Промышленный робот

Промышленный робот

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсиик

Социалистичесиик, Реснубяии

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()863330 (8l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 14,12. 79 (2! ) 2889728/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.81. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 15.09.81 (5! )М. Кл.

В 25 У 9/00

Ввуаарстювй кенвтвт

ЕСЕР во явлэи «забрвтввкв и еткрнтвв (53) УДК 62-229.. 72 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Ю. Т. Агафонов, Ю. H. Загуменнов и М. С. Кога (7l ) Заявитель (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным работам с, цикловым управлением.

Известен промышленный робот, содержаший механическую руку, установленную на валу, устройства подъема и поворота, выполненные в виде системы силовых цилиндров, штоки которых связаны посредством зубчато-реечной передачи с валом

Ы.

Недостатками этого работа являются

I большие габариты и малое число точек позиционирования механической руки, что снижает технологические возможности про мышленного робота путем увеличения числа точек позиционирования механичесlj кой руки по выдвижению и уменьшению габаритов промышленного робота.

Бель изобретения - расширение технологических возможностей и уменьшение

20 габаритов.

Поставленная цель достигается тем, что промышленный робот снабжен кронштейном, основанием, жестко связанным с валом, и установленными на этом основании дополнительными пневмоцнлиндром и зубчато-реечной передачей с направ— ляюшими, причем механическая рука смонтирована на кронштейне, который установлен в направляющих и связан посредством дополнительной зубчато-реечной передачи с дополнительным силовым цилиндром, также установленным в этих направляюших

На фиг. 1 показан робот, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Промышленный робот содержит механическую руку 1 с захватом 2, установленную на кронштейне 3, который снабжен зубчатой рейкой 4 и смонтирован на направляющих 5, связанных посредством основания 6 с валом 7 устройства подьема и поворота, имеюшие основные зуб-. чато-реечную передачу и силовой цилиндр (не показаны) и расположенные на кор-пусе робота 8. Дополнительная зубчатореечная передача содержит рейку 4, шестерню 9 и рейку 10 и связывает шток

863330

11 дополнительного силового цилиндра

12 и рукой 1. На передней крышке цилиндра 12 установлен тормозной золотник 13, на который воздействуют упоры

14 и 15 подвижной скалки 16, соединенной со штоком 11.

Промышленный робот работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в заднюю полость силового цилиндра 12 шток 11 со скалкой 16 и рейкой 10 перемещается из крайнего заднего положения в крайнее переднее, определяемое упором 14, который, воздействуя на тормозной золотник 13, обеспечивает безударный останов перемешаемых частей робота.

Установленная на основании 6 шестерня

9 перемешает назад рейку 4 с кронштейном 3 и с закрепленной на нем рукой 1 по направляющим 5 относительно вала 7 и основания робота 8. При подаче сжатого воздуха в переднюю полость цилиндра

12 происходит перемешепие штока 11 назад, а руки 1 вперед. Тем самым обеспечивается уравновешивание масс деталей, расположенных на валу устройства подъема и поворота. В каждом из двух положений кронштейна 3 с рукой 1 возможно перемешение захвата 2 также в два положения. 3а счет этого обеспечивается расширение рабочей зоны робота, увеличение числа точек позиционирования захвата по выдвижению, что позволяет расширить технологические возможности робота и область его применения.

Формула изобретения

Промышленный робот, содержащий механическую руку, установленную на валу, устройства подъема и поворота, выполненные в виде системы силовых цилиндров, штоки которых связаны посредством зубчато-реечной передачи с валом, о т— л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьшения габаритов,он снабжен кронштейном, основанием, жестко связанным с валом, и установленными на этом основании дополнительными силовым цилинд20 ром и з /бчато-реечной передачей с направляюшими, причем механическая рука смонтирована на кронштейне, который установлен в направляющих и связан посредством дополнительной зубчато-рееч25 ной передачи с дополнительным силовым цилиндром, также установленным в этих направляюшик.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . Авторское свидетельство СССР

% 503712, кл. В 25 3 О/00, 1974.

863330

Составитель С. Новик

Редактор К. Волошук Техред 3,Фанта

Корректор В. Бутяга

Филиал ППП Патент, г. Умгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7662/24 Тирак 1093 Подннсное

ВНИИПИ Государственжи о комнтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д.,4/5