Устройство для автоматической смены инструментов

Устройство для автоматической смены инструментов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскив

Сот4наектнчепик

Расттублнк

It АЕТ©УСЕ©ФАУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (бт) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 090479 (21) 2748581/25-08 (5 ) М. Kll. с присоединением заявки Й9 (23) Приоритет

В 23 Q 3/155

Государственный комитет

СССР по делам кзобретеяяк я открытка

Опубликовано 15.0981. Бюллетень Н9 34

Датв опубликования опиСаимя 150931 (53) У б21. 9. . Об-229. 2 (088. 8) Г.С. Захаревич, B. И. Перфнлов, Б. И. KBIaàøíèKîs и Ю.3. Топленкин 1

P2) Авторы изобретения

J

I 4 !

Горьковское станкостроительное производственное.объЕдйнение ! (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТОВ

Изобретение относится к станкостроению, предназначено для фрезерных станков с вертикальным расположением шпинделя, автоматической сменой инструмента и числовым программным управлением.

Известно устройство для автоматической смены инструментов металлорежущего станка, содержащее установленный на стойке станка неподвижный дис- 10 ковый магазин с инструментальными гнездами, одно иэ которых в положении смены инструментов выполнено кантующимся, и установленный в центре магазина вращающийся вокруг его оси пере- 15 гружатель с подвижным захватом 1 .

Недостатком данного устройства asляется ненадежность работы перегружателя и сложность его механизма поступательного перемещения захвата н 20 вывода захваченного инструмента иэ гнезда магазина.

Цель изобретения — повыаение надежности работы и упрощение конструкции. 25

Для достижения указанной цели перегружатель снабжен гидроцилиндром, на штоке которого закреплен копир с захватом, и закреплен на кронштейне-, шарнирно установленном на корпусе >Q гидроцилиндра и имеющем палец, причем последний установлен с воэможностью взаимодействия с копиром штока гидроцилиндра, а упомянутый захват копира с подвижным захватом перегружателя °

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, на фиг. 2 — разрез A-А на фнг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-В на фиг. 2.

Устройство для автоматической смены инструментов содержит расположенный вне зоны резания магазин 1,установленный на стойке станка.перпендикулярно оси вращения шпинделя и выполненный в виде диска 2 с инструментальными гнездами 3. Диск 2 неподвижно закреплен на корпусе стойки, а в центре его размещен перегружатель инструментов 4, вращающийся вокруг своей осн 5 от гидромотора б через червячную пару 7 и коническую пару 8.

Для осуществления поиска инструментов перегружателем 4 на одном валу

9 с червячной парой 7 предусмотрен командоаппарат 10. В перегружатале инструментов 4 смонтирован гидроцилиндр 11, шток которого снабжен копнром 12 с захватом 13, который находится в зацеплении с выемкой тяги

863303

14 захвата 15 перегружателя 4, а профилированный паз копира 12 связан пальцем 16 с поворотным кронштейном

17 перегружателя 4. Поворотный крон- штейн 17 шарнирно закреплен на кор- пусе гидроцилиндра 11. В дугообраз-. ной выемке диска 2 магазина 1 на осях 18 и 19 шарнирно установлен кан тователь 20, шип 21 которого расположен в пазу рейки 22. привода механизма 23 замены инструмента.Предлагаемое устройство также содержит закрепленную на стойке станка двухэахватную руку 24.

Устройство работает следующим образом.

От гидромотора 6 через червячную пару 7 приводится в движение командоаппарат 10, связанный блоками связи с приводом механизма 23 замены инструмента. За счет взаимодействия этик приводов цикл поиска и подготовки ин- 20 струмента к замене производится в следующей последовательности. В исходном положении кантователь 20 (кантующееся гнездо) находится в позиции смены инструмента, т.е. его ось параллельна оси вертикального шпинделя станка. В этот момент пронзводится замеиа отработавшего инс трумента двухзахватной рукой 24 из шпинделя станка в кантователь 20, а из кантователя — в шпиндель. Перевод кантователя 20 из исходного положения в положение загрузки инструмента произ- водится путем взаимодействия шипа 21 с рейкой 22. Происходит вращение пе- Зз регружателя инструментов вокруг оси 5 по команде командоаппарата 10 с целью поиска нужного инструмента и с остановкой перед ним захвата 15.Под действием гидроцилиндра 11 начинается поступательное перемещение тяг 40

14 захвата 15 для инструмента, причем величина хода захвата 15 на инструмент равна прямолинейному участку копира. При дальнейшем движении штока гидроцилиндра 11, профилиро- 4 ванный паэ копира 12 действует на палец 16 поворотного кронштейна 17 таким образом, что производится вывод захваченного инструмента из гнезда магазина 1. Перемещение тяг 14 5О захвата 15 на захват инструмента и вывод инструмента иэ гнезда магазина 1 осуществляется эа один ход гидроцилиндра 11. Захват 15 с выбранным инструментом, вращаясь с перегружателем инструментов 4 вокруг своей оси 5, останавливается по команде перед кантователем 20 и обратным движением гидроцилиндра устанавливает.инструмент в гнездо кантователя

20. Механизмом 23 замены инструментов кантователь переводится в позицию смены инструмента. Поиск и подготовка инструмента к замене производится во время работы очередного инструмента.

Таким образом, при работе станка магазин не оказывает влияния на точность обработки, так как отсутствуют динамические нагрузки, передаваемые иа элементы привода всей массой вращающегося магазина.

Соединение в магазине кантователя (кантующегося гнезда) и вращающегося вокруг своей оси перегружателя инструментов делает предлагаемое устройство надежным и компактным.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментов металлорежущего станка, содержащее установленный на стойке станка неподвижный дисковый магазин с инструментальными гнездами, однако из которых в положении смены инструмента выполнено кантующимся„ и установленный в центре магазина вращающийся вокруг его оси перегружатель с подвижным захватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем„что,. с целью повышения надежности работы пврегружателя и упрощения его механизма поступательного перемещения захвата и вывода захваченного инструмента иэ гнезда магазина, перегружатель снабжен гидроцилиндром,. на штоке которого закреплен копир с захватом, и закреплен на кронштейне, шарнирно установленном на корпусе гидроцилиндра и имеющем палец, причем последний установлен с возможностью взаимодей- . ствия с копиром штока гидроцилиндра, а упомянутый захват копира с подвижным захватом neperружателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CD% 9 4087901, кл. 29-568, опублик. 1978.