Устройство управления проходческой подъемной установкой

Устройство управления проходческой подъемной установкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

((!) 861 263

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.11.79 (21) 2858853/22-03 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 66В 100 по делам изобретеиии (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (53) УДК 621.876.113 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 07.09.81 (72) Авторы изобретения

Ю. H. Камынин, В. А. Прохоренко, А. Д. Димашко, ААБ р ВСЦ б

ГосУАарствекиый комитет (23) г1риоритет

Изобретение относится к области управления шахтными подъемными машинами, в частности для управления проходческой подъемной установкой.

Известна система управления шахтным подъемником, содержащая датчики пути, суммирующий двоичный счетчик и программное устройство (1).

Недостатком этого устройства при применении его для управления проходческим подъемом, является необходимость переналадки системы после,каждогоперемещения проходческого полка, что приводит к потере производительности.

Известно также устройство для управления проходческой подъемной установкой, содержащее датчик точной остановки, пост сигнализации положения .полка, индикаторы положения бадьи и блоки путевых команд (2).

Недостатком этого известного устройства является низкая точность в показаниях указателя глубины и путевых выключателей в результате отсутствия учета погрешности, возникающей в аппарате при многослойной навивке подъемного каната на барабан. Кроме того, при ручной коррекции аппарата возможны ошибки машиниста, в результате чего может возникнуть аварийная ситуация.

Целью изобретения является повышение точности и безопасности эксплуатации проходческой подъемной установки.

Цель достигается тем, что устройство снабжено двумя преобразователями угол— импульс, тремя реверсивными счетчиками, двумя схемами распознавания направления движения, двумя дешифраторами и двумя схемами перезаписи кодов, причем первый (p преобразователь угол — импульс через первую схему распознавания направления движения связан со счетными входами первого и второго реверсивных счетчиков, второй преобразователь угол— импульс через вторую схему распознавания направления движения связан со счетными входами третьего реверсивного счетчика, разрядные выходы которого через первую схему перезаписи кодов связаны с разрядными входами второго реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами второго дешифратора, а выход разрешения первой схемы перезаписи кодов и установочный вход первого реверсивного счетчика связаны с датчиком точной остановки, входы второй схемы перезаписи кодов соединены с разрядными выходами первого счетчика и со входами первого дешифратора, выходы — с разрядными входами

З() третьего счетчика и вход разрешения вто861263 рой схемы перезаписи кодов связан с постом сигнализации положения полка.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства управления проходческой подъемной установкой; на фиг. 2 — диаграмма скорости для направления вверх, вниз (в координатах — скорость /Vf, высота подьема /h/ до перемещения полка и после перемещения полка).

Устройство содержит первый преобразователь 1 угол — импульс, жестко связанный с валом копрового шкива 2 подъемной машины 3. Выход преобразователя 1 угол— импульс связан со схемой 4 распознавания направления движения, которая управляет работой первого и второго реверсивных счетчиков 5 и 6 местоположения бадьи 7 относительно приемной площадки и забоя.

Второй преобразователь 8 угол — импульс жестко связан с валом копрового шкива 9

20 полковой лебедки 10. Выход преобразователя угол — импульс 8 связан со схемой 11 распознавания направления движения, которая управляет работой третьего реверсивного счетчика 12 снераспадающейся памятью местоположения полка 13 через первую схему перезаписи кодов 14 связаны с

25 разрядными входами реверсивного счетчи. ка местоположения бадьи 6. Выходы счетчиков 5 и 6 местоположения бадьи соеди- З0 иены соответственно с первым и вторым дешифраторами 15 и 16 путевых команд, которые управляют блоками 17 и 18 путевых команд и индикаторами 19 и 20 положения бадьи. Управляющий вход первой схемы перезаписи кодов 14 и установочный вход реверсивного счетчика 5 местоположения бадьи, связаны с выходом датчика

21 точной остановки бадьи. Вторая схема перезаписи кодов 22 соединена с разрядными выходами счетчика 5 местоположения бадьи относительно приемной площадки и с разрядными входами счетчика 12 с нераспадающейся памятью положения полка. Вход управления второй схемы перезаписи кодов 22 связан с постом сигнализации 23 положения полка.

Преобразователи угол — импульс 1 и 8 предназначены для формирования сигналов прохождения бадьей 7 и полком 13 единичных отрезков пути. Жесткая связь преобразователей угол — импульс с валом копрового шкива подъемной машины и проходческой лебедки исключает ошибку по пути при многослойной навивке каната на барабан и выдает информацию о длине смотанного каната с барабана.

Схемы 4 и 11 распознавания направления движения формируют путевые импульсы и определяют знак направления движения бадьи 7 и полка 13.

Реверсивный счетчик 5 местоположения бадьи определяет положение бадьи при подходе к приемной площадке.

5 ю

Реверсивный счетчик 6 местоположения бадьи определяет положение бадьи при подходе к забою.

Реверсивный счетчик 12 с нераспадающейся памятью местоположения полка следит за передвижением полка 13 при каждом его перемещении.

Схема 14 перезаписи кодов предназначена для перезаписи информации со счетчика

12 положения полка с нераспадающейся памятью в счетчик 6 местоположения бадьи относительно забоя.

Схема 22 перезаписи кодов предназначе-на для перезаписи информации со счетчика

5 положения бадьи относительно приемной площадки в счетчик колебаний полка с нераспадающейся памятью, которая необходима для первоначального определения расстояния бадьи 7 от нулевой площадки до забоя и которая хранится в счетчике 12.

Дешифраторы 15 и 16 предназначены для определения характерных точек при движении бадьи (начало замедления, подход к забою к полк и т. д.) и управления цифровыми индикаторами 19 и 20.

Блоки 17 и 18 выдачи путевых команд выдают необходимые путевые команды в систему управления приводом подъемной машины.

Датчик 21 точной остановки бадьи предназначен для проверки счетчика 5 местоположения бадьи при приходе к приемной площадке и разрешает перезапись кода в счетчик 6 местоположения бадьи относительно забоя со счетчика 12 с нераспадающейся памятью местоположения полка.

Пост сигнализации положения полка 23 предназначен для разрешения перезаписи кодов со счетчика 5 местоположения бадьи относительно приемной площадки в счетчик 12 с нераспадающейся памятью положения полка.

На диаграмме скорости движения бадьи изображены характерные путевые команды при движении бадьи вверх, вниз до углубки и после углубки ствола на величину Лй перемещения полка.

При движении бадьи вперед: 24 — точка стопорения; 25 †точ остановки перед лядами; 26 †точ дотягивания; 27 †точ начала замедления.

При движении бадьи назад: 28 — точка начала замедления до перестановки полка;

29 — точка дотягивания до перестановки полка; 30 — точка остановки перед полком до перестановки полка; 31 — точка стопорения (остановка перед забоем) до перестановки полка; 32 †точ начала замедления после перестановки полка; 33 †точка дотягивания после перестановки полка;

34 — точка остановки перед полком после перестановки полка; 35 †точ стопорения (остановка перед забоем) после перестановки полка.

Устройство работает следующим образом.

При включении подъемной установки производится пробный цикл для определения точного расстояния от нулевой площадки до забоя. Преобразователь 1 уголь — импульс, жестко связанный с валом копрового шкива чодъемной машины

3 через схему 4 направления движения, выдает информацию о перемещении бадьи 7 в стволе, управляя счетчиками 5 и 6 местоположения бадьи. В счетчиках 5 и 6 местоположения бадьи будет записано число, соответствующее точному ра сстоянию от нулевой площадки до забоя. Инфопмация о перемещении бадьи со счетчика 5 по сигналу полкового, осуществляемого с поста сигнализации 23 положения полка через схему перезаписи кодов 22 переписывается в счетчик 12 положения полка с неpBcIIsëàþùeéñÿ памятью. При возвращении бадьи к нулевой площадке по сигналу датчика 21 точной остановки, счетчик 5 устанавливается в нулевое состояние, а в счетчик 6 через схему 14 перезаписи кодов будет переписано число, соответствующее коду числа, хранящегося в счетчике 12 положения полка. Счетчики 5 и 6 положения бадьи через леи иФраторы управляют индикаторами 19 и 20 местоположения бадьи и блоками 17 и 18 путевых команд. В таком состоянии устройство работает до углубки ствола на определенную величину.

Полковой включает полковые лебедки и перемешает полк 13 на величину углубки для следующего участка прохождения ствола.

Преобразователь 8 уголь — импульс. связанный с копровым шкивом 9, полковой лебедки 10 через схему 11 направления движения записывает в счетчик 12 величину перемещения полка, которая складывается с поедыдущей величиной перемещения бадьи.

При подходе бадьи к датчику 21 точного стопорения счетчик 5 будет установлен в нулевое состояние, а в счетчик 6 будет переписан код с учетом величины перемещения полка. При дальнейшей углубке ствола учет величины перемещения полка происходит аналогично, Использование устройства значительно повышает точность управления проходческим подъемом, так как информация о перемещении бадьи не зависит от количества

861263

6 слоев, каната, намотанного на барабан подъемной машины. Кроме того, использование предлагаемого устройства значительно повышает безопасность эксплуатации, 5 так как коррекция путевой информации, о величине перемещения полка вводится в устройство автоматически.

Формула изобретения

Устройство управления проходческой подъемной установкой, содержащее датчик точной остановки бадьи, пост сигнализации положения полка, индикаторы положения бадьи и блоки путевых команд, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и безопасности эксплуатации, оно снабжено двумя преобразователями угол— импульс, тремя реверсивными счетчиками, двумя схемами распознавания направления движения, двумя дешифраторами, двумя схемами перезаписи кодов, причем первый преобразователь угол — импульс через первую схему распознавания направления движения связан со счетными входами первого и второго реверсивных счетчиков, второй преобразователь угол — импульс через вторую схему распознавания направления движения связан со счетными входами третьего реверсивного счетчика, разрядные выходы которого через первую схему перезаписи кодов связаны с разрядными входами второго реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами второго дешифратора, а выход разрешения первой схемы перезаписи кодов и установочный вход первого реверсивного счетчика связаны с датчиком точной остановки бадьи, входы второй схемы перезаписи кодов соединены с разрядными выходами первого счетчика и с входами первого дешифратора, выходы — с разрядными входами третьего счетчика, а вход разрешения второй схемы перезаписи кодов связан с постом сигнализации положения полка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 622737, кл. В 66В 1/24, 1978.

2. N. А. Стороженко. «Применение аппаратов АЗК на подъемных установках при проходке шахтных стволов». Шахтное строительство № 10, 1972, с. 24 — 26.

861263

Составитель В. Елизаров

Техред М. Гайдамак

Редактор Л. Гольдина

Корректор Е. Хмелева

Тиаогрюфия, нр. Свиуиоив, 3

Заказ 1877/6 Кзд. № 506 Тираж 940 Подписное

HG0 «Лонси» Государственного комитета СССР по делам изобретений а открытий

ll3035, Москва, Ж.ЗБ, Раушская наб., д. 4/6