Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

>860994

Союз Советских

Социалистических

Реслублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.06.78 (21) 2624511j25-08 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 07.09.81 (51) М. Кл.з В 23 Q 7/02

Государственный квмнтет (53) УДК 62-229.6 (088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Автор азобр етен ия

И. Н. Шарко (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во многих отраслях промышленности для загрузки заготовками или выгрузки готовых изделий на станках для многооперационной обработки давлением и резанием и сборки.

Известно загрузочное устройство к многооперационным автоматам с вращающимся столом с захватами для заготовок, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей втулке ползун с захватом для подачи заготовок из накопителя и качания в плоскости вращения стола (Ц.

Недостатком известного устройства является то, что оно неприемлемо для обслуживания автоматов с малыми расстояниями между гнездами, так как величина хода толкателей и продолжительности этого хода зависят от угла поворота стола и продолж и тел ьн ости вз а и модей ств и я ди ск а стол а с центр и рующи м упором.

Предложенное устройство снабжено установленным на столе неподвижным копиром, ползуном, смонтированным на С-образном держателе и взаимодействующим с указанным копиром, и установленным с возможностью вращения на оси стола ав-томата двухвенцовым зубчатым колесом, нижним венцом связанным с ползуном через кулачок и рычаг, последний пз которых установлен на поворотной оси направляющей втулки, а верхним венцом — с захватом и переталкивателем через соответственно зубчатую и рычажно-кулачковую передачу.

На фиг. 1 представлена принципиальная кинематическая схема устройства; на фиг.

2 — схема работы захватов; на фиг. 3—

10 вид А на фиг. 2.

Вращающийся стол 1 имеет гнезда 2 под транспортируемые заготовки изделий (деталей). На валу 8 стола установлено свободно вращающееся двухвенцовое зубчатое ко15 лесо 4, которое предназначено для обе=печения за один оборот транспортного стола числа двойных ходов захватов и толкателей, равного количеству гнезд под заготовки, и возможности наладки устройства на минимальную продолжительность загрузки или выгрузки, преимущественно, при обработке деталей с незначительной продолжительностью технологического цикла, снабжено отдельной червячной передачей 5, установленной на валу б привода стола, и промежуточной шестерней 7.

Возле стола 1 установлено загрузочное устройство, содержащее подпружиненную поворотную ось 8 с рычагом 9, взаимодей-ствующим с кулачком 10, установленным

860994

l0

Зо

60 на одной оси с шестерней 11, находящейся в зацеплении с нижним венцом зубчатого колеса 4.

На поворотной оси 8 установлены направляющие втулки 12 с подпружиненными ползунами 13, несущими С-образный держатель 14, взаимодействующий через ролик (пе показан) с неподвижным копиром 15, установленным на станине (не показана) стола.

С-образный держатель содержит вал 1б с шестерней 17, связанной с верхним венцом зубчатого колеса 4 через шестерню 18. Кроме того, на валу 1б установлены ступица 19 с байонетным пазом и захватом 20, кулачок 21, сообщающий захвату возвратноповоротное (качательное) движение при помощи ползуна 22 с роликами, входящими в паз кулачка и байонетный паз ступицы, кулачок 28, сообщающий возвратно-поступательное движение толкателю 24 через рычаг 25, ролики которого находятся в пазах кулачка. Возле стола 1 установлен также магазин 2б с заготовками.

Загрузочное устройство работает сле- дующим образом.

При вращении транспортного стола 1 приводится во вращение червячная передача 5, шестерня 7 и зубчатое колесо 4, которое на определенном секторе поворота нижним венцом сообщает вращательное движение шестерне 11 и кулачку 10 и качательное движение рычагу 9, оси 8 и ползунам И. Кроме того, ползуны перемещаются возвратно-поступательно в направляющих втулках 12 под действием копира 15.

В результате качательного и одновременно возвратно-поступательного движений ползунов 18 С-образному держателю 14, а вместе с ним захвату 20 и толкателю 24 сообщается движение строго по траектории движения гнезд 2. Одновременно с нижним венцом зубчатого колеса 4, сообщающим качательное движение поворотной осн, верхний венец этого колеса сообщает вращательное движение валу 1б через шестерни .18 и 17.

При этом кулачок 21 при помощи ползуна 22 и байонетного паза в ступице 19 поворачивает захват 20 в исходное положение I, в котором производится загрузка его заготовкой из магазина 25, а затем — в рабочее положение II, в котором толкатель 24, перемещающийся строго по траектории движения гнезда 2, заталкивает в нее,заготовку. После этого захват 20 возвращается в исходное положение и процесс загрузки повторяется.

За один оборот стола 1 зубчатое колесо 4 сообщает захвату 20 и толкателю 24 число двойных ходов, равное количеству гнезд 2 на столе 1.

При переналадке устройства для выгрузки процесс происходит в обратном направлении, т. е. в положении II производят ьыталкивание детали из гнезда 2 в захват

20, а сброс детали в тару или укладку в магазин — прн возвращении захвата в исходное положение 1 и раскрытии его npu помощи специального устройства (не показано).

Для загрузки или выгрузки детали сверху или снизу гнезда устанавливают сменные верхние и нижние захваты и толкатели. Причем, заменив толкатели пуансонами нли инструментами, устройство можно использовать для загрузки и одновременно для выполнения технологических операций и сборки.

Таким образом, компоновка всех элементов загрузочного устройства на одной поворотной оси при помощи С-образного держателя и установленных в нем сменных верхних и нижних захватов и толкателей позволяет в процессе непрерывного вращения транспортного стола производить загрузку или выгрузку деталей типа тел вращения, а при замене толкателей пуансонами или инструментами — обработку или сборку.

Формула изобретения

Загрузочное устройство к многооперационному автомату с вращающимся транспортным столом, содержащее установленную на поворотной оси направляющую втулку, несущую ползун с С-образным держателем, на котором скомпонованы захват для подачи заготовки из накопителя и переталкиватель ее в позицию обработки на транспортном столе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено установленным на столе неподвижным копиром, ползуном, смонтированным на С-образном держателе и взаимодействующим с указанным копиром, и установленным с возможностью вращения на оси стола автомата двухвенцовым зубчатым колесом, нижним венцом связанным с ползуном через кулачок и рычаг, последний из которых установлен на поворотной оси направляющей втулки, а верхним венцом— с захватом и переталкивателем через соответственно зубчатую и рычажно-кулачковую передачу.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Re 2563728/08, кл. В 23 Q 7/02, 05.01..78.

860994

4 èã. Р

Составитель М. Пуряев

Техред М. Гайдамак

Корректор И. Осиновская

Редактор И. Гохфельд

Заказ 1085/930 Изд. № 515 Тираж 784 Под яясное

НПО сПоиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харък. фил. пред. сПатент»