Устройство для регулирования натяжения материала при перемотке

Устройство для регулирования натяжения материала при перемотке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 191179 (21) 2840447/28-12 t5>) М с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Госудирствеииый комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

В 65 Н 77/00

Опубликовано 230881 Бюллетень Hо 31

Дата опубликования описания 23.0881 (53) УДК 621.316 ° 7 (088.8) Р

Ь (72) Авторы изобретения

М.С. Алатырев и С.A. Лазарев (71) Заявитель

Чувашский государственный университет игл. И. Н. Ульянова (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

MATEPHAJIA IIPH IIEPEMOTKE

Цель изобретения — повышение качества регулирования натяжения в переходных режимах.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блоки умножения, линейный и нелинейный цифроаналоговые преобразователи, при этом входы первого блока умно- жения электрически связаны соотнет- . ственно с ныходами нелинейного цифроаналогового преобразователя и пропорционально- дифференциального блока, входы второго блока умноженияс выходами линейного цифроаналогового преобразователя.и интегрального блока, а выходы блоКов умножения подключены к соответствующим входам первого блока сравнения, причем входы линейного и нелинейного цифроаналоговых преобразователей подсоединены к выходу делительного блока.

Г1) 25

Изобретение относится к автоматическим устройстнам для регулирования натяжения материалов при их перемотке и может быть испсльзовано в соответствующих технологических операциях текстильных, бумажных и других производств.

Известно устройство для регулирования натяжения материала при перемотке, содержащее регулируемый электропривод наката и тормозной генера тор осевого раската с регулятором тока, вход которого соединен с выходом первого блока сравнения, датчики скорости электропривода наката и тормозного генератора, подключенные ко входам делительного блока, второй блок сравнения, входы которо". го электрически связаны с датчиком и зад.зтчикогг натяжения, а выход со входами интегрального и пропорционально-дифференциального блоков

Недостатком известного устройства является низкое качество регулирования натяжения н переходных режимах, обусловленное изменением параметров объекта регулирования.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит периферический накат, несущие валы 1 которого связаны с электродвигателем 2. Якорь электродвигателя 2 подклгочен к управляемому преобразователю 3, к узлу сравнения 4 которого подсоединены

856959 эадатчик 5 скорости и частотный датчик 6 скорости вращения наката.

Раскат 7 связан с валом тормозного генератора 8, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю 9. Управляемый пре.образователь 9 соединен с регулятором

10 тока. К первому блоку 11 сравнения регулятора тока подсоединены датчик 12 тока и выходы блоков 13 и 14 умножения. Входы первого блока 13 ум-: о ножения подключены к пропорциональнодифференциальному блоку 15 регулятора натяжения и выходу нелинейного цифроаналогового преобразователя 16. Входы второго блока 14 умножения соединены с интегральным 15 блоком 17 регулятора натяжения и выходом линейного цифроаналогового преобразователя 18. Ко второму блоку 19 сравнения регулятора натяжения подсоединены задатчик 20 натяжения и Я датчик 21 натяжения.

Входы нелинейного 16 и линейного

18 цифроаналоговых преобразователей связаны с делительным блоком 22, к управляющему входу которого подключен частотный датчик 23 скорости раската, а вход квантования соединен с частотным датчиком 6 скорости наката.

Устройство работает следующим образом.

При перемотке материала с датчиков 6 и 23 скорости на входы делительного блока 22 поступают импульсы °

Цифровой отсчет делительного блока 22 пропорционален диаметру разматываемого рулона раската 7. В линейном цифроаналоговом преобразователе 18 цифровой сигнал с выхода делительного блока 22 преобразуется 4О в пропорциональное значение напряжения, которое подается на один из входов второго блока 14 умножения, а на другой вход — интегрированное значение разности сигналов датчика

21 натяжения материала и эадатчика

20 с выхода интегрирующего блока 17.

В нелинейном цифроаналоговом преобразователе 16 сигнал с выхода делительного блока 22 преобразуется в напряжение, которое подается на один иэ входов первого блока 13 умножения, а на другой вход - выходной сиг нал пропорционально-дифференцирующего блока 15. Напряжение с выходов блоков 13 и 14 умножения подается да 55 лев на входы первого блока 11 сравнения, что определяет значение тока якорной цепи тормозного генератора.

Таким образом; устройство для регулирования натяжения всегда имеет оптимальную настройку, так как при изменении диаметра рулона автоматически изменяется передаточная функция регулятора натяжения,,а самонастраивающееся устройство обеспечивает оптимальное качество переходных процессов при любом диаметре разматываемого рулона„

Устройство позволяет повысить качество выпускаемой продукции и производительность технологического оборудования.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения материала при перемотке, содержащее регулируемый электропривод наката и тормозной генератор осе-вого раската с регулятором тока, вход. которого соединен с выходом пеЪвбго блока сравнения, датчики скорости электропривода наката и тормозного генератора, подключенные ко входам делительного блока, второй блок сравнения, входы которого электрически связаны с задатчиком и датчиком натяжения, а выход — со входами интегрального и пропорциональнодифференциального блоков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпаения качества регулирования натяжения в переходных режимах, оно содержит блоки умножения, линейный и нелинейный цифроаналоговые преобразователи, при этом входы первого блока умножения электрически связаны соответственно с выходами нелинейного цифроаналогового преобразователя и пропорционально-дифференциального блока, входы второго блока умножения — с выходами линейного цифроаналогового преобразователя и интегрального блока, а выходы блоков умножения подключены к соответствующим входам первого блока сравнения, причем входы линейного и нелинейного цифроаналоговых преобразователей подсоединены к выходу делительного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 510424, кл. В 65 Н 77/00, 1976. 856959

Составитель А.Козлов, Редактор С. Патрушева ТехредМ. Рейвес КорректорН. Стец

Закаэ 7106/28 шираз 598 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Рауюская наб., д.Я/5 филиал ППП "Патент", г.уагород, ул.Проектная, 4