Механизм подачи канатно-цепной пилы
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социапистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ »859632 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 0404.79 (21) 2748442/22-03 с присоединением заявки No (23) Приоритет—
Опубликовано 300881, Бюллетень М 32 я)м. кл.з
Е 21 С 29/ОО
Государственный комитет
СССР по деаам изобретений и открытий (53) УДК 622.232 (088.8) Дата опубликования описания 300881 (72) Авторы изобретения
E. A. Степанов и В. В. Голик
Всесоюзный научно-исследовательский йн зтитуг соляной промышпенности (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ КАНАТНО-ЦЕПНОЙ . ПИЛЫ
Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки каменной соли и дГугих с- нородных полезных ископаемых с помощью гибких режущих органов, в частности канатно-цепных или возвратно-поступательного действия.
Известен привод канатно-цепной пы- ли, содержащий электродвигатель, механизм реверсирования тяговых канатов пилы и механизм подачи с кезханической передачей для вращения канатных барабанов (11 .
Недостатком механизма подачи из— вестного привода является невоэмож- 15 ность применения двух режущих органов, что снижает производительность подрубки пласта.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому механизму 20 является механизм подачи канатно-цепных пил, включающий привод, передачу для канатных барабанов в виде ведущей и ведомых звездочек, укрепленных на валах, и цепи (23 . 2э
Недостатком этого механизма пода-. чи является сложность и ненадежность передаточного устройства, снабженного кроме цепной передачи дополнительными механическими редукторами, так как, 30 цепная передача не обеспечивает необходимого редуцирования скорости вращения канатных барабанов.
Цель изобретения — повышение н адежности механизма подачи.
Указанная цель достигается тем, что механизм подачи, включающий привод, передачу для канатных барабанов в виде ведущей и ведомых звездочек, укрепленных на валах, и цепь, снабжен волковым генератором, выполненным в виде водила с роликами, размещенным на валу ведущей звездочки, при этом ведущая звездочка имеет два венца между которыми размещен волновой генератор, установленный с возможностью взаимодействия его роликов с цепЬв.
Кроме того-, ведомые звездочки и цепь выполнены трехрядными.
На фиг. 1 изображен механизм подачи в составе всей мааыиы с гибким» режущими органами, главный общий видт на фиг. 2 — принципиальная кинемати- . ческая схема цепной волновой передачи меха»»эмат на фиг. 3 — развернутая кинематическая схема передачи .(показана одна пара барабанов,.другая пара барабанов не показана); на фиг. 4 - схема к расчету передаточного ч»сла волновой цепной передач»1
859632 на фиг. 5 — механизм подачи по одной паре барабанов, продольный разрез; на фиг. б — вид A на фиг. 5> на фиг.7развернутая схема компоновки механизма подачи (с двумя парами барабанон) в составе всей машины с двумя пилами.
Механизм подачи (фиг. 1-5) состоит из входного вала 1 с устанонленным на нем волновым генератором 2, включающим водило 3 и цилиндрические ролики 4, свободно вращающиеся на осях
5, неподвижнОй (невращающейся) звездочки 6, составленной иэ двух зубчатых венцов 7 и 8 (обкатынающее устройство), соосных с валом 1, ведомой подвижной (вращающейся) трехрядной звездочки 9, установленной на валу 15
10, двух канатных барабанов 11 и 12.
Звездочки б и 9 объединены гибкой нтулочно-роликовой трехрядной цепью
13 так, что ее средний ряд 14 контактирует с роликами 4 генератора волн 2 щ и средним венцом 15 звездочки 9. Крайние ряды 16 и 17 цепи 13 находятся н постоянном зацеплении с венцами 7, 8 и 18, 19. Цепь 13 постоянно прижата к роликам 4 генератора 2, причем в .зоне контакта (фиг. 3) длина цепи определяется отрезком ЯЬСЭ, а длина траектории обката дугой ЯЗ.
Входной вал 1 имеет корпусные опоры в виде двух башмаков 20 и 21, в которых он установлен на подшипниках ЗЕ
22 и 23. Вал барабана имеет опоры 24 и 25. с подшипниками 26 и 27. Опоры
20, 21 и 24, 25 установлены на раме привода 28, Вал 1 муфтой 29 связан с гидромотором 30 гидропривода 31 меха- 35 низма подачи, вращающего -барабаны
11 и 12, иа которые навиваются канаты 32 и 33 режущего органа.
Механизм подачи выгодно компонуется с 4-барабанным приводом канатно- 46 цепной пилы, приводящим в движение две пилы одновременно. При этом оба блока барабанов получают вращение от одной трехрядной втулочно-роликовой цепи. Привод (фиг. 6) состоит иэ электродвигателя 34, редуктора режущей части 35, сдвоенного реверсора пилы
Эб и механизма .подачи 37 пилы. Цепь
13 пряводйт в движение барабаны 11, 12 и 38, 39. Опоры 20, 21, 24, 25, 40.и 42 валов механизма подачи объе-дяяеяы общим кронштейном 42. Гидромотор 30 приводится в действие от маслостаицви 43, насос 44, который вращается электродвмгателем 34 через цепь собора мощности редуктора 35, И сообщается с гядромотором с помощью гидрокоммуяккации 45. Все узлы привода уСтаНОВЛЕНЫ На ОбщЕй раМЕ 28. ПрИэ вдд приводит в движение сразу две пилы 46 .и -..47 с поькхцью двух пар тягових каматов 32, 48 и 33, 49, закреплениаас на двух. парах барабанов 11„
12 и 38,- 39. Канаты направляются к пилам C поьюарю отклонякщих 50 и направляецях 51 и 52 блоков. 4$
Механиэм подачи работает следующим образом.
При вращении быстроходного вала 1 с частотой W„ (n) и водила 3 с роликами 4 генерируются волны движения цепи 13 (co скоростью V+) заставляющие цепь медленно перекатываться по условному внешнему кругу катания радиусом к (фиг. 3), равному половине диаметра делительной окружности неподвижной звездочки б. При этом, естестненно, приводятся в непрерывное замедленное вращение с частотой Ы (n ) ведомые тихоходные звездочки 9 и ведомые валы с барабанами 11, 12 и 38, 39, на которые навиваются рабочие канаты, перемещающие обе пилы
46 и 47 в направлении подачи со скоростью V„ .
За один оборот генератора волн с водилом 3 цепь 13 перемещается на расстояние (при шестироликовом генераторе)
6S 669, где а V А,>ВСД вЂ” АцД, в результате несложных тригонометрических преобраэований, определяется (фиг. 3) по формуле дЧ - 2(R sind. — 2(R — r)(, где половина угла обхвата цепью ролика генератора волн
R — r
3 ГCCOS
/ б причем фиктивный радиус ролика
Г где 0 — фактический диаметр ролика генератора волн, dp — диаметр ролика цепи.
3а один оборот водила 1 (Ч = 2К) ведомая звездочка повернется на угол
2 Ь5ч
2. dg
Тогда передаточное число волновой цепной передачи будет
Л3
Qg QSy
A угловая частота вращения ведомой звЕэдочки и скорость подачи пилы (движения канатов} где Ря — радиус навинки каната на барабан.
859632
Формула изобретения
93 4у
При определенном сочетании параметров цепной передачи получают глубокое редуцирование скорости вращения. Например при Р = 400 мм, г = 100 мм, Ра
108 мм получается i 134. Если принять низкомоментный аксиально- 5 поршневой гидромотор Мà — 155@ с максимальной рабочей скоростью вращения и, „ = 20 об/мин, то и>
0,15 об/мин и при P„= 0,4 м имеем Ч „„= 0,2 м/мин. 3.0
Маневровая увеличенная по сравнению с рабочей скорость подачи для передвижки привода обеспечивается при увеличении скорости вращения гидромотора до максимальной маневровой скорости.
Таким образом, выполнение механизма подачи канатно-цепной пилы с пере- . даточным устройством, включающим волновой генератор, не только упрощает 2О конструкцию и повышает надежность механизма в целом, но и позволяет осуществить компактную компановку привода канатно-цепной пилы с двумя гибкими режущими органами.
1. Механизм подачи канатно-цепной пилы, включающий привод, передачу ддя канатных барабанов в виде ведущей и ведомых звездочек, укрепленных на валах, ицепи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен волновым генератором, выполненным в виде водила с роликами, размещеннымлна валу ведущей звездочки, при этом ведущая звездочка имеет два венца, между которыми размещен волновой генерато„., установленный с воэможностью взаимодействия его роликов с цепью.
2. Механизм подачи канатно-цепной пилы по и. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что ведомые эв эдочки и цепь выполнены трехрядными.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 129393, кл. Е 21 С 31/06, 1965.
2. йвторСкое свидетельство СССР по заявке 9 2654699, кл. Е 21 С 29/00, 1978 (прототип).