Роторный автомат питания

Роторный автомат питания

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

() )) 860996

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со)оз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.11.79 (21) 2835699/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 07.09.81 (51) М. Кл. з

В 23 Q 7/02

Государственный комитет (53) УДК 62-229.7 (088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

В. В. Прейс (71) Заявитель (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ

Изобретение относится к области машиностроения и, конкретнее, к роторам для автоматического ориентирования и подачи штучных деталей в роторно-конвейерные линии.

Известен роторный автомат питания, содержащий вертикальные трубчатые накопители с поперечными пазами, нижний и верхний групповые отсекатели, выполненные в виде бесконечных замкнутых гибких элементов, охватывающих ротор по дугам окружности (1).

К недостаткам данного автомата питания относится то, что при использовании его в многономенклатурном автомате питания, например, в универсальных переналаживаемых роторных линиях, особенно, для подачи цилиндрических деталей с незначитсльным (менее 2 мм), различием диаметральных размеров на их концах, его универсальность и надежность работы снижается. Это обусловлено необходимостью переналадки автомата на различные номенклатуры деталей, отличающиеся соотношением диаметральных размеров, что требует и нескольких типов накопителей с пазами различной глубины. Кроме того, погрешность в размерах пазов может привести (особенно при подаче деталей с незначительной разницей диаметров на их концах) к выскальзыванию детали, удерживаемой за больший диаметр, из-под нижнего отсекателя, или наоборот, к удержаниюдетали нижним отсекателем за меньший диа5 метр, то есть к нарушению процесса ориентирования деталей.

Целью изобретения является расширение универсальности автомата питания и повышение надежности ориентирования де1О талей.

Указанная цель достигается тем, что в роторном автомате питания каждый трубчатый накопитель снабжен ползушкой, выполненной в виде вилки, установленной

)5 с возможностью перемещения в радиальном направлении, причем между зубьями вилки размещен трубчатый накопитель, а на торцах зубьев выполнены пазы под упомянутый гибкий элемент нижнего отсека20 тел я.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, общий вид; на фиг. 2 — регулировочное приспособление, вид сбоку; на фиг. 3 — регулировочное приспособление, вид сверху; на фиг. 4 — положение нижнего отсекателя при удержании детали; на фиг. 5 — положение нижнего отсекателя при пропуске детали.

Роторный автомат питания содержит вал щ 1 с установленным на нем бункером 2, име860996 ющим механизмы захвата 3, выполненные, например, в виде вращающихся воронок.

Под механизмами захвата 3 размещены вертикальные трубчатые накопители 4 с поперечными пазами и механизмы ориентации 5, выполненные например, в виде поворотных вместилищ, под которыми на участке приема деталей располагаются приемные органы б транспортной цепи 7.

Нижний и верхний групповые отсекатели, выполненные в виде бесконечно замкнутых гибких элементов 8 и 9, охватывают ротор, входят на соответствующих участках в пазы трубчатых накопителей 4 и замыкаются на поддерживающих шкивах10, установленных с возможностью вращения на неподвижной стойке вне ротора. В качестве гибких элементов могут быть применены резиновые шнуры, тексропные клиновые ремни или стальные витые пружины.

Каждый трубчатый накопитель 4 снабжен размещенным в зоне нижнего паза регулировочным приспособлением, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении подпружиненной ползушки 11, выполненной в виде вилки, имеющей фигурный паз, взаимодействующий с нижним отсекателем

9. Ползушка 11 снабжена резьбовым фиксатором, выполненным, например, в виде двух гаек 12. Ползушка под>кимается к фиксатору пружиной 13.

Роторный автомат питания смонтирован в стакане 14, в котором размещен привод ориентаторов, выполненный в виде цилиндрического пазового кулачка и взаимодействующих с ним ползунов 15, несущих зубчатые рейки 16, взаимодействующие с механизмом ориентации 5.

Стакан 14 закреплен на станине 17 роторной автоматической линии. Вращение роторному автомату питания сообщается от привода линии (на чертежах не показан) через зубчатое колесо 18, установленное на валу 1 роторного автомата.

Работает роторный автомат следующим образом.

При вращении роторного автомата питания захватные органы 3 извлекают детали из навала в бункере 2 и передают их в трубчатые накопители 4, по которым детали поступают к механизмам ориентации 5.

При вхождении гибких элементов 8 и 9 в пазы накопителей верхний элемент 8 удерживает в накопителе столб деталей 19, а нижний элемент 9, взаимодействуя с фигурным пазом ползушки 11 регулировочного приспособления, удерживает только детали, поступившие к механизму ориента5

Зо

55 ции вверх концом, имеющим больший диаметр, и не удерживает детали, поступившие к механизму ориентации вверх концом, имеющим меньший диаметр.

Последовательное согласованное срабатывание механизма ориентации о и гибкого элемента 9 обеспечивает поступление в приемные гнезда транспортной цепи б однозначно ориентированных деталей.

Регулировка положения ветви гибкого элемента 9 в пазу накопителя 4 относительно внутренней поверхности накопителя (т. е. настройка отсекателя на требуемую точность или переналадка отсекателя при переходе на подачу деталей с другим соотношением диаметральных размеров) осуществляются перемещением ползушки 11 перпендикулярно накопителю 4 путем завинчивания или свинчивания гаек 13.

Применение роторного автомата питания улучшит технико-экономические показатели обслу>кивания автоматических роторных линий, так как устранит необходимость содержания значительного количества незадействованных накопителей различных типоразмеров, а также исключит возможность ошибочной установки группы других, близких по типоразмерам накопителей, или их смешения в группах, что, в конечном счете, обеспечит более высокую надежность работы автоматов линии, уменьшит время их обслуживания при переналадке, т. е. повысит коэффициент использования линий в целом.

Формула изобретения

Роторный автомат питания, содержащий вертикальные трубчатые накопители с поперечными пазами и нижний и верхний групповые отсекатели, выполненные в виде бесконечных замкнутых гибких элементов, охватывающих ротор по дугам окружности, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей и повышения надежности ориентирования деталей, каждый трубчатый накопитель снабжен ползушкой, выполненной в виде вилки, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении, причем между зубьями вилки размещен трубчатый накопитель, а на торцах зубьев выполнены пазы под гибкий элемент нижн его отсек а тел я.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент США № 3817423, кл. 221 †1, опублик. 1974.

860996

;З . !(1

Составитель С. Новик

Техред М, Гайдамак

Корректор О. Тюрина

Редактор Н. Коляда

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1880/17 Изд. ¹ 536 Тираж 784 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, !"!осква, 3С-35, Раушская наб., д. 4/5