Устройство для позиционирования пневмопривода

Устройство для позиционирования пневмопривода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

861773

В ходовом винте размещены трубки пневмопитания, которые прикреплены к раздвижным упорам.

Раздвижные упоры кинематически связаны с ходовым винтом и снабжены подвижно, установленными на них сухариками, внутренние полости которых

5 гидравлически соединены с трубками для пневмопитания. При подаче воздуха через трубки пневмопитания во внутренние полости сухариков последние перемещаются в радиальном направлении и входят в прбдольные пазы втулки.

Особенности работы устройства позиционирования привода заключаются в подаче пневмопитания при перемещении 15 штока относительно ходового винта, несущего раздвижные упоры, под сухарики, которые после радиального перемещения взаимодействуют с зубцами штока, ограничивающими его пврвмещв- Щ ние.

Данное устройство обеспечивает высокую точность позиционирования, присущую жестким упорам, однако невозможно конструктивно обеспечить получение близких друг к другу последовательных точек позиционирования.

Для получения нескольких точек позиционирования необходимо в устройстве иметь несколько раздвижных упоров, причем размеры этих упоров делают невозможным получение близких друг другу последовательных точек позиционирования, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей путем получения близких друг к другу последовательных точек позиционирования и упрощение конструкции путем использования одного раздвижного упора. о 40

Поставленная цель достигается твм, что известное устройство для позиционирования пневмопривода, включающее блок программного упразлвния и пневмоцилиндр осевого переМВщвния, в корпусе которого жестко Закреплена втулка с продольными паэами, а шток пневмоцилиндра выполНЕН полым и снабжен зубцами„ входящИМИ в пазы втулки, вн. три которой установлен шарнирно связанный с корпусом цилиндра ходовой винт с приводным устройством, несущий раздвижные упоры, согласно изобретению снабжено тормозной гидромуфтой,. жестко закрепленной на корпусе пневмоцилиндра, пневмогид- 55 равлиМеским усилителем и пневмоклапаном, через которые йривод гидромуфты подключен к выходу блока программного управления и датчиком положения упора, кинематически связанным с ходовым винтом и связанным электрически с блоком программного управления.

Раздвижной упор снабжен жестко связанным с ним фиксатором, входящим в продольный паз втулки. 65

На фиг. 1 изображена схема устройства для позиционирования пневмопривода; на фиг. 2 — управляемый упор в продольном разрезе, на фиг. 3 то же, в поперечном разрезе.

Устройство содержит блок (фиг. 1)

--программного управления 1, пневмоцилиндр 2, внутри которого смонтирован полый шток 3 с поршнем 4, несущим зубец 5. Внутри полого штока 3 соосно установлена втулка 6 с про-. дольными пазами 7, с которыми взаимодействуют зубец 5 поршня 4, нв позволяющий штоку 3 проворачиваться относительно пневмоцилиндра 2, и фиксатор 8, удерживающий раздвижной упор 9 от проворота относительно втулки 6 при вращении винта 10, установленного в подшипниках 11 и 12 ° Выходной конец винта 10 через эластичную муфту 13 соединен с электродвигателем 14.

Тормозная гидромуфта 15, охватывающая шток 3 и жестко связанная с пневмоцилиндром 2, через пневмогидравлический усилитель 16 соединена с пневмоклапаном 17. Рабочие полости пневмоцилиндра 2 соединяют с воздухораспределителей 18, а рабочая полость раздвижного упора 9 через трубку 19 (фиг. 2), нахсдящуюся в пазу 20 винта 10, и пневмомуфту 21 соединена с пневмоклапаном 22. С целью контроля по перемещению раздвижного упора 9 устройство снабжено датчиком 23 положения упора, кинематически связанным с винтом 10, а с целью контроля положения штока 3 оно снабжено датчиком обратной связи 24, смонтированным в двустороннем демпфере 25, корпус 26 которого жестко связан с пневмоцилиндром 2. Электрические выходы пневмоклапанов 17 и 22, воэдухораспределитвля 18, электродвигателя 14 и датчиков 23 и 24 соединены с блоком программного управления 1.

Работает устройство следующим образом.

От блока программного управления

1 подается сигнал на воэдухораспределитвль 18, и шток 3 начинает движение в заданном направлении. Перемещение штока 3 на максимальной скорости происходит до соприкосновения зубца 5 поршня 4 с предварительно включенным от блока программного управле-! ния 1 раздвижным упором 9, после чего происходит плавное замедление штока с помощью продольного смещения винта 10, кинематически связанного с демпфером 25, и его остановка, Перемещение штока 3 из данной позиции в новую производится после предварительной ав томатическои установки раздвижного упора 9 в заданную позицию, при этом шток 3 удерживается в данной позиции с помощью гидромуфты 15, включаемой после его полной остановки. Автоматическая установка раздвиж861773 ного упора 9 в новую позицию осуществляется с помощью электродвига- . теля 14 вращением винта 10, при этом упор, удерживаемый от проворота относительно втулки 6 фиксатором 8, пе ремещается в заданном направлении.

По .сигналу с датчика положения упора 23, .фиксирующего выход упора 9 в заданное положение, останавливается электродвигатель 14. При необходимости (если изменилось направление перемещения штока 3) переключается воздухораспределитель 18, затем упор 9 должен быть выведен с другой стороны зубца 5 поршня 4. Для этого необходимо вращением винта 10 упор 9 отвести от зубца 5, снять 15 с упора пневмопитание и, вращая винт в обратную сторону, вывести упор в требуемое положение и вновь включить, Затем отключается.тормозная гидромуфта 15 и шток 3 перемещается в 20 направлении сближения зубца 5 поршня 4 с упором 9, После остановки шток 3 вновь фиксируется тормозной гидромуфтой 15, а и блок программного управления 1 поступает сигнал с датчика обратной связи 24, фиксирукщего выход штока 3 в заданное положение.

Предлагаемое устройство благодаряналичию тормозной гидромуфты и использованию одного раздвижного упора для любой точки позиционирования позволяет получить близкие друг к другу последовательно включаемые точки, что расширяет технологические возР . можности устройства по сравнению с прототипом.

Щ оме того, описываемое устройство имеет высокую точность позиционирования, присущую жестким упорам, оно позволяет при наличии одного раздвижного упора получить любое число 1ц точек позиционирования.

Формула изобретения

1. Устройство для .позиционирования пневмопривода, включающее блок программного управления и пневмоцилиндр осевого перемещения, в корпусе которого жестко закреплена втулка с продольными пазами, а шток пневмоцилиндра выполнен полым и снабжен зубцами, входящими в пазы втулки, внутри которой установлен шарнирно связанный с корпусом пнеЪмоцилиндра ходовой винт с приводным устройством, несущий раздвижные упоры, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем получения близких друг к другу последовательных точек позиционирования и упрощения конструкции путем использования одного раздвижного упора, устройство снабжено тормозной гидро. муфтой, жестко закрепленной на корпусе невмоцилиндра, пневмогидравлическим усилителем и пневмоклапаном, через которые привод гидромуфты подключен к выходу блока программного управления, и датчиком положения упора, кинематически связанным с ходовым винтом и подключенным к блоку програм. много управления.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем,. что раздвижной упор снабжен жестко связанным с ним фиксатором, входящим в продольный паз вту» ки.

Источники информации

° ° инятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

595703 кл, G 05 В 11/18, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Ю 503711, кл. В 25 Э 9/00, 1974 (прототип .

861773

© Ф Р У 7 47 1Р 14 6 Р11г ЮФ Ф 7

Фид. /

Ф о

Составитель Ю. Королев

Редактор И.Гохорельд Техред M. Табакович Корректор В. Синицкая

Заказ 6500/25 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4