Перекладыватель заготовок к прессу

Перекладыватель заготовок к прессу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ь П И С А Н И Е ()863427

ИЗЬЬРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.11.79 (21) 2844412/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кч

В 30 В 15/30

Государственный комитет

Опубликовано 15.09.81. Бюллетень №34

Дата опубликования описания 25.09.81 (53) УДК 621.983..06 (088.8) по делам изобретений и открытий

В. П. Васильковский, В. И. Койрес, |О. П.; Игнатьев, A. Е. Игумнов, А. В. Мишагин, Г. А. Петухов, Ь. Н. Шнюков и B. П. Толстога н (72) Авторы изобретения

1 (Научно-исследовательский институт тяжелого мзтннностроения (71) Заявитель (54) IIEI EK,.IÀÄÚ|ÂÀTÅËÜ ЗАГОТОВОК К ПРЕССУ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации загрузки технологических машин, и может быть использовано для подачи в рабочую зону штамповочных прессов крупногабаритных заготовок для уборки из рабочей зоны готовых штамповок и укладки их на транспортное средство.

Известен перекладыватель заготовок к прессу, содержащий размещенный на раме механизм вертикального перемещения заготовок с одновременной их кантовкой в виде качающегося двуплечего рычага и смонтированный ца этом рычаге механизм захвата в виде подвижных от привода рычагов с захватными губками (1).

Недостатком известного перекладывателя является то, что перевертываемая деталь захватывается только за один край, а это при кантовке крупногабаритных заготовок может вызвать их деформирование.

Цель изобретения — исключение повреждения заготовок при кантовке.

Для достижения указанной цели известный перекладыватель заготовок к прессу, содержащий размещенный на раме механизм вертикального перемещения заготовок с одновременной их кантовкой в виде качающегося двуплечего рычага и смонтированный наэтом рычаге механизм захвата в виде подвижных от привода рычагов с захватными губками, снабжен установленной на каждом из рычагов механизма захвата с возможностью вращения осью, выступающей по обе стороны рычага, и цепной передачей, ведущая звездочка которой установлена с возможностью поворота на оси дву плече го качающегося рычага и несет кривошип с ро10 ликом, а ведомые звездочки — на концах осей рычагов механизма захвата, при этом захватные губки жестко закреплены на свободных концах этих осей, а в раме выполнен профильный паз для захода ролика кривошипа.

На фиг. 1 — изображен перекладыватель общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — процесс кантовки заготовок при его переносе. 6 Перекладыватель заготовок к прессу содержит раму 1, на которой смонтированы механизм захвата за готовок и механизм его горизонтального и вертикального переме863427

Формула изобретения щения, снабженные приводом, выполненным в виде гидроцилиндров, соответственно 2 и 3.

Механизм захвата заготовок выполнен в виде системы рычагов клещевого захвата 4, снабженных приводным гидроцилиндром 5.

Механизм горизонтального перемещения выполнен в виде пары подвижных кулис 6 с пазами, жестко закрепленных на общей оси 7, шарнирно установленной в раме l. В пазу каждой кулисы 6 расположены по два ползуна 8 и 9. Нижние ползуны 8 шарнирно связаны со штоками приводных цилиндров 2 и соединены с катками 10, установленными в направляющих 11 рамы 1 с возможностью горизонтального перемещения. Верхние ползуны 9 связаны общей осью 12, закрепленной в катках 13, установленных в направляющих 14 рамы 1 с возможностью горизонтального перемещения при перемещении кулис 6.

Механизм вертикального перемещения захвата выпблнен в виде каретки 15 с осями, причем одна из осей каретки 15 является осью 12 верхних ползунов 9, а вторая ось 16 закреплена в катках 17, установленных в направляющих 14 рамы с возможностью горизонтального перемещения. В верхней части каретки 15 шарнирно закреплен приводной цилиндр 3, шток которого шарнирно соединен с плечом 18 двуплечего рычага, другое плечо 19 которого жестко соединено с механизмом захвата, при этом сам двуплечий рычаг посредством оси 20 шарнирно соединен с кареткой 15.

В каждом из рычагов клещевого захвата 4 в подшипниках 21 установлена с возможностью вращения ось 22, концы которой расположены Ilo обе стороны рычага клещевого захвата 4. На одном из концов оси 22 со стороны рабочей зоны клещевых захватов 4 жестко закреплены захватные губки 23, а на другом конце — - ведомая звездочка 24 цепной передачи 25. Ведущая звездочка 26 цепной передачи 25 установлена с возможностью поворота на оси 20 двуплечего рычага механизма вертикального перемещения и снабжена кривошипом 27, выполненным заодно с ведущей звездочкой 26. На свободном конце кривошипа 27 закреплен ролик 28, а в раме 1 выполнен профильный паз 29, в котором расположен с возможностью перемещения по нему ролик 28 кривошипа 27. Синхронность вращения звездочек 24 обеспечена с помощью вала 30, закрепленного на каретке 15, и холостых звездочек 31.

Работа перекладывателя осуществляется следующим образом.

В исходном положении кулисы 6 находятся в крайнем левом положении, а рычаги клещевого захвата 4 расположены на оси заготовки 32, которая поднята выталкивателем (не показан) над нижним штампом 33 пресса и разжата, при этом ветви цепи 25 смещаются относительно первоначального поло10

Зо

55 жения плоскости передачи, однако это не влияет на работоспособность цепи вследствие малого угла отклонения. Посредством цилиндра 5 заготовка 32 зажимается, затем ходом цилиндра 3 она поднимается. После этого ходом цилиндра 2 кулисы 6 перемещаются в крайнее правое положение и заготовка 32 подается на ось пресса с одновременной кантовкой. При движении захватного механизма перекладывателя с изделием от пресса ролик 28 кривошипа 27 скользит по профильному пазу 29 рамы перекладывателя, кривошип 27 со звездочкой 26 поворачивается на угол, соответствующий повороту губок 23 с зажатой заготовкой 32 на 180 в пределах участка, где повороту заготовки 32 не препятствуют конструкции штам3!одержателей и транспортных средств 34. Цилиндр 3 производит обратный ход, заготовка 32 опускается и укладывается на транспортное средство 34. Клещевые захваты 4 посредством цилиндра 5 разжимаются и освобождают заготовку 32. Цилиндр 2 совершает обратный ход и вся система возвращается в исходное положение. Во время возврата механизма захвата к прессу за следующей заготовкой 32 кривошип 27 со звездочкой 26 и связанные с ними цепной передачей 25 губки 24 возвращаются в исходное положение.

Использование настоящего изобретения позволит исключить деформирование кантуемых крупногабаритных дсталей и тем самым повысить качество изготавливаемых изделий.

Перекладыватель заготовок к прессу, содержащий размещенный на раме механизм вертикального перемещения заготовок с одноВРЕМЕII I ION II X KI3 111 0 I3KOH I3 ВИДЕ V2 I II 10 III I Ося двунлечего рычага и смонтированный на этом рычаге механизм захвата H-виде подвижных от привода рычагов с захватными губками, отличающийся тем, что, с цельк3 исключения повреждений заготовок при кантовке, он снабжен установленной на каждом из рычагов механизма захвата с возможностью вращения осью, выступающей по обе стороны рычага, и цепной передачей, ведущая звездочка которой установлена с возможностью поворота на оси двуплечего качающегося рычага и несет кривошип с роликом, а ведомые звездочки — на концах осей рычагов механизма захвата, при этом захватные губки жестко закреплены на свободных концах этих осей, а в раме выполнен профильный паз для захода ролика кривошипа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Филиппов В В и р Механизация и автоматизация листовой штамповки. М., Машгиз, 1960, с. 135.

863427

Составитель Е. Дмитриева

Редактор Л. Плисак Текрсд Л Войкас Корректор М. Шароши

Заказ 7б72129 Тираж 745 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4