреплены на звеньях различных цепей, а толкатели усс» тановлены на крайнем по ходу подачи листа стержне.

При этом каждая из направляющих выполнена в виде двух планок, одна из которых расположена над горизонтальным участком цепи, а другая - под этим участком.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, общий вид, на фиг. 2» вид .А на фиг. 1 на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2, 1 на фиг. 4» разрез В-В на фиг. 3 на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4, Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине содержит раму l, закрепленный на ней силовой цилиндр 2, шток которого шарнирно связан с траверсой 3, несущей вакуумные захватные органы 4. .На траверсе 3 закреплены направляклцие колонки 5, перемещающиеся в направляющих втулках 6, закрепленных на раме

1. На раме 1, со стороны обрабатывающей машины 7 (в данном случае ножниц ), смонтированы два вала 8 и 9, причем вал 8 расположен над валом 9.

На валу 8 закреплены две звездочки

10 и 11, а на валу 9 - 12 и 13 .

На раме 1 закреплен также электродвигатель 14, на выходном валу 15 которого закреплены две звездочки 16 и

l7. Звездочка 16 связана при помощи цепи 18 со звездочкой 19, установленной на валу 9, а звездочка 1 7 связана при помощи цепи 20 со звездочкой 21, установленной на валу 8.

Звездочки 10 и 12 огибает незамкнутая пень 22, а звездочки 11 и 13 огибает незамкнутая цепь 23. Каждый иэ концов (верхний и нижний) цепей

22 и 23 перемещается по горизонтальным направляющим, образованными планками 24 и 25. Ueas 22 и 23 соединены между собой цилиндрическими стержнями

26, образующими каретку (площадку) для поддержания листа 27.

На раме l закреплена рама 28, в которой смонтирован приводной цепной транспортер 29, расположенный перпендикулярно цепям 22 и 23. На одном иэ стерж ней 26 (крайнем верхнем) смонтированы два корпуса 30, в каждом из которых установлен подпружиненный в направле4521

5

30 нии подачи листа 27 пружиной 31 стержень 32, в котором шарнирно закреплен толкатель 33, взаимодействующий с листом 27.

Позицией 34 обозначены стопы листов 27. На раме 28 транспортера 29 закреплены упоры 35.

Устройство для отдел ения в ерхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине работает следующим образом.

Стопа 34 листов 27 устанавливается на транспортер 29, который перемещает ее до взаимодействия с упорами 35.

Включают электродвигатель 14, выходной вал 15 которого через звездочки 16 и 17, цепи 18 и 20 вращает звездочки 19 и 21. Звездочки 19 и 21 apsводят во вращательное движение валы 9 и 8 соответственно. Вал 8 через звездочки 10 и ll, а вал 9 через звездочки

12 и 13 приводят в движение цепи: 22 и 23 соответственно и перемещают их вправо (фиг. 2). Бели 22 и 23 перемещают вправо стержни 26, выводя их иэ зоны действия захватных органов 4.

Включают силовой цилиндр 2, который перемешает траверсу 3 вниз до соприкосновения захватных органов 4 с верхней плоскостью стопы 34.

В захватных органах 4 создают вакуум и верхний лист 27 прижимается к захватным органам 4. Затем переключают силовой цилиндр 2 на реверсивное движение и он перемещает траверсу 3 и захватные органы 4 с листам 27 вверх.

После подъема листа 27 несколько выще верхней плоскости перемещения цепей 22 и 23 включают электродвигатель 14 на реверсивное движение, и его выходной вал через звездочки 16 и 17, цепи 18 и 20 вращает звездочки 19 и 21. Звездочки 19 и 21 приводят во вращательное движение валы 9 и 8 соответственно.

Вал 8 через звездочки 10 и 1 1, а вал 9 через звездочки 1 2 и 13 приводят в движение цепи 22 и 23. Иепи 22 и 23 перемещают стержни 26 под поднятый лист 27 Затем включают захватные органы 4 и лист 27 падает на стержни

26. После этого включают электродвиг тель 14. Ileas 22 и 23 приводят в движение стержни 26 и корпуса 30. Тол.катели 33 воздействуют на лист 27 и .перемещают его в рабочую зону обраба, тывающей мащины 7 на щаг подачи. При выходе корпусов 30 из зоны действия захватных органов 4 вклю ил

854521 6 ашинд 2 и ключается сил клю иловой ю щ е е с я тем клю ил я тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, цепи выполнены незамкнутым

Формул а иэоб ну и,,горизонтальные учас4иэо р етения ки цепей расположены в напр авляющих, 1 Учи .. для

° Усово..ство для дополнительно закрепленных для отделения верхнего Ретка выполнена в в на раме, калиста. от стопы и подачи его к ена в виде набора стержней, вающей машине, соде жа одачи е к брабаы "Ро" ополож е кон ка д о а ого из котоРых закРеплены на звеньях ниэм перемещения стопы листов мех пей, а толк аньках различных цеотделения в хнего .< „, „м пе, а толкатели установлены на крайнем ения верхнего листа от стопы 1О по ходу подачи лист

Э листа стержне. в с я траверсу с захват2. Устройство pro п. l, о т л и ч в вертикальном нап е с я тем, что каждая из нап ав- . механизм п ем направлений от привода ляющих выполнена в

Э а в Виде двух плано одна иэ которых к от захватных ганов

1х расположена над гориорганов к обр абатывающей зонтальным участкЯм пепи а машине, включающий в себя две две параллельпод этим этим участком. ксм пепи, а другая .,ные цепи, приводимые .в двнж ение от инди» И видуального привода и соединенные ме сточники информации, собой кареткой для поддержания и соединенные между принятые во вн отдел ен- 1. Ав ннмание нри экспертизе ного листа, толкатели, взаимодействую° авторское свидетельство СССР

No 1 щие с отделенным лнс листом, о т л и ч а— В 1

82097, кл. В 30 В 15, 30

2 943/12; В 65 Н 5/08, 13.10.62.