Перекладчик плоских предметов

Перекладчик плоских предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

щ 861272

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ СОВотсхих

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.03.79 (21) 2767954/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 07.09.81 (51) M. Кл.в

В 66С 1/02

В 65Н 5/08

Государственный комитет

СССР по делам нзобретеннй и открытий (53) УДК 621.86.061 (088.8) 1

В. А. Куприянов и В. В. Суксов

Михайловский завод по обработке цветных мета1тлов,. (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПЕРЕКЛАДЧИК ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, в частности к перекладчикам плоских предметов, например листов металла, в цехах и на складах металлургических заводов. 5

Известен перекладчик, содержащий подвижно установленные на направляющих вакуумные присоски, соединенные с источником вакуума, и механизм перемещения направляющих с присосками (1). 10

Недостатками этого перекладчика являются ограниченная область его применения, а также наличие самостоятельного механизма перемещения направляющих.

Известен также перекладчик, содержа- 15 щий установленную подвижно на направляющей корпуса штангу с вакуумной присоской, полость которой соединена с источником вакуума, имеющим клапан и движитель присоски (2). 20

Однако этот перекладчик также имеет сложную конструкцию движителя, а отсутствие обратной связи между перемещаемым предметом и движителем присоски не гарантирует надежность захвата предметов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности перекладчика в работе.

Цель достигается тем, что движитель присоски выполнен в виде сильфона, по- З0 лость которого соединена с источником вакуума и полостью присоски, а клапан источника вакуума соединен гибкой связью с штангой.

На фиг. 1 изображен перекладчик в момент захвата листа; на фиг. 2 — тот же перекладчик в момент укладки листа в стопу.

Перекладчик содержит направляющую 1, установленный на ней ролик 2 со штангой

3 с прикрепленной к ней вакуумной присоской 4, соединенный с присоской 4 сильфон

5, другой конец которого соединен с источником 6 вакуума. Источник вакуума выполнен в виде эжектора, сжатый воздух в который поступает через клапан 7, имеющий подвижный шток 8 и полость 9. Шток

8 соединен гибкой связью 10 со штангой 3, которая также соединена с противовесом

11 канатом, огибающим блок 12. Позицией

13 обозначен лист, транспортируемый, нап,ример, к стопе 14.

Перекладчик работает следующим образом.

Источник вакуума 6 создает разрежение в полости присоски 4. Лист 13 присасывается к присоске 4, после чего сильфон 5 сжимается за счет отсоса воздуха из его внутренней полости и перемещает по направляющей 1 ролик 2 со штангой 3 и присоской 4 в направлении стрелки А (фиг. 1), 7 I

Перемещение присоски происходит только после захвата листа.

Ролик 2, достигнув заданного положения, нажимает на шток 8 клапана 7 и таким образом перекрывает полость 9, через которую сжатый воздух поступает к источнику вакуума. Разрежение в полости сильфона 5 и присоски 4 исчезают, и лист 13 отпадает, после чего груз 11 через блок 12 перемещает в направлении стрелки Б (фиг. 2) в исходное положение ролик 2 со штангой 3 и присоской 4, растягивая сильфон 5.

Вблизи исходного положения гибкая связь

10 натягивается и перемещает шток 8 клапана 7, открывая доступ сжатому воздуху к источнику 6 вакуума.

Кроме сильфона в качестве движителя могут быть использованы также цилиндры с поршнями, мембранные движители и т, п.

Использование изобретения позволяет снизить вес оборудования, а введение обратной связи между перемещаемым предметом и движителем присоски повышает надежность захвата и сброса листа. Включение в конструкцию гибкой связи, соединяющей клапан источника вакуума с несущей деталь присоской, повышает степень автоматизации, сокращает энергозатраты и увеличивает срок службы насоса.

Формула изобретения

1. Перекладчик плоских предметов, содержащий установленную подвижно на направляющей корпуса штангу с вакуумной присоской, полость которой сообщена с ис10 точником вакуума, имеющим клапан и движитель присоски, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности перекладчика в работе, движитель присоски выполнен в виде

15 сильфона, полость которого сообщена с источником вакуума и полостью присоски.

2. Перекладчик по п. 1, о тл и ч а ю щи йся тем, что клапан источника вакуума соединен гибкой связью с штангой.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 189539, кл. В 66С 1/02, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

25 № 173691, кл. В 21В 39/02, 1964 (прототип).

Редактор Е. Хейфиц

Составитель А. Гаевский

Техред М. Гайдамак

Корректоры: А. Галахова и О. Тюрина

Заказ 2513/19 Изд, № 512 Тираж 940 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2