Землеройная машина
Иллюстрации
Реферат
Союз Советсккк
Социалнсткческкх
Реслублик (»)86151
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.12.79 (21) 2860676/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.а
Е 02 F 9/22
Е02F3/08
Гееудерстееиимй кемнтет (23) Приоритет—
Опубликовано 07.09.81. Бюллетень №33
Дата опубликования описания 17.09.81
IIo делам нзебретеиий н еткрмтий (53) УДК 621.879..34 (088.8) В. С. Лысенко, А. Ф. Домрачев, Е. 3. Крендель, В. П. Степаненко, П. И. Качуровский, Ю. И. Пузырев, .
В. Н. Хрущев и С. М. Богданов "
& (72) Авторы изобретения
l > (71) Заявитель (54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА
Изобретение относится к машиностроению, а именно к строительно-дорожным машинам, отрывающим траншеи в мерзлых и других прочных грунтах-.
Известна машина для рытья траншей, включающая тягач, прицепную раму с рабочим органом (1).
Недостатком машины является невозможность использования ее для рытья траншей в мерзлых и других прочных грунтах, где сцепление колес с грунтом недостаточно. .10
Наиболее близкой к изобретению является машина для рытья траншей, вклю- . чающая тягач, навесную раму с рабочим органом, лебедку, гидропривод рабочего органа, содержащий двухпозиционный электрогидравлический распределитель с управ- 1S ляющим органом и реле давления, гидропривод лебедки и электрический орган согласования (2).
Недостаток привода заключается в том, что при последовательном соединении напорных магистралей рабочих органов происходит ограничение перепада давления, что требует больших эффективных площадей и рабочих объемов гидравлических исполнительных механизмов. Это увеличивает габариты и вес, усложняет и удорожает привод механизмов, ухудшает эксплуатационные характеристики. Значительное количество элементов автоматики и пидроаппаратуры систем управления снижает надежность работы машины.
Цель изобретения — повышение производительности, улучшение эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции.
Указанная цель достигается тем, что гидропривод рабочего органа снабжен предохранительным клапаном, линия разгрузки которого через двухпозиционный электрогидравлический распределитель связана со сливом и реле давления, соединенным выходом с электрическим органом согласования, а последний снабжен линией временной задержки, соединенной с управляющим органом электрогидравлического распределителя, при этом гидропривод лебед-ки посредством, редукционного клапана, регулируемого дросселя и обратных клапанов связана с напорными магистралями гидропривода рабочего органа.. 86
На фиг. 1 изображена землеройная машина; на фиг. 2 — принципиальная электрогидрокинематическая схема привода землеройной машины.
Землеройная машина включает тягач 1, навесную раму 2 с цепным рабочим органом 3 и метателем 4 грунта, гидроцилиндры 5 для перевода рамы 2 из транспортного положения в рабочее, гидроцилиндры 6 заглубления рабочего органа, тяговую лебедку 7 с тросом 8, анкером 9 и приводом, содержащим гидромотор 10 {см. фиг. 2) и червячный редуктор 11.
Рабочий орган и метатель имеют независимые гидроприводы.
Гидропривод рабочего органа 3 состоит из гидромоторов 12 и 13, соединенных с насосами 14 и 15 через распределитель 16 и установленных последовательно в напорную линию одного из насосов обратного клапана 17 и предохранительного клапана 18 с переливным золотником. Гидромоторы 12 и 13 связаны общим валом 19, на котором жестко закреплены ведущие звездочки 20 и 21 привода рабочего органа.
Гидромотор 10 привода лебедки 7 через редукционный клапан 22, регулируемый дроссель 23, обратный клапаны 24 и 25 также соединены с насосами 15 и 14. Эти насосы имеют предохранительные клапаны 26 и 27.
Линия управления предохранительным клапаном 18 через двухпозиционный электрогидравлический распределитель 28 связана со сливом. Электрический орган 29 согласования этим распределителем состоит из реле давления 30, связанного с напорной линией насоса 15, логических элементов 31 и 32 «Память», элемента 33 «И», линии 34 временной задержки.
Гидропри вод метателя 4 состоит из гидромотора 35, соединенного с насосом 36, предохранительного клапана 37 и распределителя 38. Оба гидропривода имеют общую сливную магистраль 39, с которой связаны подпиточный насос 40 и переливной клапан 41, соединенные трубопроводами с баком 42. Вал отбора мощности тягача 1 через карданную передачу 43 и редуктор 44 соединен с приводными валами насосов 14, 15, 36 и 40.
Машина работает следующим образом.
Анкер 9 с прикрепленным к нему тросом 8 закладывается в траншею. При движении машины включается привод лебедки для создания дополнительного тягового усилия.
Крутящий момент от вала отбора мощности тягача 1 через карданную передачу 43, редуктор 44 и два независимых гидропривода передается цепному рабочему органу 3, метателю 4, и лебедке 7. Рабочий орган разрабатывает грунт и подает в метатель, который выбрасывает грунт в отвал.
При включенном насосе 15 рабочая жидкость от него через обратный клапан 25, регулируемый дроссель 23 и редукционный клапан 22 подводится к гидромотору 10 лебедки. Требуемый крутящий момент на
» гидромоторе устанавливается редукционным клапаном 22, а необходимая скорость вращения лебедки — регулируемым дросселем 23, Одновременно рабочая жидкость от насосов 14 и 15 поступает к гидромоторам 12 и !3 привода рабочего органа.
Если происходит копание, давление в гидроприводе рабочего органа значительно и клапан 18 при помощи распределителя 28 разгружен, благодаря чему на нем имеет место незначительный перепад давления.
Однако в ряде случаев, например, при разработке неоднородных по составу грунтов, копании грунта с неровной поверхностью, расчистке засыпанных траншей, а также при самовытаскивании машины может оказаться, что давление в напорной магистрали упадет ниже настройки редукционного клапана 22, лебедка остановится, что может привести к пробуксовке машины, т.е. к понижению надежности обеспечения непрерывного процесса копания. Для исключения этого явления в напорную магистраль насоса 15 последовательно установлен предохранительный клапан 18 с переливным золотником и двухпозиционным распределителем 28, переключение которого осуществляет орган согласования 29.
® Орган согласования работает следующим образом.
До начала работ давление в напорной магистрали рабочего органа мало или отсутствует, реле давления 30 выдает сигнал
35 с выхода У, который через линию 34 временной задержки поступает на вход Х q элемента «И» 33, сигнал на входе Хе отсутствует, следовательно, на выходе У элемента «И» 33 сигнал также отсутствует.
При заглублении рабочего органа в
40 грунт давление в магистрали рабочего органа возрастает, срабатывает реле давления 30 и выдает сигнал с выхода У ь который поступает на вход Х а схемы 31 — 32, реализующей логическую функцию «Память>, сигнал запоминается и поступает
4 на вход Хв логического элемента «И» 33, сигнал на входе Х отсутствует, следовательно на выходе У сигнал также отсутствует, В случае понижения давления в магист50 рали рабочего органа, например, при пробуксовке, машина стоит на месте, рабочий орган грунт выработал и работает в холостом режиме, реле давления 30 выдает сигнал с выхода У а который через линию задержки 34 поступает на вход Х элемен5S та «И» 33, а на вход Хв сигнал поступает с элемента «Память» 31 и 32. При наличии сигналов на входах Хв и Х т элемент «И» выдает сигнал управления на двухпози861510 ционный распределитель 28. Введение в схему линии временной задержки 34 позволяет исключать ложные включения лебедки при появлении в напорной магистрали гидропривода рабочего органа кратковременных импульсов, возникающих в процессе работы машины.
При отключенном насосе 15 рабочая жидкость к гидромотору лебедки поступает от насоса 14 через обратный клапан 24. Гидромотор 12 привода рабочего органа может быть отключен при помощи распределителя 16, Реверс метателя 4 осуществляется за счет переключения распределителя 38.
Клапаны 26, 27 и 37 защищают гидросистему от перегрузки. Переливной клапан 41 обеспечивает требуемое давление всасыванию на насосах 14, 15 и 36, а также давление слива на гидромоторах 10, 12, 13, 35.
Формула изобретения
Землеройная машина, включающая тягач, навесную раму с рабочим органом, лебедку, гидропривод лебедки, электрический орган согласования и гидропривод рабочего органа, содержащий двухпозиционный электрогидравлический распределитель с управляющим органом и реле давления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, гидропривод рабочего органа снабжен предохранительным клапаном, линия разгрузки которого через двухпозиционный электрогидравлический распределитель связана со сливом и реле давления, соединенным выходом с электрическим органом согласования, а последний снабжен линией временной задержки, соединенной с управляющим органом электрогидравлического распределителя, при этом гидропривод лебедки посредством редукционного клапана, регулируемого дросселя и обратных клапанов связан с напорными магистралями гидропривода рабочего органа.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 184732, кл. Е .02 F 3/08,.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2606075/Z9-03, кл. Е02 F 9/22 1978, (прототип) .
86!5!О
Составитель С. Фомин
Редактор С. Титова Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак
Заказ 6472/ 2 Тираж 693 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела м изобретений н открытий
1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4