Электропривод механизма управления подачей и точной остановкой лесоматериалов

Электропривод механизма управления подачей и точной остановкой лесоматериалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцнапмстмческмх

Респубпмк и >863337

Ф

J с (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заивлено 01.08.79 (21) 2806992/24-07

3 (5! )м. Кл.

В 27 В 27/10 с присоединением заявки J%

Государственный камнтет (23) Приоритет

Ilo делам изобретений н отнрытнй

Опубликовано I5.09.81. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 15,09.81 (53) УДК 674.053. .621.93 (088.8) (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХА11ИЗМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ И ТОЧНОЙ

ОСТ АНОВКОЙ ЛЕТОМАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных раскряжевочных установках лесной промышленности.

Известны устройства автоматического управления подачей и точной остановкой хлыстов, в которых хлыст воздействует на датчики позиций их останова в том числе и без непосредственного соприкосновения с датчиками 1 ).

Наиболее близким техническим решением

1О является электропривод механизма управления подачей и точной остановкой лесоматериалов, содержащий основной и дополнительный электродвигатели, предварительный и основной датчики (21.

Недостатками известных устройств является то, что для каждых и позиций останова хлыс- . тов они должны иметь 2п датчиков, так как каждая позиция останова хлыстов содержит предварительный датчик, переводящий привод на скорость дотягивания и основной датчик, осуществляющий его отключение. Это приводит к усложнению конструкции, 1!ель изобретения — уменычение массо-габаритных показателей механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены и реле заказов, (и+1) усилителей с выходными реле, причем каждый к усилитель кроме первого и последнего подключены к шинам, питания параллельно соединсниыми замыкающими контактами 4с и (%+I) реле заказов, а первый и последний усилитель подключен к шинам питания замыкающими контактами соответственно первого и последнего реле заказов, два реле переключения, причем первое реле переключения подключено к шинам питания через параллельные цепи состоящие из замыкающего контакта Ф, реле заказа и замыкающего контакта выходного реле * усилителя, а второе — через параллельные цели, состоящие из замыкающего контакта К релезаказа и замыкающего контакта выходного реле (1с+1) усилителя, реле отключения подключено к шинам питания через параллельные цепи, состоящие из последовательно соединенных замыкающего контакта 1с реле заказа и

863337

20 размыкающего контакта входного реле (Мс +!). усилителя и последовательно соединснного с ними замыкающего контакта второго реле нереключения.

На фиг. 1 изображены механизм подачи с приводом и приемный стол с датчиками позиций останова хлыстов; на фиг. 2 — блок ре-. ле заказа и блок усилителей фотоприемников датчиков позиций останова хлыстов; на Фиг.3схема подключения к сети двигателей приво1О да; на фиг. 4 — блок схемы управления двигателями привода.

Электропривоц механизма управления подачей и точным остановим лесоматериалов содержит механизм подачи 1, односкоростной

15 электродвигатель 2 и соединенный с ним через дополнительный редуктор 3 двухскоростной электродвигатель 4. Вдоль приемного стола 5 установлены с одной стороны «а основании 6 осветители 7 — 17, а на основании 18 фотоприемники 19 — 29. Основания 5 и 6 могут быть установлены друг от друга на расстоянии семи-восьми метров. Блок 30 реле заказов содержит реле заказов 31 — 40 и кнопочные станции 41 — 50 для заказов десяти позиций автоматического останова хлыстов. Блок

51 усилителей фотоприемников 19 — 29 содержит усилители 52--62, с чыходпым реле. При этом каждый усилитель соединен со своим фотоприемник м, т.с, фотоприемник 19 с усилителем 5, 20 с 53, 21 с 54, 22 с 55 и Зо т.д, Каждый осветитель, фотоприсмник и усилитель в совокупности составляют датчики позиций останова хлыстов. Электродвигатель 2 подсоединен к сети пускателем 63. В роторной цепи включены сопротивления 64, шунтирусмые контактами пускателя 65. Лополнитель. ный электродвигатель 4 подсоединен к сети пускателей 66 и 67, большой и малой скорости.

Блок 68 схемы управления злектродвигате- 4о ля содержит реле-повторитель 69, первое реле переключения 70 электродвигателя с рабочей на промежуточную скорость, второс реле переключения 71 электродвигателя с промежуточной скорости вперед на скорость дотягивания и реле отключения 72 электродвигателя, а также реле времени 73. В блоке 68 исполь-. зуется контакт 74 конечного выключателя верхнего положения пилы. Реле заказов 31—

40 становятся на самоблокировку замыкающими контактами 75 — 84. Усилители 52 — 62 подключены к шинам питания замыкающими контактами 85 — 104. Реле-повторитель 69 подключено к шинам питания параллельно соединенными замыкающими контактами 105 — 110 реле заказов 31-40. Первое реле переключения 70 электродвигателя с рабочей на промежуточную скорость подключено к шинам питания параллельными цепями, состоящими из последовательно соединенных замыкающих контактов 111 — 116 выходных реле усилителей 52 — 61 и замыкающих контактов 117—

121 реле заказов. Второе реле переключения

71 электродвигателя с промежуточной на скорость дотягивания подключены к шинам питания параллельными цепями, состоящими из последовательно соединенных замыкающих контактов 122 — 127 усилителей 53 62 и замыкающих контактов 128-)33 реле заказов

31 — 39. Реле отключения 72 подключено к шинам питания через параллельные цепи, состоящие иэ последовательно соединенных замыкающих контактов 134 — 139 реле заказов и размыкающих контактов 140--145 выходных реле усилителей 53-62 и последовательно соединенного с ними замыкающего контакта 146 второго реле переключения 71.

Реле переключения 71 и реле отключения 72 становятся на самоблокиронку соответственно контактами 147 и 148 Пускатель 63 подключен к шинам питания эамь кающим контактом 149 релс-повторителя 69 и размыкающим контактом 150 pcflc переключения 70, пускатель 66 — замыкаю цим контактом 151 реле переключения 70 и размыкаюшим контактом 152 реле переключения 71, а пускатель 67 — замыкающим контактом 153 реле переключения 71 и размыкающим контактом

154 реле отключения 72. Реле времени 73 подключено к шинам ш.галия замыкающим контактом 155 реле-повторителя 69, а пус.;атель 65 подключен к шинам питания через замыкающий контакт 156, реле времени 73 и размыкающий контакт 157 реле переключения

Ф

70. Параллельно вкл.очснныс реле заказов подключены к шинам питания и через размыкающий контакт реле отключения 72.

Электропривод работает следующим образом.

Каждый из осветителей 7 — 17, Фотоприемников 19 — 29, усилителей 52 — 62, кроме первых (6,19 и 52) и последних (17, 29, 62) образуют в совокупности предварительные или основныс датчики.

При срабатывании кнопочной станции, например, 44, включается реле заказа 34, которое подсоединяет к сети реле- повторитель 69 и пару усилителей 55 и 56, фотоприемчиков 22 и 23. Реле-повторитель 69 включает пускатель

63, который замыкает свои контакты, включенные в цепь питания двигателя 2, и реле времени 73, которое с выдержкой времени (после окончания разгона хлыста) включает пускатель 65. Осуществляется перемещение хлыста иа рабочей скорости, например, 2,0 м/с. Хлыст затемняет фотоприемник 22 и при этом срабатывает выходное реле усилителя 55, которое через последовательно соединенные замыкаю863337 6 блоке 68 снимает все блокиоовки и подготавливает схему к последующему заказу. Таким образом, данное устройство позволяет существенно уменьшить количество используемых датчиков. выходное реле усилителя 56 и замыкается кон5 щий контакт 114 этого реле и замыкающий контакт 120. реле заказа включает реле переключения 70 электропривода с рабочей на промежуточную скорость. Последнее отключает контактами 156 и 157 пускатели 63 и 65 и контактом 151 включает пускатель 66. TBK как передаточное отношение дополнительного редуктора 3, через который подключен дополнительный электродвигатель 4, имеет передаточное отношение, то хлыст переходит на про межуточную скорость, например, 1,0 — 0,8 м/с. !!а этой скорости хлыст пересекает второй фотоприемник 23. соответствующий заказной позиции его останова, и при этом включается такт 1 25. Последний через последовательно соединенный с ним замыкающий контакт 131 реле заказа 34 включает реле переключения

71 электропривода на скорость дотягивания обратного направления, Это реле размыкающим контактом !52 отключает пускатель 66 и включасг пускатель 67 замыкаюгцим контактом !53. Одновременно реле переключения

71 подготавливает цепь реле отключения 72 привода,но последнее не включается, так как, несмотря на включение замыкающего контактта 137 рс»е заказа 34, размыкающий контакт

143 выходного рслс усилитсля 56 пока разомкнут. Пускатсль 67 переводит двухскоростной двигатс»ь 4 на малую скорость (например, 0,2 м/c) в направлении назад. Хлыст на этой скорости возвращается до фотоприемника 23, который вновь освещается осветителем l l и выходное репе его усилителя 56 отклю;ается и при этом его размь«кающийся контакт 143 включает реле отключения 72.

Последнее своим размыкающим контактом

154 отключает пускатель 67 и хлыст останавливается в заданной позиции. Одновременно реле отключения 72 в блоке 30 размыкаюшим контактом 158 отключает реле заказа

34 и по команде осуществляется надвигание пилы на хлыст, При этом контакт конечного выключателя верхнего положения пилы 74 в

10 !

40 формула изобретения

Электропривод механизма управления подачей

«и точной остановкой лесоматериалов, содержащий основной и дополнительный электродвигатели, предварительный и основной датчики, отличающийся тем,что,сцелью уменьшения массогабаритных показателей, в него дополнительно введен и реле заказов, (n+1) усилителей с выходными реле и причем, каждый 1 усилитель, кроме первого и последнего подключен к гцинач питания параллельно соединенными замыкающими контактами М и (1«+1) реле заказов, а первый и последний усилитель подключены к шинам питания замыкающими контактами соответственно первого и последнего реле заказов, два реле переключения, причем первое реле переключения подключено к шинам питания через параллельные цепи, состоящие из замыкающего контакта 1« реле заказа н замыкающего контакта выходного реле 1« усилителя, а второе — через параллсльныс цепи, состоящие из замыкающего контакта < реле эакаэа и замыкаю.цего контакта выходного реле (1с +!) усилителя, реле отключения подключено к шинам питания через параллельные цепи, состоящие из последовательно соединенных замыкающих контакта

К рсле заказа и размыкающего контакта выходного реле (1 +!) усилителя и последовательно соединенного с ними замыкающего

t

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Воевода Д. К. Основные методы автоматизации в лесной промышленности. М., 1962, с. 198-201.

2. Авторское свидетельство СССР И 484077, кл. В 27 В 31/00, 1975.