Следящий измеритель

Следящий измеритель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик >862093 (6l ) Дополнительное и авт. свид-ву (22) Заявлено 04.12.79 (21) 2846941/18-09 с присоединением заявки № (5 3 ) М. Кл.

6 01 $13/66

С 01 S 5/04

Гоеударотевикый комитет

СССР (23) Приоритет ао делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.09.81. Бюллетень ¹ 33

Дата опубликования описания 07.09.81

РЗ) УДК 621.396..96(088.8) (72) Авторы изобретения

Л. Н. Марков и Л. В. Павлова 1 .ф, с!

i !

Минский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) СЛЕДЯШИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в пассивных многопоэицнонных раднолокацнонных системах для определения координат объектов.

Известен следующий измеритель, содержащий )4 каналов, каждый из которых со5 держит последовательно включенные дискриминатор н сглаживающую цепь. Прн этом одноименные нз И входов каждого дискриминатора соединены между собой ГЯ.

Однако известное устройство имеет низкие точность и помехозащищенность, т.к. ошибки от случайных помех в каждом канале практически не компенсируются, а измерение разностей задержек прихода снгналов происходит с ошибками.

Бель изобретения - увеличение точности и помехозащищенности, Для этого в следящий измеритель, содержащий М каналов, каждый из которых содержит последовательно включенные дискриминатор н слагающую цепь, причем одноименные из Н входов каждого дискриминатора соединены между собой, введен

2 многомерный функциональный преобразователь, М входов н М х М выходов которого соответственно соединены с выходом соответствующей нз 1"1 сглаживающих цепей н

Й входами соответствующего нз 1" дискриминаторов.

На-фиг, 1 приведена структурная электрическая схема предложенного устройства; на фнг. 2 — пример выполнения днскримннатора; на фпг. 3 - график отношения суммарной среднеквадратнческой ошибки бк известного устройства к той же ошибке п предложенного устройства.

Следящий измеритель содержит в каждом нэ г1 каналов дискриминатор 1, сглаживающую цепь 2, а также многомерный функциональный преобразователь 3.

Следящий измеритель работает следующим образом.

На И входов каждого дискриминатора 1 поступают напряжения 0„ (Ц от всех N приемников (на фнг. 1 не показано) . На выходе, каждого дйскрнминатора формируется напряжение рассогласования

66)003

Ь ;1()-,)= — (Я

ФJJ° . +g —

1 —, (Ь)

) (1=2,М л

"11("О С (. + . + . (М (1-- ) )", hY„„(2- 07=—

-(X+3+2

1 1 1

Ä (6), +)()Р .+2 1, ;1=.9) и пропорциональное ошибке измерения соот- ветствующей координаты. Напряжение рассогласования t)ocrytlaer на сглаживающие цепи 2, формирующие оценки координат сопровождаемого объекта. Указанные оценки поступают в многомерный функциональный преобразователь 3, прецназначенный для формирования сигналов, управляющих настройкой дискриминаторов 1. B функциональный преобразователь 3 вводятся так- (0 же координаты приемных пунктов, которые считаются известными.

Дискриминаторы 1 в каналах измерения каждой координаты выполнены по иденти ьчой схеме (см. фиг. 2) и отличаются лишь KQpBKTepoM управляющих воздействий, снимаемых с фупкциональных преобразователей. В состав дискриминатора вхо дят регулируемые блоки 1 задержки, пе! ремножители 2, дифференциальные усили(t I 20 тели 3, сумматор 4 и фильтр 5 . На входы всех регулируемых блоков задержки поступает сигнал О„()с выхода первого приемника (на фиг. 2 не показан), совмещенного с началом координат. 3ror сиг25 нал опережает сигналы or всех остальных приемников.

Выходные сигналы с регулируемых блоков 1 задержки поступают на входы net ремножителей 2 . На цругие входы пере30 множителей попарно подаются сигналы с выхоцов остальных приемников. С каждой пары перемножителей напряжение поступает на дифференциальные усили тели 3 ( где формируется разность выхоцных сигналов перемножителей. Напряжения с вы- З ходов дифференциальных усилителей складываются, фильтруются с помощью сумматора и фильтра 5 и образуют напря( жение рассогласования их по соответству1ощей координате.

Для получения нечетной по измеряемой координате дискриминационной характеристики в каждой ветви корреляционной обработки сигналов используются по два регулируемых блока 1 задержки. В одном из них обеспечивается запер>хка сигнала первого приемника на величину

) „(х-x,)=" j tx-х„.-у,,) +tx-,.) *(-,.))+ (7 0

) л д 1

;+; -М -о где (, - скорость распространения сигнала;

) 1, („)2.) — координаты приемников, а в цругом—

"1 P" X0)-+

B результате среднее значение напря— жения с выхода каждого дифференциальt ного усилителя 3 пропорционально производной от соответствующей взаимно)" корреляционной функции .< 0 (Ц U. t t-t.)2 по измеряемой координате - в цанном случае Х, Соотношения (1) и (2), таким образом, определяют зависимости, которые должны реализоваться в многомерном функциональном преобразователе 3 (см. фиг. 1) для управления цискриминатором канала измерения )), Аналогичные зависимости цолжны быть реализованы в многомерном функциональном преобразователе 3 цля управления дискриминаторами 1 других каналов: цля канала измерения — для канала измерения 2

В соотношениях (1) - (6) величины расстройки Хо, 3р и Zp должны выбираться так, чтобы о,> >o (It (Т (T7 г. К) С ) С где Г(— время корреляции сигнала от сопровождаемого объекта.

Сравнительный анализ известного н пред ложенного устройств (см. фиг. 3) показывает, что точность измерения координат и помехозащищенность предложенного устройства в несколько раз выше, чем у известного.

Формула изоб ретения

Следящий измс*рител), содержа)())(й М кяналОВ1 к )м<цы)) (1:) Которых Гоце(»хит <)o

5 862093 6 следовательно включенные дискриминатор дом соответствующей из М сглаживающих и сглаживающую цепь, при этом одноимен- цепей и Я входами соответствующего ные из Н входов каждого дискриминато- . из Я дискриминаторов. ра соединены между собой, о т л и ч a— Источники информации, ю шийся тем, что, с целью увеличе- принятые во внимание при экспертизе ния точности.и помехозащищенности, вве- 1. Бакут П. А. и др. Вопросы статиден многомерный функциональный преобра- ческой теории радиолокации, т. Ц, M., зователь, N входов и f4+ М выходов ко- Сов. радио", 1964, с. 897, рис. 12,6 торого соответственно соединены с выхо- (прототип).

862093

Фи

8п

l

Р

Г

ВНИИПИ Зека 6607 4. Ти а 732 Подписное

Филиал ППП Патент", г,Ужгород, ул.Проектная,4