Гидравлический грузоподъемный кран

Гидравлический грузоподъемный кран

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к ввт. свнд-ву (22) Заявлено 10.05.79 (21) 2765692/29 — 11 (51)М

Союз Советских

Социапистических

Реснубенк с присоединением заявки йо

В 66 С 23/58

В 66 С 23/08

В 25 ) 9/00 (53) УДК 621.874 (088. 8) Государственный комитет

СССР ио делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 23.0881. Ьюллете р Hо 31

Дата опубликования описания 23. 08. R i (72) Автор изобретения

В. A. Васильев (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРУЗОПОДЬЕМНЫЙ

КРАН

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к гидравлическим грузоподъемным кранам.

Известен гидравлический грузоподьемный кран, содержащий опорную колонну, грузовую стрелу, перемещающуюся вдоль колонны, и гидроцилиндры подъема и поворота стрелы j1) .

Недостатком известного крана является ограниченность зоны его обслуживания в вертикальной плоскости.

Цель изобретения — увеличение зоны обслуживания в вертикальной плоскости.

Для достижения этой цели колонна выполнена с направляющими и снабжена горизонтальным копиром, имеющим участок спуска, а стрела снабжена ползуном, установленным в направляющих колонны, и роликом для взаимодействия с копиром, причем шток гидроцилиндра подъема стрелы снабжен башмаком, охватывающим ролик, на колонне смонтирована поворотная консоль, ось поворота которой смещена относительно геометрической оси

КОЛОННЫ, И ОДИН КОНЕЦ КОНСОЛИ СОЕдинен со штоком гидроцилнндра повоРота стрелы, а другой ее конец имеет обОйму, охватывающую ползун стрелы в ее верхнем положении.

Кроме того, с целью уменьшения размеров копира, кран снабжен дополнительным гидроцилиндром для вертикального перемещения поворотной консоли после выхода ролика стрелы за участок спуска копира, а консоль снабжена пальцем, взаимодействующим через упорный подшипник со штоком дополнительного гидроцилиндра.

На фиг. 1 — кран, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на

15 фиг. 3 — сечение A-A на фиг.1.

Опорная колонна 1 неподвижно закреплена на основании. На колонне

1 предусмотрен кронштейн 2, в котором установлен палец 3 шарнирного

20 крепления поворотной консоли 4.Колонна 1 выполнена с вертикальной направляющей 5, а в верхней части к колонне приварен горизонтальный копир б. Беговая дорожка копира вы-. полнена по дуге окружности, центр которой расположен на оси пальца 3.

На конце копир имеет участок 7 спуска.

В направляющих 5 установлена грузовая стрела 8. Стрела 8 оборудована вы30 .полненным с ней заодно ползуном 9

856967

30

60 на котором установлено четыре колесика 10. Как видно из фиг. 2 и 3, направляющая 5 имеет рабочие канавки, которые охватывают колесики 10 пол зуна 9 таким образом, что ползун имеет возможность перемещаться в направляющей только в вертикальном направлении.

На стреле 8 закреплен кронштейн 11, на котором установлен копирный ролик

12. Гидроцилиндр 13 подъема установ лен на опорной колонне 1 сверху, и на штоке этого гидроцилиндра закреплен башмак 14, который, проходя сквозь щель в колонне, охватывает копирный ролик 12. На конце стрелы 8 установлено автоматическое „грузозахватное устройство 15.

Поворотная консоль 14 имеет обойму 16, форма которой полностью повторяет форму направляющей 5. На противоположной стороне консоль 4 соединена с гидроцилиндром 17 поворота, который установлен на кронштейне

2 с помощью сферического шарнира 18.

Под пальцем 3 на кронштейне 19 опорной колонны помещен дополнительный .гидроцилиндр 20, на штоке которого установлен опорный подшипник 21.

Гидроцилиндр 20 через упорный подшипник 21 может воздействовать на палец

3, смещая его в осевом направлении.

Привод всех гидроцилиндров осуществляется одинаково от единого насоса. Для управления каждым из цилиндров применяется золотниковый распределитель с электромагнитным приводом (на чертежах не показаны).

Команды на срабатывание электромагнита подаются от концевых выключателей электрической цепи (на чертежах не показаны).

Работает кран следующим образом.

Находясь в нижнем положении,стрела 8 с помощью грузозахватного устройства 15 захватывает деталь на первой технологической позиции, и тут же от концевого включателя подается команда на подачу рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 13. При этом с, нагнетательной магистралью гидросистемы сообщается также поршневая полость гидроцилиндра 20 и штоковая полость гидроцилиндра 17, но поршни этих цилиндров, находясь в конечном положении, остаются неподвижными. Поршень гидроцилиндра 13 под действием жидкости поднимается вверх и через башмак 14 увлекает вверх стрелы:8 до тех пор, пока ее ползун 9 не войдет в обойму

16 поворотной колонны 4. Заняв крайнее верхнее положение, поршень гидроцилиндра 13 остается неподвижным. В этот момент по сигналу концевых выключателей срабатывают распределители гидроцилиндров 17 и 20. Рабочая жидкость начинает поступать из нагне-. тательной магистрали в поршневую полость гидроцилиндра 17 и в поршневую полость гидроцилиндра 20, а противоположные им полости сообщаются со сливной магистралью. Упорный подшипник 21 отходит от пальца 3, но консоль 4 при этом не опускается,так как она вначале удерживается башмаком 14, а затем копиром б. Поскольку ползун 9 находится в обойме 16 консоли 4, то в дальнейшем под действием гидроцилиндра 17 стрела 8 и консоль 4 поворачиваются как единое целое на пальце 3. При повороте копирный ролик 12 выходит из башмака

14, попадает на копир б и катится по нему. При достижении зоны спуска 7 консоль 4 и стрела 8 опускаются, так что деталь безударно устанавливается на второй технологической позиции и освобождается or грузозахватного устройства 15.

На распределители гидроцилиндров

20 и 17 поступают очередные команды от концевых выключателей, и поршни этих цилиндров начинают перемещаться в противоположном направлении. Упорный подшипник 21, напрессованный на шток гидроци.биндра 20, упирается в палец 3 и приподнимает консоль 4 и стрелу 8 вверх, и одновременно под действием гидроцилиндра 17 консоль

4 и стрела 8 совершают поворотное движение.

Благодаря действию гидроцилиндра

20 обеспечивается преодоление копирным роликом 12 зоны 7 спуска даже в том случае, когда эта зона имеет большую крутизну. Когда зона спуска имеет небольшую крутизну, она может быть преодолена за счет одного цилиндра 17 поворота, и в этом случае гидроцилиндр 20 может отсутствовать.

По завершении стрелой 8 полного поворота в исходное положение копирный ролик 13 скатывается с копира б и входит в зем башмака 14. В этом положении распределитель соединяет штоковую полость цилиндра 13 со сливной магистралью, а поршневую с нагнетательной, благодаря чему грузовая стрела 8 перемещается вниз.

Предложенный консольно-поворотный кран может работать в полностью автоматическом режиме„ т.е. благодаря его применению устраняется непроизводительный ручной труд по транспортировке деталей с одной технологической позиции на другую.

Формула изобретения

1, Гидравлический грузоподьемный кран, содержащий опорную колонну, грузовую стрелу, перемещающуюся вдоль колонны и гидроцилиндры подьема и поворота стрелы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения зоны обслуживания в вертикальной .

856967 плоскости, колонна выполнена с направляющими и снабжена горизонтальным копиром, имеющим участок спуска, а стрела снабжена ползуном, установленным в направляющих колонны, и роликом для взаимодействия с копиром, причем шток гидроцилиндра подъема стрелы снабжен башмаком, охватывающим ролик, на колонне смонтирована поворотная консоль, ось поворота которой смещена относительно геометрической оси колонны, и один конец консоли соединен со штоком гидроцилиндра поворота стрелы, а другой ее конец имеет обойму, охватывающую ползун стрелы в.ее верхнем положении.

2. Грузоподъемный кран по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения уменьшения размеров копира, кран снабжен дополнительным гидроцилиндром для вертикального перемещения поворотной консоли после выхода ролика стрелы за участок спуска копира, а консоль снабжена пальцем, взаимодействующим через упорный подшипник с штоком дополнительно-. го гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. авторское свидетельство СССР

15 в 503712, кл. В 25 ) 9/00, 1976.

856967

Составитель А. Чайка

Техред A. Ач Корректор В. Синицкая

Редактор С ° Патрушева

Тираж 929 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7116/29 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4