Устройство для кодирования чертежей печатных плат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ

Сеюз Советскнк

Сецнайжтнческна

Феспубамк

<11> 858029 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 230379 (21)2740376/18-24 с присоединением заявки Йо(Щ Г3риоритет»

Опубликовано 2308,81. Ьоллетень ттэ 31 (,1 З

6 06 К 11/OQ

Государственный коинтет

СССР но amass нзобретеннй н открытий

РЯ НЖ681. 327. . 12 (088. 8) Дата опубликовани я описания 2 30 «681 (72) Авторы изобретения

В.И. Киселев, В. П. Федоров, A.В. Шиков и М.И. Тихонов

1 . " ®1 Ж у

;(4 х ., °

1 . Й, (71) Заявитель (54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ ЧЕРТЕЖЕИ

ПЕЧАТНЫХ -ПЛАТ

Изобретение относится. к области автойатикн и вычислительной- техники и может быть использовано в автоматизированных системах проектирования печатных плат.

Кодирование исходных данных .с первичного носителя - эскиза нли чертежа печатной платы является одним нз наиболее ответственных моментов прн проектировании печатных плат, так как во многом определяет производительность системы и качество проектирования.

Известны устройства для кодирования чертежей печатных плат, содержа- 15 щие блоки считывания меток, соединеннЫе со счетчиками меток, блок управ-.. ления, подключенный к координатному фотосчитывающему блоку, блоку установки нулевых координат, блокам срав- 20 нения, входы которых соединены с соответствующими регистрами и ечетчиКамн Меток, н через блок редактирования - с блоком памяти и исполнительным блоком, механизм привода.по двУм координатам, соединенный со счетчйками меток, блок памяти и логические элементы И, ИЛИ. Кроме того, известные устройства содержат блоки управления механизмами привода по Ж двум координат ам и дифференцирующий блок 1 1) и (21.

Недостатком таких устройств являются ограниченные функциональные воэможности, обусловленные тем, что эти устройства не обеспечивают автоматического считывания и распознавания элементов чертежей печатных плат.

Наиболее близким па технической сущности к предлагаемому техническому решению является устройство для кодирования чертежей печатных плат, содержащее блок ввода информации, подключенный к блоку управления, соединенному со счетчиками и с делителя- ми частоты, подключенными к соответствующим счетчикам н блоку задания масштаба чертежа, блок задания шага каординатной сетки, соединенной с блоком управления и блок ввода информации, подключенный к блоку управления и счетчикам (3).

Недостатком известного устройства является то., что при кодировании чертежей оно может работать только в полуавтоматйческом режиме, т.е. при непосредственном участии оператора в .процессе кодирования, когда он

858029 последовательно, просматривая фрагменты чертежа на матовом экране и совмещая перекрестие визира с кодируемой точкой задает с пульта необ.<оди/ мые признаки и команды, внводимые совместно с координатами коднруемой точки на перфоленту.

Такой метод кодирования является довольно трудоемким и требует значительного времени при кодировании чертежей печатных плат. Кроме того, при, таком методе неизбежно возникают ошибки при кодировании.

Целью изобретения является повышение бЫстродействия и надежности устройства путем автоматизации процесса считывания и кодирования. 15

Укаэанная цель достигается тем, .что в известное устройство для кодирования чертежей печатных плат, содержащее блок ввода информации, 29 входы которого подключены к первым и вторым выходим блока управления, соединенного первыми выходами с первыми входами счетчиков, вторые выходы блока управления соединены с первыми входами делителей частоты, вторые входы которых подключены к выходам блока задания масштаба чертежа,блок задания шага координатной, сетки, один выход которого соединей с первым входом блока управления, и блок вывода информации, подключенный первым и вторыми входами соответственно к третьему выходу блока управления и к первым выхоцам счет-. З5 чиков, вторые выходы которых соединены со вторыми входамн блока управления, введены блок анализа типа разветвлений. линий чертежа,. блок дешифрации кодов ориентации линий чертежа, блок .расПоэнавания форМы.гео- 4О метрических фигур, преобразователь кодов и коммутатор, подключенный входами к первому выходу блока ввода ин формации и к четвертому выходу блока управления, а выходом .- ко входам .блоков. анализа тина разветвлений линий чертежа, дешифрации кодов ориентации линий чертежа н распознавания формы геометрических фигур, выходы которых нЕпосредственио и через пре- 5Q образователь кодов соединены с треть-. мИ вкодаМи блока Вывода информации, а также тем, что устройство содержит последовательно включенные формирователь импульсов и блок коррекции д5 координатных перемещений, соединенный.вйходом к входомсоответственно с третьим входом блока управления и другим выходом блока задания шага координатной се хи, вход формирователя импульсов подключен ко второму 60 вЫходу блока. ввода информации, кроМе того, тем, что устройство содержит последовательно включен.ые блок зада- ний формата чертежа н блок сравнения, соединенный входами и выходамн соот- И ветственно с первыми выходами счетчиков и четвертыми входами блока управления, причем блок анализа типа разветвлений линий чертежа содержит последовательно включенные группу дешифраторов, шифратор и буферный регистр, выход которого ооедннен с первым выходом блока, а также элемент

ИЛИ-НЕ, выход кетового подключен ко второму выходу блока, а входы - к, выходам дешифраторов группы, входы которых соединены с первыми входами блока, вход шифратора подключен ко второму входу блока; блок распознавания формы геометрических фигур содержит последовательно включенные узел кодирования эталона геометрических фигур, группу узлов сравнения, шифратор и буферный регистр, соединенный выходом с первым выходом блока, а также элемент ИЛИ-НЕ, соединенный выходом со вторым выходом блока, а входами - с выходами узлов сравнения, входы которых подключены к первым входам . блока, второй вход которого подключен; ко входу шифратора; преобразователь кодов содержит последовательно включенные группу формирователей импульсов, элемент

ИЛИ, группу Элементов И, шифратор и буферный .регистр, выход которого соединен с выходом преобразователя, подключенного первыми входами ко входам шифратора, а вторыми входами - ко входам формирователей импуль». сов группы и элементов Й группыр блок коррекции координатных перемещений содержит последовательно включенные инвертор, два элемента И, триггер, дискриминатор длительности импульсов и узел управления, первые и второй выходы которого соединены с выходаМи блока, .а второй выход — со входом инвертора, н .Первым входом одного иэ элемЕнтов И, второй вход которого и вход. другого элеМента И подключены к первому входу блока, второй вход которого соединен со входом дискрими» натора. длительности имульсов.

На фиг. i схематически изображена .структура устройства на фиг. 2 дискретная сетка, нанесенная на носитель графической информации, и траектория движения фотосчитыэана его узла по полю чертежа на фиг. 3 траектории движения фотосчитывавщего узла при керрекцйи местоположения этого узла относительно линии .дискретной сетки; на фиг, 4 - восемь векторов возможных направлений (ориентаций) линий чертежами на фиг. 5 - возМожные типы разветвлений линий чертежа; на фнг. 6 — реальное иэабражение контактных площадок на печатной плате; на фиг. 7 - условные иэображе" ния контактмых площадок на чертеже; на фиг. 8 †::расположение чувствитель» ных элементов на рабочем поде .фотоФ считывающего узла; на фи г. 9 — схема

858029 коммутатора сигналов, поступающих с чувствительных элементов фотосчитывающего узла; на фиг. 10 — схема блока анализа тила разветвлений линий чертежа; на фиг. 11 — схема блока дешифрации кодов ориентации линий чертежа; ,на фиг. 12 - схема. блока распознавания формы геометрических фигур; на фиг.

13 - схема преобразователя кодов; .йа фиг. 14 - схема блока вывода информации; на фиг. 15 - схема блока коррекции координатных перемещений иа фиг. 16 — схема блока сравнения и подключенного к нему блока задания формата чертежа.

Устройство для кодирования чертежей печатных плат (фиг. 1) содержит планшет 1, фотосчитывающий узел 2, механически связанный через координатный механизм 3 перемещения с шаговыми приводами 4, узлы 5 управления щаговыми приводами 4, блок 6 управ- 20 ления, делители 7 частоты, счетчики

8, формирователь 9 импульсов сигналов дискретной сетки, блок 10 коррекции координатных перемещений, блок 11 задания шага координатной сетки, р5 блок 12 задания масштаба чертежа, коммутатор 13, блок 14 анализа типа разветвлений линий чертежа, блок

15 дешифрации кодов ориентации линий чертежа, блок 1б распознавания формн. геометрических фигур, преобразователь 17 кодов, блок 18 вывода информации, блок 19 сравнения и ,блок 20 задания формата чертежа.

На фиг. 1 тонкими линиями обозначены управляющие связи, двойными линияьы — информационные связи.

Информационные выходы 21 фотосчитывающего узла 2, по которым поступают сигналы с фоточувствите ьных элементов (фиг. 8), подключены ко входам коммутатора 13 сигналов.

Выход 22 фотосчитывающего узла 2, с которого поступает сигнал с центрального фоточувствительного элемента,подключен ко входу формирователя 45

9 °

Первый и второй управляющие выходы 23 и 24 блока б управления подключены ко входам управления реверсом узлов 5 управления щаговыми при- 5() водами 4 и координатных счетчиков 8, информационные выходы 25 и 26 которых соединены с одним из выходов блока

18 вывода информации, а выходы 27 и

28 переполнения счетчиков 8 подклю-" 55 чены к первому и второму выходам блока 6 управления. К третьему и четвертому входам 29 и 30 блока б подключены выходы блока 10 коррекции координатных перемещений, фотосчитывающего узла 2 и блока 11 задания шага 4О координатной сетки. Выходы 31 и 32 блока 19 сравнения соединены соот ветственно с пятым и шестым входами

:,блока б управления, третий управляющий внкод 33 которого подключен ко И

6 входу разрешения коммутатора 13 для сигналов фотосчитывающего узла 2.

Чертеж печатной платы выполияетря на материале с предварительно нанесенной на него сеткой с заданным шаи— гом дискретизации (2 мм 2,5 юц

5 мм и др.), а линии чертежа (эскиза) могут иметь только фиксированные направления.,в соответствии с фиг. 4.

Элементы чертежа (линии, контактные площадки) располагаются вдоль линий сетки (горизонтальные и вертикальные,линии) или в узлах сетки (разветвления - фиг. 5, контактные площадки - фиг. 6 и 7).

На фиг. 8а изображено расположение чувствительных-.. элементов на микрополе фотосчитывающего узла 2, с которых поступают -игналы при проецировании на поверхность микрополя различных структурных элементов чертежа.

Чувствительные элементы фотосчитывающего узла 2 расположены по радиально-кольцевому закону, однако закон расположения может быть и другой, например в виде квадратичной матрицы, что не влияет на структуру и состав 4,ункциональных блоков устройства.

На фиг. 8б показаны чувствительные элементы, с которых поступают сигналы при проецировании на поверяность иэображений контактных площадок (фиг. 7;. 4-я позиция слева).

На фиг. 8в изображены чувствительные элементы, с которых поступают сигналы. при проецировании на поверхность изображений разветвляющихся проводников (фиг. 5,4-я позиция слева).

На фиг. 8ã. показаны чувствительные элементы, с которых поступают сигналы при проецировании на поверхность линий (в данном случае под углом 45+ к горизонтальной оси)., Коммутатор 13 сигналов фотосчитывающего узла 2 (фиг. 9) содержит пороговые элементы 34, на одни из входов которых поступают сигналы с фотосчитывающего узла 2, а на дру" гив — постоянный сигнал с узла 35 задания порогового уровня.

Выходы элементов 34 подключены ко входам комбинационного логического узла 36, иа один из входов которого по цепи 33 поступает сигнал разрешения от блока б управления.

Пороговые элементы 34 совместно с узлом 35 позволяют отселектировать входные сигналы по амплитуде, что обеспечивает помехозащищенность и более надежную работу устройства.

При необходимости пороговый уровень может регулироваться в узле

35.

Комбинационный логический узел

36 предназначен для коррекции сигна

858029 лов в случае появления сигналов логической "1" на светлом фоне или их пропадания (появления сигналов логического "0") на темном Фоне, что обуславливается дефектами изображения первичного носителя информации (эскиза или чертежа).

Инвертирование (коррекция) указанных сигналов {на выходе узла 36) осуществляется путем сравнения с сигналами с других фоточувствительных элементов, расположенных в окрестности анализируемого элемента.

Блок 14 (фиг. 10) содержит дешиф- раторы 37, элемент ИЛИ-НЕ 38, шифра-. тор 39 и буферный регистр 40.

Блок 15 (фиг. 11) содержит груп- 15 пу дешифратаров 41.

Блок 16 (фиг. 12) содержит группу уилбв 42 сравнения, узел 43 кодирования эталона геометрических фигур, шифратор 44, буферный. регистр 45 и 2О элеь-ент ИЛИ-НК 46.

Преобразователь 17 кодов (фиг.13) содержит формирователь 47 импульсов, элемент или 48, группу элементов и

49, шифратор 50 и буферный регистр

51.

Блок 18 вывода информации (фиг. 14) содержит распределитель 52, ключи

53, логический узел 54, узел 55 задания кодов символов, элемент HJIH

56, триггер 57 и элемент И 58.

Блок 10 (Фиг. 15) содержит узел

59 управления, дискриминатор 60 длительности импульсов, триггер 61, элементы И 62 и инвертор 63.

Блок 19 сравнения (Фиг. 16) состо- I ит нз двух аналогичных узлов срав-: нения координат, к которым подключены выходы дешифраторов 64 блока 20, содержащего клавиатуру 65, с помощью которой задается формат чертежа. . 46

Блок 66 ввода информации(фиг. 1) содержит упомянутые выше планшет 1, фотосчитывающий узел 2, координатный механизм 3 перемещения, шаговые приводы 4 и узлы 5 управленияJ

Устройство для кодирования чертежей печатных плат работает следуЮщим образом.

Чертеж располагается на рабочем поле планшета 1 и закрепляется опе- «@ ратором таким образом, чтобы линии сетки совпадали с горизонтальным .и вертикальным направлениями движения координатного механизма 3 и Фотосчитывающего узла 2.

Для удобства оператора иалрабочем, >5 поле чертежа, могут быть предварителв ио начерчены или выгравированы вертикальная и горизонтальная координатные оси, относительно которых производится установка и закрепление чертежа; устройство приводится в исходное состояние по командам с пульща опел ратора, связанного с блоком 6 управ;ления (на фиг. 1 не изображен3., 4$

По команде "Пуск" с пульта оператора на импульсные входы узлов 5 управления шаговыми приводами начинают поступать тактовые импульсы с частотой f и fö и в определенные моменты времени на выходах 23 и 24 формируются команды управления реверсом.

При этом шаговые приводы 4, воздействуя через координатный механизм

3, перемещают фотосчитывающий узел 2 по рабочему полю планшета 1, т.е. осуществляется сканирование чертежа печатной платы по траектории, изображенной на фиг. 2. Направление екаиировання указано стрелками.

Для более точной установки фотосч. тывающего узла 2 относительно линий дискретной сетки, нанесенной на чертеже, в устройстве в режиме настройки используется формирователь 9 сигналов дискретной сетки и блок 10 коррекции координатных перемещений фотосчитывающего узла 2, один из выходов которого подключен к выходу блока 11 задания шага координатной сетки.

В этом режиме Фотосчитывающий узел

2 совершает перемещения, траектория. которых изображена на фиг. 2, при этом на выходе 33 блока 6 отсутствует сигнал разрешения, На Фиг. 3а и б показано неотцентрированное положение Фотосчитывающего узла 2 относительно линий координатной сетки, на Фиг. Зв - отцентрй рованное положение, когда коррекция положения фотосчитывающего узла уже произведена. формирователь 9 принимает сигналы по цени 22 от центрального фоточувствительного элемента .узла 2

{фиг. 1) и Формирует его до логических уровней "0" и "1".

Блок 10 (фиг. 15) с помощью дискриминатора 60 производит оценку длительностей сигналов при пересечениях линии дискретной сетки в прямом и обратном направлениях, т.е. "сверхувниз" и "снизу-вверх" и Формирует на выходах узла 59 соответствующие коррекции местоположения фотосчитывающего узла 2, пос упающие через блок 6 и узлы управления шаговыми нриводами 4.

При равенстве длительностей указанных сигналов коррекция прекраща ется и устройство переводится в рабочий режим кодирования.

В режиме. настройки информация из устройства через блок 18 не выводится.

В рабочем режиме кодирования тактовые импульсы частотой fz и f>, a также команды управления реверсом поступают через делители 7 частоты на счетные и управляющие входы координатных счетчиков 8, которые непрерыв но отслеживают коордийаты положения

858029 чертежа задается блоком 2О задания формата чеРтежа, с клавиатуры 65 которого на блок 19 сравнения поступают значения координат, соотвеТствую- щие заданному формату чертежа (фиг.

16}.

При сравнении этих координат с 15 текущими значениями, поступающими с информационных выходов координатных счетчиков 8 по выходам 27 и 28, формируются сигналы сравнения, поступающие в блок б управления и проис-, Щ ходит переключение узлов 5 управления шаговыми приводами.

Блоком б контролируются также состояния счетчиков 8 координат по выходам 27 и 28 переполнения.

В процессе сканирования поля чертежа (фиг. 2) на выходах 21 фотосчитывающего узла 2 формируются сигналы фоточувствительных элементов (фиг.8).

Чувствительные элементы могут располагаться, например, по радиально-. 30 кольцевому закону или в виде квадратной матрицы, что позволяет выделять и распознавать геометрические фигуры различных форм (прямые линии, разветвления и условные изображения 35

Ф контактных площадок).

В режиме. считывания с выхода 33 блока 6 управления на управляющий вход коммутатора. 13 сигналов фотосчитывающего узла 2 поступает разрешаю- 40 щий потенциал.

Различие .в уровнях сигналов устанавливается в блоке 13 (фиг. 9) который формирует на своих выходах совокупность логических сигналов двух « уровней "О" и "1".

Сформированные в блоке 13 сигналы поступают далее на блок 14 анализа типа разветвлений линий чертежа, блок 15 дешифрации кодов ориентаций линий чертежа и блок 16 распознавания формы геометрических фигур.

В блоке 14 (фиг. 10) производится идентификация типа разветвлений (фиг. 5) и на.его выходах формируется укороченный код типа разветвления в узлах дискретной сетки, поступающей в преобразователь 17 кодов.

В блоке 16 (фиг. 12) производится идентификация типов контактных площадак, устанавливается их принадлеж- @ ность к той или иной форме и формируется укороченный код формы контактной площадки и сигнал наличия изображения контактной площадки в узлах дискретной сетки, поступакиций в пре- Й

Формула изобретения

1. Устройство для кодирования чертежей печатных глат, содержащее блок ввода информации, входы которого подключены к первыми вторым выходам блока управления,; соединенного первыми выходами с первыми входами счетчиков, вторые выходы блока управления соединены с первыми входами делителей частоты, вторые входы которых подклюфотосчитывающего узла 2. Частота импульсов, поступающих на входы счетчиков 8, определяется коэффициентом деления делителей 7 частоты, который устанавливается с блока 12 задания масштаба.

Величина шага координатной сетки задается с блока 11 задания шага координатной сетки по выходам 29, а допустивший размер поля сканирования обраэователь 17 кодов (фиг. 13) фор,мирует на своих выходах информацию при сканировании фотосчитывающего узла 2 вдоль линий чертежа только лишь в определенные моменты, например в начале линии, передавая информацию от блока 15 на один из информационных выходов блока 18 вывода информации. Тем самым устраняется избыточность информации при кодировании линий.

Блок 18 (фиг. 14) вывода информации, принимая информационные сигналы от блоков 14, 16 и 17 и от счетчиков .8 координат, а также от блока

6 управления с помощью элементов и узлов 52-58 формирует кадр информа1 ции..заданной структуры и выводит его на носитель (перфоленту, магнитную пленку и др.. ) ил1 передает данные во внешнее устройство.

Таким образом, сформированный на выходах блока 18 кадр информации содержит все данные, необходимые для полного описа ия чертежа печат ной платы и достаточные для обеспечения последующей обработки и преобразования, например, для получения управляющих перфолент для фотокосрдинатографа (при изготовлении фотошаблона), для автомата сверления. печатных плат и для графопостро ителя (при изготовлении контрольного чертежа).

Технико-экономический эффект предложения обуславливается тем, что устройство позволяет автоматически, беэ участия оператора считать и закодировать чертеж печатной платы, а также тем, что повышается быстродействие устройства, так как распознавание и кодирование признаков происходит одновременно (параллельно) с определением координат точек чертежа, в отличие от известного устройства, в котором вывод координат и приз.наков осуществляется последовательно оператором путем поиска и нажатия соответствующих клавиш на пульте.

Предлагаемое устройство может быть реализовано на б зе фотокоординатографа или графопостроителя, которые уже имеют основные функциональные блоки и механические узлы.

858029

1. Патент СшА В 3602638, кл. 178-68, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 531172, кл. 6 06 К 11/00, 1975.

3. Фотокоордииатограф "Минск-2004".

Техническое описание. E 11.790.000тО, 1973. с. 96 (прототип): . чены к выходам блока задания масштаба чертежа, блок задания шага координатной сетки, один выход которого соединен с первым входом блока управления, и,блох вывода информации, подключенный первым и вторыми входами соответственно к третьему выходу блока управления и к первым выходам счетчиков, вторые выходы которых соединены со вторыми входами блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, оно содержит блок анализа типа разветвлений линий чертежа, блок дешифрации кодов ориентации линий чертежа, блок распознавания формы, геомет- 15 рических фигур, преобразователь кодов и коммутатор, подключенный входами к первому выходу блока ввода информации и х четвертому выходу блока управления, а выходом — ко входам 26 блоков анализа типа разветвлений линий чертежа, дешифрации кодов ориентации линий чертежа, выходы которых непосредственно и через преобразователь кодов соединены с третьими входами блока вывода информации.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно содержит последовательно включенные формирователь импульсов и блок.коррекции координатных перемещений, соединенный выходом и входом соответственно с третьим входом блока управления и другим выходом блока задания шага координатной сетки, вход формирователя импульсов подключен ко второму выходу блока ввода информации.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с,я тем, что оно содержит последовательно включенные блок задания формата чертежа и блок срав- 4О кения, соединенный входами и выходами соответственно с первыми выхода-, ми счетчиков и четвертыми входами блока управления.

4. Устройство no n.1, ч а ю щ е е с я тем, что в нем блок анализа типа раэветвлений линий чертежа содержит последовательно включенные группу дешифраторов, .шифратор и буферный регистр,:выход которого соединен с первым выкодом блока, а. также элемент ИЛИ-НЕ, выход которого подключен ко второму выходу блока, а входы - к выходам дешифрато.ров группы, входы которых соединены с первыми входами блоха, вход . шиф-. ратора подключен ко второму входу блока.

5. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что в нем блок распознавания форин геометрических фигур содержит последовательно включенные узел кодирования эталона геометрических фигур, группу узлов сравнения, шифратор и буферный регистр, соединенный выходом с первым выходом блока, а также элемент ИЛИНЕ, соединенный выходом со втбрьан выходом блока, а входами - с выходами узлов сравнения, входы которых подключены к первым входам блока, второй вход которого подключен ко входу шифратора.

6. Устройство по п. 1, о т л и ч а,ю щ е е с я тем, что в нем, преобразователь кодов содержит последовательно включенные группу формирователей импульсов, элемент ИЛИ, группу элементов И, шифратор и буферный регистр, выход которого соединен с выходом преобразователя, подключенного первыми входами ко входам шифратора, а вторыми. входами - ко входам формирователей импульсов группы . и элементов И группы.

7. Устройство по п. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в нем блок коррекции координатных перемещений содержит последовательно включенные инвертор, два элемента И, тригГер, дискриминатор длительности импульсов и узел управления, первые и второй выходы которого соединены с выходами блока, а второй выход — со входом инвертора и первым входом одного из элементов И, второй вход которого и вход другого элемента И подключены к первому входу блока, второй вход которого соединен со входом дискриминатора длительности импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

858029

Фиа15

Составитель А. Марлон

Редактор О. Полозка техред А. Бабинец Корректор В. Синичка"

Заказ 7247/81 Гирам 745 - . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "На=ент, gi Ужгород, ул. Проектная, 4