Автооператор для транспортировки деталей

Автооператор для транспортировки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()859782 (61)Дополнительное к авт.свид-ву (22) Заявлено 18.12.79 (21) 2855212/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К,„з

F 27 D 3/00

Государстеенный комитет

Опубликовано 30.08.81. Бюллетень № 32 (53) УДК 621.783. .077 (088.8) ll0 AellaN изобретений н открытий

Дата опубликования описания 10.09.81 (72) Авторы изобретения

И. Л. Владов, И. Н. Смирнов и В. А. Яковлев

= / (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЛ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации процессов обработки деталей в ваннах с жидкой средой, например при термообработке.

Известны устройства для транспортировки деталей при обработке в жидкой среде. В агрегате для закалки в качестве транспортного средства применен цепной конвейер, расположенный над закалоч ными ваннами вдоль линии ванн. Конвейер содержит захваты, на которых закрепляются обрабатываемые детали, транспортируемые конвейером последовательно через ванны с обрабатывающей жидкой средой1 fP

Наиболее близким к предлагаемому является автооператор, предназначенный для транспортировки деталей при их закалке в ваннах с обрабатывающей жидкой средой.

В автоматической линии для термообработки деталей автооператор представляет собой каретку, перемещающуюся на роликах по направляющей вдоль линии ванн. На каретке расположены электромеханические приводы: привод продольного перемещения автооператора, на выходном валу которого установлена звездочка, зацепляющая с втулочно-роликовой цепью, неподвижно закрепленной вдоль направляющей, и привод вертикального перемещения захвата, включающий шестерню и рейку, несущую захват (2).

Однако известные устройства обладают следующим общим недостатком. При тран5 спортировке деталей из ванны в ванну, обрабатывающая среда, оставшаяся на поверхности вынутых из ванны деталей, переносится вместе с ними в последующую ванну, что приводит к ухудшению технологических качеств рабочих сред, к необходимости их более частой замены и к сокращению сроков эксплуатации ванн между их чистками.

Цель изобретения — улучшение очистки деталей от обрабатывающей жидкой среды.

Указанная цель достигается тем, что в автооператор, содержащий каретку, захват, привод горизонтального перемещения каретки, привод вертикального перемещения захвата, включающий шестерню и рейку, снабжен установленным на каретке упором, штоком, расположенным внутри рей20 ки с возможностью перемещения вдоль ее оси и жестко соединенным с захватом, пружиной, размещенной в торце рейки, и укрепленным на рейке фиксатором, выполнен859782

5 о

15 пым в виде подпружиненного штыря, и рычага, взаимодействующего с упором каретки.

Благодаря такой конструкции автооператора при выемке захватом технологической корзины с деталями из ванны с обрабатывающей жидкой средой производится встряхивание деталей и их интенсивное освобождение от обрабатывающей жидкой среды.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Автооператор 1 установлен на монорельсовой балке 2, укрепленной на кронштейнах

3 вдоль линии ванн 4.

На монорельсовой балке 2 закреплены призматические направляющие 5 (фиг. 2) и втулочно-роликовая цепь 6.

В ванне с жидкой обрабатывающей средой 4 на ловителях 7 подвешена на ручках

8 технологическая корзина с деталями.

Автооператор содержит каретку 9, имеющую четыре пары ходовых роликов 10, оси которых расположены под углом 45 к горизонтальной плоскости.

На каретке 9 расположены электромеханические приводы: привод 11 продольного перемещения автооператора, на выходном валу которого установлена звездочка 12, находящаяся в зацеплении с втулочно-роликовой цепью 6, привод вертикального перемещения захвата, содержащий электродвигатель 13, редуктор 14, тормоз 15.

На выходном валу редуктора 14 установлена шестерня 16, находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 17, расположенной в корпусе 18 в роликовых направляющих

l9 (фиг. 3) .

В полой зубчатой рейке 17 расположен шток 20, на нижнем конце которого жестко закреплен захват 21.

На верхнем конце штока 20 установлена возвратная пружина 22 и упорная гайка 23.

В штоке 20 выполнен паз 24, вдоль оси штока 20 в пазу расположен штифт 25, неподвижно соединенный с рейкой 17.

На зубчатой рейке 17 закреплен корпус

26 с расположенным в нем подвижным штырем 27, имеющим возможность входить в отверстие 28, выполненное в штоке 20, и поджимной пружиной 29.

Подвижный штырь 27 соединен штифтом 30 с рычагом 31, установленным на оси 32 корпуса 26.

На каретке 9 жестко закреплен концевой упор 33.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении пружина 22, упираясь в верхний торец рейки 17 и упорную гайку 23, смещает шток 20 вверх до упора захвата 21 в нижний торец рейки 17. При этом ось отверстия 28 совмещается с продольной осью подвижного штыря 27, который под действием пружины 29 входит

2О

25 зо

4О

5О

55 в отверстие 28 в стенке штока 20, фиксируя шток 20 относительно рейки 17. Рычаг 31 поворачивается на оси 32 и занимает горизонтальное положение. При включении привода вертикального перемещения захвата на подъем шестерня 16, взаимодействуя с рейкой 17, поднимает поджатый возвратной пружиной 22 к нижнему торцу рейки 17 захват 20, который подхватывает под ручки 8 технологическую корзину с деталями, рычаг 31 наезжает на упор 33, и поворачиваясь на оси 32 и взаимодействуя со штифтом 30, выводит конец подвижного штыря 27 из отверстия 28 в стенке 20, освобождая шток 20 от фиксации с рейкой 17.

Под действием силы тяжести, находящейся в захвате 21 технологической корзины 8 с деталями, захват 21 смещается вниз относительно неподвижной рейки 17, сжимая пружину 22 до упора штифта 25 в верхний край паза 24 в стенке штока 20.

В этот момент в результате резкого удара происходит встряхивание деталей в технологической корзине и их интенсивное освобождение от обрабатывающей жидкой среды.

В таком положении технологическая корзина с деталями транспортируется приводом продольного перемещения автооператора к следующей ванне.

При включении привода вертикального перемещения захвата на спуск шестерня 16, взаимодействуя с рейкой 17, опускает захват 21 с находящейся на нем технологической корзиной с деталями в ванну 4, при этом рычаг 31 прекращает взаимодействие с упором 33, а корзина с деталями садится ручками 8 на ловители 7 в ванне. 4.

Рейка 17 привода вертикального перемещения захвата продолжает движение вниз, перемещаясь относительно неподвижного захвата 21, прижатого возвратной пружиной 22 снизу к ручкам 8 технологической корзины с деталями, до упора своим нижним торцом в захват 21.

В момент соприкосновения нижнего торца рейки 17 с захватом 21 ось отверстия

28 в стенке штока 20 совмещается с продольной осью подвижного штыря 27 и входят в отверстие 28 в стенке штока 20, фиксируя шток 20 относительно рейки 17.

Дальнейшее движение рейки 17 и зафиксированного с ней штока 20 с захватом

21 вниз вызывает опускание захвата 21 до высвобождения из него корзины, сидящей ручками 8 на ловителях 7 в ванне 4.

Таким образом, предлагаемый автооператор, производящий посредством привода вертикального перемещения захвата встряхивание деталей, вынутых из ванны с обрабатывающей жидкой средой, позволяет улучшить очистку деталей от обрабатывающей жидкой среды, что дает следующий технико-экономический эффект: Чистка ванн про859782 и зводится в 6 раз реже, изменение химического состава в ваннах происходит в 6 раз медленнее, не происходит искажения физико-химических свойств обрабатываемых деталей. Экономический эффект от применения одного автооператора составляет

29950 руб. в год и определяется следующим образом: а) ориентировочная трудоемкость годового объема продукции

5000 3, 5 ч. Ч чел.

= 61250 н/ч где Ть,1 и — трудоемкость по существующей и новой технологии; условная годовая программа выпуска продукции; длительность процесса в ч; и - число рабочих, занятых на обслуживании оборудования; к — число деталей в технологической корзине. б) заработная плата производственным рабочим.

3 — — 1,15.ТБ г.К„= 1,15612500,481,2 =

= 41750 руб.

3 = 1,15 T„rñ К вЂ” 1 15 19400 0 48 1 2

= 11800 руб.

Зв — 3н = 41750 — 11800 = 29950 руб. где 1,15 — коэффициент, учитывающий дополнительную заработную плату и начисления;

Гс — средняя часовая тарифная ставка повременщиков (4 разряда) горячих цехов;

1 пн — коэффициент переработки нормы.

Формула изобретения

Автооператор для транспортировки деталей, преимущественно при обработке в ваннах с жидкой средой, содержащий каретку с приводом горизонтального перемешения и захват с приводом вертикального перемещения, включающий шестерню и рейку, отличающийся тем, что, с целью улучшения очистки деталей от обрабатывающей жидкой среды, автооператор снабжен установленным на каретке упором, штоком, расположенным внутри рейки с возможностью перемещения вдоль ее оси и жестко соединенным с захватом, пружиной, размещенной в торце рейки, и укрепленным на рейке фик атором штока, выполненным в виде под25 пружиненного штыря и рычага, взаимодействующего с упором каретки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 252367, кл. В 65 G 49/02, 1963.

2. Информационная карта № 0054 — 14.174 Ленинградского ЦНТИ, 1970, 859782

Puz. 3

Составитель Е. Максимова

Редактор Е. Лушникова Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Заказ 7425/60 Тираж 658 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1 крытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4