Ограничитель радиальной деформации гибкого ротора волнового электродвигателя

Ограничитель радиальной деформации гибкого ротора волнового электродвигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

И ЗОВРЕТЕ Й ИЯ.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Свез CoIo YcKNx

Сецнвлнстмчесйик

Ресвублни

«»862326 (6! ) Дополнительное к ввт. свид-ву(22) Заявлено 22. 1 1.79 (й} ) 2841 165/24-07 (53 ) M. Кл.

Н 02 К 41/06 с присоединением заявки )Ф

3Ьеударстювй квинтет

СССР оо аиам изабротеинй в отсрмтнй (23) Приоритет

Опубликовано 07.09.81, тивллетеиь М 33

Дата опубликования описания 10.09.81 (S3) УД)(621. .313.33 (088.8) (54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ РАДИАЛЬНОЙ ДЕФОРМАЦИИ

ГИБКОГО РОТОРА ВОЛНОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к электротех» нике и может быть использовано в исполнительных механизмах . в приборострое нкк и машиностроении.

Известны конструкции ограничителей радиальной деформацик гибкого ротора, применяемые в волновых двигателях дпя сохранения двухволнового зацепления с расчетной величиной радиальной деформации и уменьшения уровня иэгибных напряжений гибкого ротора (1 1.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению яв ляется конструкция, которая представляет собой сплошной нейлоновый круглый. дкск, расположенный на валу гибкого pois тора (21.

Недостатком этих конструкций является наличие сухого трения между ограничителем радиальной деформации и контактирующими с ним поверхностями.

Работа таких орограничителей сопровождается износом рабочих поверхностей, повышенным уровнем шума, а продукты износа, попадая в зазор между диском и валом, вызывают в ряде случаев эаклини.вание ограничителя на валу, которое влечет за собой выход из строя гибкого ротора по причине контактного среза зубьев.

Целью изобретения является уменьшение уровня шума, повышение надежности и увеличение долговечности волового электродвигателя.

Поставленная цель достигается тем, что в диске выполнена кольцевая полость, в которой размещен вкладыш из пористого материала, пропитанный смазкой, а в ступице и на наружной поверхности диска имеются радиальные пазы дпя подачи смазки иэ полости к трущимся поверхностям.

На фиг. 1 показан продольный разрез волнового электродвигателя с ограничителем радиальной деформации,на фиг. 2— пример конкретного выполнения ограничителя радиальной деформации;на фиг. 3— вид А фиг. 2.

Ограничитель 1 свободно посажен на вал 2 электродвигателя и расположен

3 8623 внутри гибкого ротора З(фиг. 1). Снаружи гибкого ротора 3 расположены обмотки статора 4 зубья гибкого ротора взаимодействуют с зубьями жесткого zoaeca 5, неподвижно закрепленного в корпусе.

Как.показана на фиг. 2, ограничитель

1 между ступицей и наружной поверхностью имеет кольцевую полость, где расаолагагается вкладыш 6 нз пористого материала, пропитанного жидкой смазкой. На внутренней и наружной поверхности оц анячителя 1 имеются радиальные пазы 7.

Полость с вкладышем 6 закрыта иэышкой

8, которая прикреплена винтами 9 к ограничителю. Пазы 7, выполненные на ступице ограничителя 1, закрыты вставками

10, оставляющими часть паза для прохода смазки к валу 2 двигателя.

При работе электродвигателя ограничитель 1 своей наружной поверхностью ограничивает радиальные перемещения гибкого ротора 3, который деформируется электромагнитным полем, создаваемым обмотками статора 4. Взаимодействие гибкого ротора 3 с ограничятелем 1 вызывает . 5 его вращение относительно вала 2. Смазка, находящаяся в пористом вкладыше 6, под действием сил веса, центробежных сил

ssepass и капиллярных сил поступает через радиальные пазы 7 на наружную по эо верхность ограничителя 1 и на поверхность вала 2.

Слой смазки существенно уменьшает трение и предотвращает износ в зонах кон26 4 такта шраничителя 1 с гибким ротором 3 и валом 2, вследствие этого исключается эаклинивание на валу и выход из строя гибкого ротсра.

Вследствие указанных причин увеличивается ресурс работы механизма, поняжается уровень шума эа счет образования масляной пленки, возрастает коэффициент полезного действия и экономическая эффективность устройства.

Формула изобретения

Ограничитель радиальной деформации гибкого .ротора волнового электродвигателя, выполненный в виде диска, свободно насаженного на вал и расположенного внутри гибкого ротора, о т л и ч а ю щ и. йс я тем, что, с целью уменьшения уровня шума, повышения надежности и увеличения долговечности волнового электродвигателя, в диске выполнена кольцевая полость, s которой размещен вкладыш из пористого материала, пропитанный смазкой, прячем полость связана с наружной поверхностью и ступицей диска радиальными пазами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США % 3609423, кл. 310-82,1971.

2. Патент США № 3331974, кл. 310-49, 1967 (прототип).

862326

Составитель 3, Горних

Редактср H. Ахмедова Техред А.Бабине Корректор Ю. Макаренко

Заказ 6632/52 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

no aenaM изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., л. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4