Шагающая машина для уплотнения грунта

Шагающая машина для уплотнения грунта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.12.79 (21) 2862860/29-33 с присоединением заявки №вЂ” (23) 1триоритет— (51) М Кл з

EOl С 19/34

Е 02 D 3/046, Гееудерстееннмй кеметет

Опубликовано 23.08.81. Бюллетень № 31

Ъ

Дата опубликования описания 03.09.8!

Il0 девам изобретений (53)-УДК 625.084 (088.8) и етхрытий (72) Авторы изобретения

С. И. Денисов и Г. В. Милях!

1 р .,; 1

"1

/ (7l) Заявитель (54) ШАГАЮЩАЯ МАШИНА ДЛЯ УПЛОТНЕНИЯ ГРУНТА

Изобретение относится к строительству и может быть использовано для уплотнения грунта при строительстве зданий и сооружений.

Наиболее близкой к предлагаемой по техттнческой сущности является шагающая машина для уплотнения грунта, содержащая установленную на опорных плитах раму с шарнирно соединенными с ней параллельными стойками, связанными в верхней части параллельными балками, на которых установлена поворотная платформа, механизм качания стоек, размещенный между опорными плитамн поворотный относительно вертикальной оси штамп со штангой, соединенной посрелством гидроцилиндра с механизмом его подъема 1!).

Недостатками известной машины являются ее невысокие производительность и надежность.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы машиHhl.

Цель достигается тем, что шагающая ма шина лля уплотнения грунта, содержащая установленную на опорных плитах раму с шарнирно соелиненными с ней параллель2 ными стойками, связанными в верхней части параллельными балками, на которых установлена поворотная платформа, механизм качания стоек, размещенный между опорными плитами поворотный относительно вертикальной оси штамп со штангой, соединенной т1осредством гидроцилиндра с механизмом его подъема, снабжена механизмом захвата штанги и соединенным со штоком гидроцилиндра приспособлением фиксации штанги, первый из которых выполнен

19 с подвижными упорами, а второе — в виде двуплечих рычагов, копиров, закрепленных

:на поворотной платформе и подпружиненных упоров, причем штанга имеет кольцевые канавки, в которых размещены упоры механизма захвата и приспособления фиксации д штанги.

На фиг. 1 изображена машина, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вил сбоку; на фиг. 3 — узел на фиг. 2.

Шагающая машина для уплотнения грунта представляет собой пространственную раЖ му 1, содержащую параллельные стойки 2, шарнирно соединенные с опорными плитами

3. В верхней части стойки 2 шарнирно сое динены параллельными балками 4, на ко857342

3 торых размещен механизм поворота 5, обеспечивающий вращательное движение поворотнои платформы 6 или рамы 1 относительно»ее. 1-!а платформе 6 установлены гидроцилиндры 7, подключенные к гидроаккумулятору 8, к штокам которых прикреплены приспособление 9 фиксации штанги 10, к которой шарнирно подвешен штамп 11. !!а штанге 1О выполнены кольцевые канавки 12, взаимодействующие с подпружиненными упорами 13 приспособления 9 фиксации штанги 10 и с упорами 14 механизма 5 захвата штанги 1О, установленного на поворотной платформе 6, Привод механизма 15 захвата выполнен в виде гидроцилиндра.

I(нижней части поворотной .платформы 6 прикреплены копиры 16, взаимодействующие с двуплечими рычагами 17, которые, в свою очередь, воздействуют на упоры 13 приспособления 9 фиксации. Между стойками 2 и плитами 3 шарнирно установлен механизм 18 качания стоек 2, выполненный в виде идроцилиндра.

Машина работает следующим образом.

Включением гидроцилиндров 7 прои 3водлт подъем приспособления 9 фиксации и штанги 10 со шгампом 11 вверх. В этот мом(нт уГ1оры 14 выведеHbt из кольцевых канавок 12 штанги !0 а упоры 13 расположень< в кольцевых канавках 12. В процессе движения поршней гидроцилиндров 7 производится зарядка гндроаккумулятора 8.

При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндров 7 происходит ускоренное движение поршня вниз. При этом вся система -- шток гидроцилиндра 7 приспособление 9 фиксации — штанга 10 и штамп 11, падает вниз с ускорением, близким к ускорению свободного падения. Благодаря этому при прохождении ролика двуплечего рычага 17 через уширенный участок копира 16 происходит <легкий» вывод упоров 13 из канавок 12 штанги 10. Б этот момент контактные нагрузки между рабочими поверхностями упоров 13 и канавок

12 практически отсутствук>т, чем предотвращается смятие кромок указанных поверхностей. После вывода упоров 13 из канавок

12 штамп 11 свободно падает вниз и уплотняет грунт.

Подъем штампа 11 производят следующим образом.

Включеном гидроцнлиндров 7 производят перемещение приспособления 9 фиксации вдоль штанги 10 вниз на величину хода гидроцилиндров 7, после чего упоры вводят в кольцевые канавки 12. При этом упоры

13. при своем движении соприкасаются со штангой I l в течение очень малого времени благодаря имеющимся скосам. Затем производится подъем приспособления 9 фиксации со штагой 10 и штампом 11 до прежнего положения. Цикл повторяется.

По мере просадки грунта в месте его уплотнения упоры 13 механизма 9 вводят в вышерасположениые кольцевые канавки

12. После уплотнения грунта на заданную глубину штамп 11 переносят на новое место работ. Если величина хода поршня гидроцилиндров 7 не обеспечивает требуемой высоты подъема, то используют механизм 15 захвата. Для этого после подъема ц тампа

I! на высоту, равную величине хода поршня, в выше!>асположенные канавки 12 штанги 10 вводят упоры 14 механизма 15 звахата. 3атем приспособление 9 фиксации.при помо!

О щи гидроцилиндров 7 опускают вниз. При этом гидроаккумулятор 8 отключается от гидроцилиндров 7. В крайнем нижнем положении упоры 13 вводят в канавки !2 и после вывода упоров 14 иэ соответствующих канавок ) 2 гидроцилиндрами 7 производят подъем штанги 10 со штампом I I вверх.

Затем упоры 14 вновь вводят в канавки

l2 и далее описанный цикл повторяет до подъема штампа на требуемую высоту.

Перемещение машины происходит за счет попеременного опирания на штамп I l и опорные плиты 3. Поворот машины происходит при поднятых плитах 3 включением механизма 5 поворота, при котором обеспечивается поворот относительно неподвижной платформе 6.

Предлагаемое выполнение машины для уплотнения грунта позволяет кроме того, повысить эффективность ее использования для вытрамбовывания котлованов под фундаменты (например, ленточные) различ3О ной глубины.

4О

Формцла - изобретения

Шагающая машина для уплотнения грунта, содержащая установленную на опорных плитах раму с шарнирно соединенными с ней параллельными стойками, связанными в верхней части параллельными балками, на которых уста новлена поворотная платформа, механизм качания стоек, раз-, мещенный между опорными плитами поворотный относительно вертикальной оси штамп со штангой, соединенной посредством гидроцилиндра с механизмом его подъема, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы машины, она снабжена механизмом захвата штанги и соединенным со штоком гндроцилиндра приспособлением фиксации штанги, первый из которых выполнен с подвижными упорами, а второй — в виде двуплечик рычагов, копиров, закрепленных на поворотной платформе и подпружиненных упоров, причем штанга имеет кольцевые канавки, в которых размещены упоры механизма захвата и приспособления фиксации штанги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2862858/29-33, кл. Е Ol С 19/34, Я12.79.

857342

Фиа!

ФАЗ

13

Ю

Фиа3 .Составитель В Матвеев

Редактор.Н. Альшниа Текред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Заказ 7367/47 тираа 56l Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП еПатеит», г. Умгород, ул. Проек-.иая, 4