Преобразователь угол-код

Преобразователь угол-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социвлнстнческих

Республик

<п>855709 (63) Дополнительное к ввт. саид-ву 9 395874 (22) Заявлено 261079 (21) 2833674/18-24 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет—

Опубликовано 150881 Бюллетень М 30

Дата опубликования описания 150881 „з

G 08 С 9/00

Государственный комитет

ССС Р по делам изобретений н открытий (З) 4К 681.325 (088 8) (72) Авторы изобретения

В.Д.Аксененко, С.Я.Барменков, В.Н.В и A,Í.Дорофеев (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота вала в код.

По основному авт. св. Е 395874 известен преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, вход которого соединен с выходом источника многофазного питания, а выход подключен ко входу усилителя, нуль-орган, вход которого соединен с одной из фаз многофазного источника питания, фазовый детектор, генератор импульсов, счетчик импульсов и схемы совпадения, выход фазового детектора че- l5 рез генератор импульсов соединен со входом счетчика импульсов, первый вход фазового детектора подключен к выходу усилителя, второй вход — к единичному выходу счетчика импульсов, 20 нулевые выходы которого соединены с первыми входами схем совпадения, вторые входы которых подключены к выходу нуль-органа 1) .

Этот преобразователь характеризуется высокой точностью, однако имеет недостаток, характерный для всех следящих преобразователей, а именнобольшую длительность процесса преоб- 30 разования при скачкообразном изменении углового положения вала.

Цель изобретения — повышение быстродействия преобразователя путем ускорения процесса согласования системы фазовой автоподстройки, входящей в состав преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угол-код введены дополнительный нуль-орган и пороговое устройство, вход которого соединен с выходом фазового детектора, а выход — с управляющим входом дополнительного нуль-органа, сигнальный вход которого соединен с выходом фаэовращателя, а выход — с установочными входами счетчика импульсов.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя.

Преобразователь угол-код содержит фазовращатель 1, входы которого подключены к источнику 2 многофазного питания, а выход через последователа но соединенные усилитель 3, фазовый детектор 4, генератор 5 импульсов подключен к счетному входу счетчика

6 импульсов, единичный выход которо»

ro соединен со вторым входом фаэово го детектора 4. Один из выходов источника 2 многофазного питания, ис855709

Формула изобретения пользуемый в качестве опорного, подключен через нуль-орган 7 ко вторым входам схемы 8 — 8 и совпадения,первые входы которых -соединены с выходами счетчика б импульсов. Выход фазового детектора 4 через пороговое устройство 9 соединен с управляющим входом дополнительного нуль-органа

10, сигнальным входом подключенного к выходу фаэовращателя 1, а выходомк установочным входам счетчика 6 импульсов.

Преобразователь работает следующим образом.

Фазовращатель 1 запитывается от источника 2 питания переменными напряжениями. Выходное напряжение фаэовращателя 1 отличается по фазе от питающего напряжения, принятого за опорное, на угол d.поворота вала фазовращателя 1. Усиленное усилителем

3 выходное напряжение фаэовращателя

1 сравнивается по фазе с выходным сигналом счетчика 6 в фазовом детекторе 4. В установившемся состоянии фазы входных сигналов фазового детектора 4 равны и с выходов схем совпадения 8(— 8и снимается код, соответствующий углу поворота вала фаэовращателя 1. При скачкообразном изменении углового положения вала фазовращателя 1 соответственно изменяется фаза его выходного напряжения, в ре- ЗО зультате чего на выходе фазового детектора 4 возникает скачок напряжения ошибки. При превькаении напряжением ошибки установленного уровня порогового устройства 9 (при значитель- 35 ных скачках углового положения) оно разрешает нуль-органу 10 выработку импульса в момент перехода через нуль выходного напряжения фазовращателя 1. Выработанный импульс устанавливает счетчик б в нулевое состояние. Таким образом, за время, не превышающее одного периода напряжения источника 2, осуществляется грубое (с точностью работы нуль-органа 10) согласование кода счетчика 6 с угловым положением вала фазовращателя 1.

Уточнение результата кодирования осуществляется контуром фазовой автоподстройки, включающим фазовый детектор, генератор 5 импульсов и счетчик 6 импульсов.

Использование предлагаемого преобразователя позволяет значительно ускорить процесс преобразования скачкообразно изменяющихся угловых величин, повысить частоту опроса или увеличить количество опрашиваемых датчиков, и, следовательно, позволяет повысить производительность, либо умень шить объем аналого-цифровых управляющих и информационных комплексов, чем и определяется экономический эффект от использования данного изобретения.

Преобразователь угол-код по авт. св. М 395874, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя,. в него введены дополнительный нуль-ор-. ган и пороговое устройство, вход которого соединен с выходом фазового детектора, а выход — с управляющим входом дополнительного нуль-органа, сигнальный вход которого соединен с выходом фазовращателя, а выход - с установочными входами счетчика импульсов °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 395874, кл. G 08 С 9/00, 1971 (прототип) .

ВНИИПИ Заказ 6919/71

Тираж 691 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,