Устройство для монтажа строительных конструкций
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 11 861290
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 16.04.79 (21) 2753540/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 07.09.81 (51) Я. Кл.з
В 66F 9/06
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.868.274 (088.8) (72) Авторы изобретения А. Н. Моськин, А. Ф. Андреев, А. А. Борисов, Г. Н. ктистов, Н. С. Дроздов, М. Ф. Павлик и В. И. Здольн (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного-:и дорожного машиностроения j (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА СТРОИТТЕЛЪНЪ|Х
КОН СТРУКЦИ Й
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и может быть использовано для монтажа и транспортирования плоских строительных конструкций, преимущественно стеклянных панелей и витрин 5 строящихся зданий.
Известно устройство для монтажа строительных конструкций, содержащее самоходное шасси, на раме которого установлена шарнирно-рычажная стрела, причем 10 оголовок стрелы снабжен захватной рамой с вакуумными присосами (1).
Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает точности установки и доводки конструкций в 15 проектное положение, а позволяет только производить подачу монтируемых конструкций к месту установки. При этом установка конструкций в проектное положение осуществляется рабочими вручную, что яв- 20 ляется весьма трудоемким и продолжительным процессом, нередко сопровождающимся повреждением конструкций из стекла (стеклопанели, витрины и т. п.).
Целью изобретения является повышение 25 точности монтажа строительных конструкций.
Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено рычагом, шарнирно смонтированным на оголовке стрелы с З0 возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, и соединенным с захватной рамой шарнирным трехзвенником, смонтированным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, причем захватная рама установлена на одном из крайних звеньев шарнирного трехзвенника с возможностью поворота вокруг горизонгальной оси, а другое крайнее звено последнего шарнирно соединено с,рычагом.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство для монтажа строительных конструкций; на фиг. 2 — узел соединения захватной рамы с шарнирным трехзвенником.
Устройство содержит самоходное шасси
1 с управляемыми выносными опорами 2, вакуумный насос 3, складывающуюся шарнирно-рычажную стрелу 4 и захватную раму 5. Стрела 4 шарнирно соединена с поворотной колонной 6, установленной на раме 7 самоходного шасси 1.
На оголовке шарнирно-рычажной стрелы
4 шарнирно, с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, смонтирован рычаг 8, который соединен с захватной рамой 5 шарнирным трехзвенником 9.
Для подъема и складывания стрелы 4 служат гидроцилиндры 10 и 11, а для поворота рычага 8 — гидроцилиндр 12.
861290
На крыше самоходного шасси расположен вакуумный,ресивер 13. Шарнирный трехзвенник 9 включает в себя шарниры
14, 15 и 16, соединенные между собой и рычагом 8 при помощи пальцев 17, обеспе- 5 чивающих возможность поворота трехзвенника 9 в горизонтальной плоскости. На цилиндрическом штыре 18 шарнира 16 установлена захватная рама 5 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. Для 10 фиксации захватной рамы 5 на цилиндрическом штыре 18 служит шайба 19 и штифт
20. На раме 5 расположены вакуумные присосы 21.
На захватной раме 5 шарнирно установ- 15 лена П-образная рамка 22 с канатиком 23, предохраняющая раму 5 от самопроизвольного перемещения.
Для доставки строительных конструкций, например витринного стекла 24, к месту 20 монтажа устройство подъезжает к разметочному столу и устанавливается на выносные опоры 2. Включается вакуумный насос
3, и создается вакуум в ресивере 13. 3ахватная рама 5 при помощи гидроцилинд- 2s ров 10, ll и 12 устанавливается в горизонтальное положение и накладывается на объект монтажа (например, витринное стекло) .
После этого с пульта управления приво- з0 дятся в действие вакуумные присосы 21, установленные на раме 5, которыми захватывается объект монтажа, затем захватная рама 5 с удерживаемым стеклом 24 переводится в транспортное положение путем зь складывания стрелы 4 с помощью гидроцилиндров 10, 11 и 12; поднимаются выносные опоры 2, и устройство перемещается к месту монтажа, а там опять устанавливается на выносные опоры 2. Шарниры 14, 40
15 и 16 складываются под действием веса рамы 5 с объектом монтажа при отклонении ее назад или вручную, и удерживаемая в таком положении захватная рама 5 с объектом монтажа подводится с помощью стрелы 4 и поворотной колонны 6 к проектному положению, а затем путем раскрытия шарниров 14, 15 и 16 (подача вдоль и вперед) и покачивания захватной рамы 5 на цилиндрическом штыре 18 монтируемый объект точно устанавливается в проектное положение. Затем монтируемый объект закрепляется, выключаются вакуумные присосы 21, отводится захватная рама 5 и поднимаются выносные опоры 2. На этом операции по монтажу монтируемого объекта, например витринного стекла, заканчиваются. Чтобы предотвратить самопроизвольное перемещение захватной рамы 5 в транспортном положении, набрасывают П-образную рамку 22 с тросиком 23 на рычаг 8 таким образом, чтобы она охватывала последний.
Формула изобретения
Устройство для монтажа строительных конструкций, содержащее самоходное шасси, на раме которого установлена шарнирно-рычажная стрела, причем оголовок стрелы снабжен захватной рамой с вакуумными присосами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности монтажа, оно снабжено рычагом, шарнирно смонтированным на оголовке стрелы с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, и соединенным с захватной рамой шарнирным трехзвенником, смонтированным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, причем захватная рама установлена на одном из крайних звеньев шарнирного трехзвенника с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, а другое крайнее звено последнего шарнирно соединено с рычагом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Экспресс-информация ЦБНТИ Минтяжстроя СССР, 14(510), 1975 (прототип).
861290
Редактор Г. Бельская
Заказ 1812/17 Изд. № 512 Тираж 940 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель Н. Саргсян
Техред М. Гайдамак
Корректоры: А. Галахова и Т. Добровольская