Устройство для подачи и укладки штучных предметов

Устройство для подачи и укладки штучных предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 1856899

Союз Советских

Социалистических

Республик (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву Ф 710870 (53)M. Кл. (22) Занвлено 09. 11. 77 (21) 2546402/28-13 с присоединением заявки № (23)приоритет

В 65 В 35/40 Ьоуддротааииый комитет

СССР

IIo делам иэобретеиий и открытий

Опубликовано 23. 08. 81. Бюллетень ¹ 31

Дата опубликования описания 30.08.8I (53) УДК 621.798..4(088.8) (72) Авторы изобретения

Э.Г.Исхаков, Б.В.Барский и В.Н.Аршинов

1 - J (1

Украинский научно-исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиносТроения

I (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УКЛАДКИ

ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к расфасовочно-упаковочному оборудованию и может быть использовано в хлебопекарной промышленности для подачи и укладки хлебобулочных изделий в лотки.

По основному авт. св. къ .710870 известно устройство для подачи и укладки штучных предметов, содержащее подающий транспортер, приспособление для формирования ряда предметов, механизм перемещения ряда предметов на общее группирование, приспособление для контроля наличия ряда предметов, механизм группирования и укладки предметов в тару, приспособление для установки и смены тары. Подача предметов в устройстве осуществляется непрерыв" но движущимся транспортером(1).

Однако при подаче предметов, например хлебобулочных иэделий в момент, когда подвижный борт приспособления для формирования ряда отклоняется и изделия, формированные в ряд перед упором этого приспособления, перемещаются толкателем механизма передачи предметов на общее группирование с движущейся поверхности транспортеров, имеет место самосмещение изделий из ряда и изменение их ориентированного положения, т.е. на общее группирование толкателв перемещает неупорядоченную группу изделий, что недопустимо, так как зто ведет к неупорядоченному общему группированию иэделий и, как следствие, неправильной укладке изделий в ло)$ ток, причем иэделия могут быть приведены при этом в негодность.

Причиной изменения взаиморасположения иэделий в сформированном ряду является действие движущейся

20 поверхности транспортера на останавливающиеся перед упором и давящие один на другой изделия. Поскольку положение изделий в ряду при от-.

85689

30

3 клоненном борте не ограничено, а соприкасающиеся в ряду иэделия могут иметь форму с овальными поверхностями или различной заостренностью концов и др. или иметь от5 носительно малую прочность поверхностей что. не способствует формич рованию и сохранению ряда изделий, то изделия под действием транспор« тера и давлением одно на другим !О не могут удержаться в ряду и до перемещения ряда их толкателем самосмещаются из заданного положения.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом прерывания движения транспортера, состоящим из двух обгонных муфт, связанных между собой с ..помощью ступиц, при этом одна из муфт соединена с механиэмом перемещения рядов предметов посредством поводковой вилки, с храповиком, собачки, взаимодействующей с вилкой, и кулачка с приводом транспортера посредством обоймы,а другая — с приводным барабаном транспортера посредством обоймы.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для подачи и укладки штучных предметов, момент формирования ряда батонов", на фиг. 2 — то же, момент общего группирования на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 1 на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3, на момент формирования ряда батонов ; на фиг. 6 — то же, момент общего группирования, на фиг. 7 — кинема- 40 тическая схема связи механизма перемещения ряда предметов на общее груп пирование привода, подающего транспортера и механизма прерывания движения последнего; на фиг. 8 — пред- 45 лагаемое устройство, момент формирования ряда мелкоштучных изделий, на фиг. 9 — то же, момент общего группирования, на фиг. 10 - то жв, момент формирования ряда Формового хлеба, на фиг. 11 — то же, момент общего группирования; на фиг. 12— сечение Г-Г на фиг. 10; на фиг. 13 " то же (опорная поверхность приспособления для формирования Ряда Выпол иена в виде неподвижной площадкф на фиг. 14 — механизм прерывания

: движения, общий вид, на фиг. 15— разрез Е-Е на Фиг. 1, на Фиг. 169 4 разрез Ж-Ж на фиг. 14 на фиг. 17разреэ И-И на фиг. 14.

Устройство состоит иэ подающего транспортера 1, приспособления для формирования ряда предметов, включающего упор 2, опорную поверхность

3 и подвижный борт 4, механизма перемещения ряда предметов на общее группирование с толкателем 5 форма переталкивающей рабочей поверхности которого в процессе работы изменяется заданным образом, приспособления для контроля наличия ряда предметов с помощью датчиков 6, механизма группирования и укладки предметов в лоток 7, включающего раздвижные створки 8, неподвижный борт 9 и подъемный стол 10.

Устройство снабжено приводом, включающим электродвигатель 11 вариатор 12 и редуктор 13, от кото рого подающему транспортеру 1 передается непрерывное независимое движение, а другим движущимся элементам устройства — через распределительную коробку 14, управляющей и согласующей их движение в определенном цикле. Для прерывания движен. я подающего транспортера 1 в момент перемещения рядов предметов толкателем 5 механизма передачи на груп- пирование устройство снабжено механизмом 15 прерывания, через элементы которого от привода посредством звездочки 16 передается независимое движение подающему транспортеру 1 и который управляется по положению кулака 17 хода толкателя

5 от звездочки 18, кинематически связанной с кулаком 17.

В устройстве, при необходимости, опорная поверхность 3 приспособления для формирования ряда из -поступивших предметов может быть выполнена как в виде отрезка несущей поверх» ности транспортера (фиг. 3, 12), так и в виде отдельного транспортера (фиг. 8) или неподвижной площадки (фиг. 13).

Механизм 15 прерывания состоит из звездочки 16, расположенной на непрерывно вращающемся в процессе работы приводном валу 19, который имеет закрепленную неподвижно шестерню 20. Шестерня 20 входит в зацепление с шестерней 21, представляющей собой обойму муфты обгона 2-й группы, которая расположена на промежуточном валу 22 и которая имеет ролики

6899

t5

25

5 85

23, неподвижно закрепленную на валу

22 ступицу 24 и..подвнжно закреплен ную на валу 22 поводковую вилку 25.

На валу 22 расположена также предохранительная муфта обгона 1-й группы с неподвижно закрепленной на валу

22 ступицей 26, роликами 27 и обоймой в виде шестерни 28. Шестерня 28 входит в зацепление с шестерней 29, закрепленной неподвижно на выходном валу 30, от которого подающий транспортер 1 приводится в движение.

Поводковая вилка 25 служит для выбивания роликов 23 из клиновой ще« ли, следствием чего является прерывание передачи движения от обоймы

21 к ступице 24 и остановка подающего транспортера. Для управления работой поводковой вилки 25 последняя несет на себе венец-храповик, взаимодействующий в процессе работы с установленной подвижно на оси 31 управляемой собачкой 32. Положение собачки задается кулачком 33, неподвижно закрепленным на валу 34, на котором закреплена также звездочка 18.

Звездочка 18 и кулак 17 хода толка геля 5 кинематически связаны таким образом, что один оборот кулака 17 соответствует одному обороту кулачка 33.

Устройство работает следующим образом.

Предметы, например батоны (фиг.l6), поступающие ориентированно, по одному, с необходимым для последующих операций интервалом, транспортером l подаются до упора 2 и останавливаются вплотную один за другим, формируясь в ряд по два, на расположенной перед ним опорной поверхности 3 в канале, образующимся между поднятым бортом 4 и толкателем 5 в исходном положении. При наличии сигнала от датчиков 6 о сформировании ряда батонов перед упором 2 к моменту начала хода толкателя 5, еще до подхода третьего батона, толкатель 5 начинает смещать ряд ба-" тонов с опорной поверхности 3 на поверхность раздвижных створок 8, ограниченную неподвижным бортом"9, контур которого по периметру совпа дает с контуром лотка 7.

В момент начала смещения батонов толкателем 5 с опорной поверхности

3 на створки 8 борт 4 отклоняется и освобождает путь для смещения и

6 группирования батонов вплотную один к другому боковыми поверхностями на створках 8 с одновременным эапол некием поверхности последних ограниченной бортом 9.

Во время смещения батонов толкателем 5 с опорной поверхности 3 на створки 8 движение подающего транспортера 1 прерывается и воздействие сил трения-скольжения при движении его несущей поверхности на нижнюю поверхность батонов прекращается, что исключает самосмещение батонов из заданного положения и нарушение сформированного ряда их при отклоненном борте 4, т.е. обеспечивается надежность осуществления процесса смещения и общего группирования батонов

К моменту возврата толкателя 5 в исходное положение движение подающего транспортера 1 возобновляется, а борт 4 возвращается в поднятое положение, вновь образуя с толкателем 5 .канал и отделяя поверхность створок 8 от опорной поверхности 3.

В период передачи на створки 8 ряда батонов для общего группирования (длина ряда превышает ширину лотка, относительно которого этот ряд формируется) толкатель 5 изменя- ет заданным образом форму переталкивающей поверхности, тем самым изменяя взаиморасположение батонов в ряду с установлением между концами ряда расстояния не более внутреннего размера лотка по ширине.

Батоны, сгруппированные на створках 8 с заданным расположением и количеством укладываются в лоток 7 в результате горизонтального раздвижения створок со скоростью, необходимой для достаточного сохранения относительно группового расположения изделий до момента попадания их в лоток 7. Причем высота падения батонов минимальная, так как лоток

7 в момент раздвижения створок 8 с помощью стола 10 поднимается под самые створки, а к моменту возврата створок в исходное положение стол

10 опускает лоток на расстояние, при котором створки не могут задеть уложенные в лоток батоны.

Своевременное прекращение воздействия движущейся несущей поверхности транспортера яа нижнюю поверхность сформированных в ряд батонов, обес20

7 85689 печивающее повышение надежности работы устройства, необходимо и при работе с другими хлебобулочными изделиями на. различных по исполнению устройствах для подачи и укладки

5 (фиг. 8-13) .

При подаче (фиг. 8, 9) заранее сформированных рядов предметов, например мелкоштучных иэделий, с необходимым для последующих операций щ интервалов между рядами, можно опорную поверхность 3 приспособления для формирования ряда из поступивших предметов в предлагаемом" устройстве выполнить в виде отдельного транспортера, прерывающего движение во время смещения ряда изделий толкателем 5 обеспечив и надежность осуществления процесса смещения, и практически отсутствие проскальзывания ряда иэделия перед упором 2.

При подаче, например формового хлеба с неопределенным интервалом между буханками (фиг. 10-13), перед упором 2 приспособления для форми- 2s рования ряда предметов может налкапливаться вплотную одна за другой и давить одна на другую под воздействием несущей поверхности подающего. транспортера несколько болвшее чи- зо сло буханок, чем в сформированном для передачи ряду. Снятие воздействия транспортера на буханки в момент смещения толкателем ряда из двух буханок с опорной поверхности на общее З группирование иаилючает подпор (давление) буханок одна -"яа другую, что обеспечивает достаточно свободное взаимоамещение контактирующих тооцовыми поверхностями последней (вто- 4о рой) буханки смещаемого ряда и поступающей вслед ва ней (третьей), т.е, в этот момент исключается затирание и нарушение целостности поверхности буханОк, которые являются легко де- 4> формируемыми и малопрочнымн изделиями.

В процессе работы вышеописанных устройств своевременное прерывание движения подающего транспортера осуществляется с помощью механизма 15 ,прерывания (фиг. 7) через который 1 этому транспортеру передается независимое непрерывное движение от привода устройства.

Передача движения этим механиэмом осуществляется через его, непрерывно приводимый в движение посредством звездочки 1б, приводной вал 19.

9 8

От шестерни 20 вала 19 через обгонную муфту с шестерней-обоймой 21 роликами 23 и ступицей 24 промежу-у точному валу 22 движение передается в момент, когда поводковая вилка

25 этой муфты своим венцом-храповиком не взаимодействует с зубом собачки 32, т.е. ролики 23 при вращении шестерни-обоймы::.21 автоматически вкатываются в клиновую щель, образованную обоймой и срезанной частью ступицы, связывая этим оба звена в одно целое. При этом ролики 23 увлекают за собой вилку 25 и она свободно вращается вместе с валом 22.

В момент, когда зуб собачки 32 входит в зацепление с венцом"храповиком поводковой вилки 25 и прерывает ее движение — вращение, последняя своими поводками выбивает ролики из клиновой щели и передача движения от вращающейся шестерни — обоймы 21 и ступице 24 а следовательно, валу

22 прекращается.

Передача движения от промежуточного вала 22 к выходному валу 30, кинематически связанному с подающим транспортером, осуществляется через обгонную муфту, имеющую ступицу 26, ролики 27, и шестерню-обойму

28, .взаимодействующую с шестерней

29 вала 30. Муфта установлена так, что при вращении с валом 22 ступицы 26 ролики 27 автоматически вкатываются в клиновую цель, образованную срезанной частью ступицы 26 и шестерней-обоймой 28, связывая оба звена в одно целое. Эта муфта исключает ударную нагрузку на муфту с поводковой вилкой 25, возникающей за счет сил инерции движения транспортера, в момент, когда зуб собачки 32 останавливает вращение. паводковой вилки 25, которая в свою очередь выбирает ролики 23 и прерывает передачу движения к валу 22 и от него к транспортеру, так как шестерня-обойма 28, вращающаяся в этот момент ужетот транспортера, выкатывает ролики 27 из клиновой щели и обратное движение к валу 22 не передается.

Управление взаимодействием зуба собачки с венцом-храповиком поводковой вилки 25, т.е, моментом прерывания и возобновления движения выходного вала,30, а следовательно и, транспортера, в данком случае осуществляется от кулачка 33, снязакко856899 10 рования ряда и момента завершения формирования ряда во времени. го кинематически с толкателем S механизма перемещения ряда предметов на общее группирование, следовательно, моментом прерывания движения транспортера управляет сам толкатель 5

5 в зависимости от наличия перед ним сформированного ряца предметов для передачи на общее группирование. формула изобретения

Наличие механизма прерывания дви1 жения подающего транспортера в устройствах для подачи и укладки предметов, например хлебобулочных иэделий, кроме обеспечения надежности работы устройства, значительно у рощает требования ко всей цепи устройств, обеспечивающих общую организацию поступления от печей на укладку, поскольку :своевременное прекращение воздействия движущейся несущей поверхности транспортера на нижнюю поверхность сформированных в ряд изделий осуществляется вне зависимости от ритма поступления иэделий по транспортеру устройства, т.е. момента подхода их к упору приспособления. для формиУстройство для подачи и укладки штучных предметов по авт. cs. 9 7l0870, .о т л и ч а ю щ е е с я тем,что с це о лью повышения надежности работы устройства, оно снабжено механизмом прерывания движения транспортера, состоящим иэ двух обгонных муфт, связанных между собой с помощью ступиц, >5 при этом одна из муфт соединена с механизмом перемещения посредством поводковой вилки с храповиком, собачки, взаимодействующей с вилкой, и кулачка с приводом транспортера гв посредством обоймы, а другая — с приводным барабаном транспортера посредствам обоймы.

Источники инфо.рмации, принятые во внимание при экспертизе

25 l. Авторское свидетельство СССР

Р 730870, 3927 (прототип).

856899

Фиг. 76

Составитель И. Выражейкина

Редактор В.Иванова Техред И.Голинка

Корректор М.Шароши

Поднисное

Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, Филиал

Заказ 7099 25 Тираж 741

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5