Опорно-поворотное устройство для горной машины

Опорно-поворотное устройство для горной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

Союз Советских

Социалистических

Республик

< ti)859645

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.08.79 (21) 2803799/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл.

Е 21 Р 13/04

Гееударстееиимй комитет (53) УДК 622.289 (088.8) Опубликовано 30.08.81. Бюллетень X 32

Дата опубликования описания 05.09.81 ло делам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

Ш. И. Аксанов, В, Д. Клейман, Л. Н. Козл

В. А. Поляков, Н. С. Арсенов и В. А. Миха

Сибирский государственный проектно-констру и экспериментальный институт горного машиностроения

Министерства угольной промышленности СССР (71) Заявитель (54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к оборудованию для монтажа и демонтажа механизированных крепей, применяемых при добыче полезных ископаемых подземным способом по падению или восстанию на крутых и наклонных пластах.

Известен монтажный станок для механизированных крепей, содержащий платформу (раму) с захватом и домкрат для опрокидывания платформы (1).

Однако в указанном станке расположение платформы с захватом на несущей стреле, закрепленной на поворотной колонне, создает серьезные препятствия для установки секций в исходное рабочее положение при разработке крутых и наклонных пластов по падению или восстанию — невозможность распора станка, плохая центровка секций крепи при необходимых манипуляциях и др. В связи с этим указанный станок не пригоден для монтажа крепей, применяемых для разработки наклонных и крутых пластов по падению и восстанию.

Наиболее близким к предлагаемому является опорно-поворотное устройство для горной машины, включающее ходовую тележку с расположенным на ней основанием шарнирно соединенным с платформой, и установленную на рельсовых путях, верхнюю телескопическую и шарнирно соединенную с ней нижнюю рамы, домкрат поворота верхней рамы и механизм поперечной подачи (2).

Однако из-за отсутствия возможности поворота нижней рамы в плоскости, перпендикулярной ее продольной оси, и плохой маневренности станка снижается производительность монтажа крепей.

Цель изобретения — повышение эффективности работы путем улучшения маневренности устройства в продольном направлении.

Поставленная цель достигается тем, что

15 опорно-поворотное устройство снабжено якорным устройством для фиксированного взаимодействия с рельсовыми путями- и дополнительным гидроцилиндром, посредством которого оно связано с основанием тележки, при этом якорное устройство выполнено в виде рамы с захватами, между которыми установлены стопоры, а колеса со стороны домкрата поворота верхней рамы

859645

Опорно-поворотное устройство с расфиксированными стопорами 26 устанавливается на рельсовые пути 17, предварительно проложенные в монтажной камере в горизонтальной плоскости, и подгоняется, например, с помощью лебедки к месту расположения секций крепи, доставленных в шахту. При этом штоки гидроцилиндров 13 и 14 выдвигаются (а при необходимости наращиваются сменными проставками) на длину, обеспечивающую наклон платформы 10 (а следовательно, и расположенной параллельно ей рамы 2) относительно ос50

55 имеют противоопрокидывающие механизмы которые выполнены в виде накидных скоб и балочек, имеющих длину не менее хода дополнительного гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — то же вид спереди; на фиг. 4— сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 5 — схема установки секции в исходное положение при монтаже крепи; на фиг. 6 — вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 5; на фиг. 8 — вид В на фиг. 1.

Опорно-поворотное устройство для горной машины включает верхнюю 1 и нижнюю 2 рамы, соединенные шарниром 3, гидроцилиндр 4 поворота рамы 1, механизм поперечной подачи и тележку. Верхняя рама 1 выполнена телескопической и снабжена гидроцилиндрами 5 для ее раздвижки. Кроме того, на ней имеются захваты 6 для установки и крепления секции крепи. Механизм поперечной подачи выполнен в виде гидроцилиндров 7 и 8 и направляющих 9, размещенных между рамой 2 и платформой 10 тележки. Тележка имеет также основание 11, которое связано с платформой 10 с одной боковой стороны посредством шарниров 12, а с другой — посредством гидроцилиндров 13 и 14, штоки которых наращены сменными проставками (не показаны), обеспечивающих возможность изменения максимального угла наклона платформы 10 относительно основания 11 в зависимости от угла падения пласта (от 35 до 90 ). .На основании 11 закреплен гидроцилиндр 15 продольной подачи, связанный с якорным устройством 16, взаимодействующим с рельсовыми путями 17, по которым перемещаются колеса 18 те- з лежки. Секция 19 опирается на проводник 20 проложенный по почве 21 монтажной камеры. Колеса ходовой тележки со стороны домкрата поворота верхней рамы имеют противоопрокидывающие механизмы, которые выполнены в виде накидных скоб 22 4о и балочек 23. Якорное устройство 16 выполнено в виде рамы 24 с четырьмя захватами 25 (по два на каждый рельс) и стопорами 26, например, винтового типа.

Монтаж крепи с помощью предлагае- 45 мого устройства заключается в следующем., нования 11 тележки на угол и „=90, где и — угол наклона пласта. С помощью подьемного устройства секция 19 устанавливается на верхнюю раму 1 и крепится на ней захватами 6. Затем станок перегоняется к месту монтажа крепи. При углах падения пласта 35 — 60 в момент перегона станка секция 19 закрепляется на раме 1, опирается на проводник 20, специально проложенный по почве 21 монтажной камеры.

На месте монтажа производится крепление якорного устройства 16 к рельсовым путям 17 с помощью стопоров 26. При этом захваты 25 входят в плотный контакт с головками рельсов, обеспечивая фиксированное положение якорного устройства 16, чем создается возможность с помощью гидроцилиндра 15 перемещать станок с установленной на нем секцией крепи в продольном направлении с высокой точностью. При углах падения пласта 35 — 60 одновременно с целью создания устойчивого положения станка предотвращения его опрокидывания при манипуляциях с секциями крепи на передние и задние колеса, расположенные со стороны гидроцилиндров 13 и 14, устанавливаются противоопрокидывающие устройства, выполненные в виде жестко соединенных балочки 22 и накидных скоб 23, не мешающих передвижению станка по рельсовым путям на величину хода гидроцилиндра 15. Затем посредством гидроцилиндров 7 и 8 поперечной подачи секция 19 отрывается от проводника 20. Обеспечивается ее разворот совместно с рамой 1 посредством гидроцилиндров 4 поворота из положения С в положение Д (см. фиг. 6) . После этого рама 1 раздвигается гидроцилиндром 5 и секция 19 переводится в положение Е (фиг. 6). Окончательная стыковка секций 19 с ранее установленными секциями крепи обеспечивается путем манипуляций, осуществленных с помощью гидроцилиндров 4, 5, 7, 8, 13, 14 н 15. При этом основание секции 19 устанавливается на почву пласта.

После соединения секций 19 пальцами верхняк последней отсоединяется от рамы 1 станка и секция распирается. Процесс установки секции 19 в исходное положение заканчивается отсоединением ее основания от верхней рамы 1 и отводом станка. Аналогично устанавливаются все последующие секции. Предлагаемая конструкция опорноповоротного устройства позволяет обеспечить эффективную и точную стыковку секций, повышает производительность монтажа крепи.

Формула изобретения

Опорно-поворотное устройство для горной машины, включающее ходовую тележ859645

16 17 ку с колесами и расположенным на ней основанием, шарнирно соединенным с платформой, и установленную на рельсовых путях, верхнюю телескопическую и шарнирно соединенную с ней нижнюю рамы, домкрат поворота верхней рамы и механизм поперечной подачи, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем улучшения маневренности устройства в продольном направлении, оно снабжено якорным устройством для фиксированного взаимодействия с рельсовыми путями и дополнительным гидроцилиндром, посредством которого оно связано с основаt À нием, при этом якорное устройство выполнено в виде рамы с захватами, между которыми установлены стопоры, а колеса со стороны домкрата поворота верхней рамы имеют противоопрокидывающие механизмы, которые выполнены в виде накидных скоб и балочек, имеющих длину не менее хода дополнительного гндроцилиндра

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 569718, кл. Е 21 D 13 04, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 187704, кл. Е 21 D 13/04, 1965 (прототип) .

859645

Фиг. 7

Bob 8

Редактор М. Янович

Заказ 7502/53

Составитель В. Пономарева

Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко

Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4