Устройство для автоматической смены инструментов

Устройство для автоматической смены инструментов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалнстнческих

11еслублкк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 070579 (21)2764084/25-08 с присоединением заявки И9— (23) Приоритет—

Опубликовано 15,0881 Бюллетень Й9 30

Дата опубликования описания 15.0881 (51)М. Кл.

В 23 Я 3/155

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (5З) ПИ 621.9.114—

-229,29(088,8) Г

В,А.Чикунов и Ю.Н,гладилов

1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТОВ

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках типа "Об-, рабатывающий центр" для комплексной обработки деталей.

Известно устройство для автоматической смены инструмента, которое имеет рычаг смены инструмента, зак-. репленный на несущем шестерню валу, установленном с воэможностью поворо- . та внутри размещенной в корпусе устройства направляющей плиты и перемещающимся в осевом направлении посредством гидроцилиндра, поршневой шток которого жестко закреплен с направля- 15 .ющей плитой, причем шестерня попеременно зацепляется с каждой иэ двух реек, получающих линейное перемещение до упора от соответствующих гидроцилиндров f1 ). 20

Однако при работе данного устройства зацепление осуществляется непосредственно зубчатым колесом, часть венца которого срезается с двух сторон заходными .фасками, уменьшающими 25 величину рабочего контакта зуба, Кроме того, происходит интенсивный износ эвольвентного г рофиля зубчатого зацепления,вызываемый осевыми перемещениями зуба шестерни относительно зубьев 30 реек, причем контакт зубьев происходит по линии и приходится на одни и те же зубья, что приводит к увеличению люфта в зацеплении. Таким образом недостатком известного устройства является невысокая плавность хода и уменьшение долговечности механизма, Цель изобретения — повышение срока службы и плавности работы устройства, Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительньпк зубчатым колесом, а поворотный и подвижный в осевом направлении вал выполнен ступенчатым со шлицевым и гладким участками, причем каждое зубчатое кОлесо охватывает укаэанный вал, расположено в корпусе устройства с возможностью вращения от соответствующего штока-рейки гидроцилиндра поворота вала, имеет на внутренней поверхности шлицевую .нарезку и установлено с воэможностью периодического взаимодействия со шлицевым участком поворотного и подвижного в осевом направлении вала.

На фиг.i схематически изображено устройство для автоматической смены

854676

Инструмента, продольный ра-рез, на фиг,2 — вид А на фиг,1, Устройство имеет корпус 1, в расточках которого размещен вал 2 жестко закрепленным на нем рычагом 3, Вал

2, шлицевый участок которого находится в зацеплении с зубчатым колесом 4, имеет воэможность поворота внутри размещенной между шестернями направляющей плиты 5, с которой жестко соединен поршневой шток 6 гидроцилиндра 7 осевого перемещения, направ)0 ляемого посредством втулки 8, Колесо

4 находится в зацеплении с поршнемрейкой 9 гидроцилиндра 10 поворота на

90, другое: 11 сцеплено с поршнем рейкой 12 гидроцилиндра 13 поворота на 80

Устройство работает следующим образом.

Рычаг 3 смены инструмента в начале цикла находится в исходном поло- () жении между шпинделем станка и загрузочной позицией инструментального магазина, При включении гидроцилиндра 10 поршень--рейка 9 перемещается до упора и поворачивает колесо 4 вместе с валом 2 и рычагом 3 на 90 относительно шпинделя станка по ча0îâoé ròð0ëê0, При этом захваты ры3 входят B базирующио пояски

Струментов и захватывают их, После этого подается команда на разжим инструмента в шпинделе станка и включение гидроцилиндра 7 осевого перемещения вала 2 с рычагом 3 посредством направляющей плиты 5 при этом

Ф"

35 хвостовики инструментов вынимаются

Один из шпинделя, второй иэ инс.Ipyментального магазина, В этот момент шлицевая часть вала 2 выходит из зацепления с колесом 4 поворота на 90 и входит в зацепление с колесом 11 46 поворота на 180, при эт м в середине хода шлицевый участок вала находится в эацеплении одновременно с обеими коле"а-ми 4 и 11, что удерживает вал 2 с рычагом 3 от разворота в момент хода вперед, Затем подается команда на включение следующего гидроцилиндра 13 поворота рычага 3 по часовой стрелке относительно шйинделя станка на 180,который работает анало гично гидроцилиндру 10 . Далее включается гидроцили ндр 7, выполняющий об ратное осе.зое переме ен;Iå эаталки .зая инс ."румспт поменявшийся местами в гнсзде шпинделя и инструментальногo магази и.. Елнцевая часть вала 2 при этом внозз.» входит в .зацепление с поршнем-рейкой 9 гидроцилиндра 10 поворота на 90". Инструмент зажимаатся в ш: нпдсле станка и инструменталз- н ом ма газ:-зне, Затем подается ко- Я) мандrl на включение гидроцилиндра 1 О, который поворачивает вал 2 с рычагом

3 против часовой стрелке относительно шпинделя станка на 90, при этом поршень-рейка 9 совершает обратный ход до упора, занимая и хсдное положение. Одновременно аналогичная команда выдается другому гидроцилинд" ру 13 поворота на 180, поршень-рейка 12 которого также выполняет обратный холостой ход и занимает исходное положение. На этом цикл смены инструмента заканчивается, Предлагаемое устройство имеет уменьшенные габариты за счет устранения направляющих линейного перемещения реек поворота зубчатых колес и более высокую долговечность за счет исключения осевого перемещения шестер.ни относительно зубьев рейки,. и в нем рабочее усилие передается одновременно шестью шлицами с большой длиной рабочего участка, что позволяет выполнить и заходные фаски на более длинном участке, причем пятно контакта шлицевого соединения значительно больше, чем контакт по линии в зубчатом зацеплении известного устройства, Все это повышает плавность работы механизма и его долговечность, Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментов, содержащее двухзахватный рычаг смены инструментов, закрепленный на поворотном посредством зубчатого колеса и подвижном в осевом направлении валу, два гидроцилиндра поворота вала с штоками-рейками и гидроцилиндр его осевого перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения срока службы и плавности работы устройства, оно снабжено дополнительным зубчатым колесом, а поворотный и подвижный в осевом направлении вал выполнен ступенчатым со шлицевым и гладким участками, причем каждое зубчатое колесо охватывает указанный вал, расположено в корпусе устройства с возможностью вращения от соответствующего штока-рейки гидроцилиндра поворота вала, имеет на внутренней поверхности шлицевую нарезку и установлено с воэможностью периодического взаимодействия со шлицевым участков поворотного и подвижного в осевом направлении в а.л а, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CCCP:5 414 775, кл, В 23 Я 3/155„ . 970„

85467б

Art.2

Составитель В,Жиганов

Редактор l0.Петрушко Техред И. Рейвес Кор рек тор С, Щомак

Заказ 6578/20 Тирам 770 Подписное

BHHHtlH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб.. д.4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4