Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала

Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

rii) 86I26I

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.12.79 (21) 2852225/28-12 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (51) М.Кл. В 65 H 77/00

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (53) УДК 677.057.74 (088.8) (45) Дата опубликования описания 29.09.81 (72) Авторы изобретения

М. С. Алатырев и С. А. Лазарев

1Чувашский государственный университет им. И. Н. Ульянова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к устройствам автоматичвского,регулирования технологичесиих параметров, конкретнее к регуляторам натяжения гибких материалов при их переметке.

Из|вестно устройство для регулирования натяжения длинномерного материала, содержащее электро привод наката с датчиком:и регулятором скорости, тормозной генератор осевого раската с регулятором то,ка якоря, включакицим узел суммирования и пропорционально-интегро-дифференциальный регулятор натяжения материала (11, Известное устройство имеет низкое качество регулирования .натяжения в лереходных режимах, обусловленное изменением динамических авойств перематываемого материала в зависимости от скорости движен,ия.

Целью, изобретения является повыптен ие точности регулирования натяжения в пер|еходных режимах.

Указанная цель достигается тем, что устройство содержит .м ножительный блок, первый вход которого соедннен с датчиком скорости наката, второй вход связан с пропорциональным блоком пропорциональноинтегро-дифференциального регулятора натяжения, а выход — с узлом суммирования регулятора тока якоря тормозного генератора.

На чертеже представлена электрическая схема устройства.

Устройство содерж|ит периферический накат, несущие валы 1 которого связаны с электродвигателем 2. Якорь электродвигателя подключен к управляемому преобразователю 3, к узлу 4 сравнения которого подсоединены задатчик скорости 5 и датчик б скорости вращения наката.

Преобразователь 3, узел 4 сравнения, задатчик 5, датчик б скорости и электродвигатель 2 образуют, регулятор скорости

15 наката.

Раскат 7 связан с валом тормозного генератстра 8, обмотка якоря которого под.ключена к управляемо|му преобразователю

9. Управляемый лреобразователь 9 соединен с регулятором 10 тока. К узлу 11 сравнения регулятора тока подсоединены датчик 12 тока и выходы множительного блока .И и интегро-дифференциального блоха

14 регулятора,натяжения. К первому входу множительного блока лодключен датчик б скорости наката, а к второму входу — выход пропорционального блока 15 регулятора натяжения. Входы пропорционального и интегро-дифференциального блоков регулятора натяжения подключены к выходу узла

861261

l6 суммирования, входы .которого подсоединены и задатчику 17 натяжения и датчику 18 натяжения.

Устройство работает следующим образом.

Регулятор скорости, включающий электродвигатель 2, преобразователь 8, узел 4 сравнения, а также .задатчик 5 и датчик б, обеспечивают стабильность скорости вращения периферийного, наката.

Множительный блок 18 совместно с пропорциональным 15 и интегро-дифференциальным 14 блоками образуют регулятор натяжения. Благодаря электрическому соеди нению множительного блока И .с датчиком б скорости периферического наката, коэффициент передачи, регулятора натяжения автоматически изменяется в зависимости от скорости движения лерематываемого ,материала. Такое нзменение коэффициента передачи регулятора натяжения обеспечивает неизменное качество переходного процесса при любой скорости движения, перематываемото материала.

Экономический эффект от использования да нного регулятора определяется высокой точностью регулирования натяжения длинномерного материала.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала, содержащее электропривод,наката с датчиком и,регулятором скорости, тормозной генератор осевого раската с регулятором тока якоря, включающим узел сумыи рования и л ропорционально-интегро-дифференциальный ре10 гулятор натяжения материала, о тл н ч а ющ ее с я тем, что, с целью повышения точности регулирования в переходных режимах, оно имеет множительный блок, первый вход .которого соединен с датчиком скорос15 ти наката, второй вход связан с дро порциональным блоком пропорционально-и нтегродифференциального регулятора натяжения, а выход — ic узлом суммирования регулятора тока якоря тормозного генератора.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Борцов Ю. А. и др. Оптимизация ди25 намики мноподвигательных электроприводов нродольно резательных станков.—

«Электротехническая промышленность»; се рия «Электропривод», вып. 4, 1973.

861261

Составитель Б. Кисин

Техред М. Гайдамак

Редактор Л. Гольдина

Корректор И. Осиповская

Тип. Харьк. фил. цред. «Патент»

Заказ 1083/936 Изд. № 518 Тираж 608 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5