Многоканальная следящая система для испытания объектов на прочность

Многоканальная следящая система для испытания объектов на прочность

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ н>864052

К АВТОРСКОМУ СВЙ ИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 0?1079 (21) 2824385/25-28 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 1 5 09 81 . Бюллетень 89 34 (51) М. Кл.з

G 01 и 3/36

Государственный комитет

СССР ло делам изобретениИ н открытий (53) УДК 620 178 3

1088. 8) Дата опубликования описания 150981 (72) Авторы изобретения

Е .А .Кондратенко, Я .А.Маэняк, Б .Л.Паценк

В .П.Соколянский и A.Ã .Хильченко

Харьковский авиационный институт им, Н. .Жукбвского (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБЪЕКТОВ HA ПРОЧНОСТЬ

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к многоканальным следящим системам для испытания объектов на прочность, и может быть использовано в авиационной проьышленности .

Известна многоканальная следящая система для испытания объектов на прочность, содержащая программный задатчик усилий, злектрогидравлический следящий привод, включающий интегратор, сумматоры, функциональный преобразователь Я .

Однако общий коэффициент усиления каждого канала известной системы имеет заниженное значение, что повышает устойчивость, но снижает точность результатов испытаний. Кроме того, при смене объекта испытаний, система требует переналадки параметров следящего привода.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является многоканальная следящая система ддя испытания объектов на прочность, содержащая в каждом канале программный эадатчик усилий, электрогидравлический следящий привод, включающий последовательно соединенные первый блок сравнения, первый вход которого подключен к программному задатчику усилий, усилитель, злектрогидравлический преобразователь, гидравлический силовозбудитель и датчик усилий, выход которого подключен ко второму входу блока сравнения, и блок коррекции, включающий второй блок сравнения и подключенный к его выходу регулируемый усилитель 2 .

Система позволяет проводить программные испытания на прочность с учетом жесткости объекта, однако возмущение соседних каналов в системе не компенсируется. Коэффициент усиления

15 каждого канала имеет заниженное значение, что также снижает точность результатов испытаний. Кроме того, известная система не позволяет KQMпенсировать параметрические воэмуще20 ния электрогидравлического привода: вариации давления в гидромагистрали, нагрев гидравлическбй жидкости, которые повышают погрешности приложения усилий.

Цель изобретения — повышение достоверности испытаний.

Укаэанная цель достигается тем, что каждый блок коррекции снабжен умножителем, подключенным к выходу

ЗО .регулируемого усилителя, двумя форми864052 ронателями модуля сигнала, дифференциатором и источником опорного сигнала, подключенным ко второму входу регулируемого усилителя, датчик усилий через последовательно соединенные дифференциатор и первый формирователь модуля сигнала соединен с од-> ним входом второго блока сравнения, . второй нход которого через второй формирователь модуля сигнала подключен к выходу первого блока сравнения, подключенному к усилителю следящего .привода через умножитель .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой многоканальной системы.

Система для испытания объекта 1 содержит в каждом канале блок 2 кор10 рекции, программный задатчик 3 усилий, зле ктрогидранлический следящий привод

4,включающий последовательно соединенные первый блок 5 сравнения, умножитель 6, усилитель 7, электрогидранлический преобразователь 8, гидравлическ .й силоноэбудитель 9 и датчик 10 усилий, подключенный ко входу дифференциатора 11, который через первый формирователь 12 модуля сигнала под20

2S ключен ко входу второго блока 13 сравнения, к выходу которого подключен управляемый усилитель 14, ко второму входу которого подключен источник 15 опорного сигнала, выход управляемого усилителя 14 подключен ко входу умножителя 6, выход первого блока 5 сраннения через второй формирователь 16 модуля сигнала подключен ко входу второго блока 13 сравнения, > 35

Элементы блок-схемы обозначенные позициями 6, 11, 12, 13, 14, 15, 16 образуют блок 2 коррекции .

Электрогидранлический следящий привод 4, блок 2 коррекции и соответ- 4Р стнукший программный задатчик 3 усилий образуют канал нагружения.

Система работает следующим образом.

В прогРаммном задатчике 3 усилий 4 устанавливается для каждого канала нагружения сигнал заданного уроння нагрузки. Сформированный сигнал подается на вход блока 5 сравнения. С выхода .датчика 10 усилий подается сигнал на второй вход блока 5 сравнения, в котором формируется сигнал ошибки, равный разности сигнала с программного эадатчика 3 усилий и напряжения обратной связи, сигнал ошибки поступает затем на первый вход умножителя б . На второй вход умножителя б с выхода управляемого усилителя 14 поступает сигнал адаптации для автоматического управления общим коэффициентом передачи данного электрогидравли- 60 ческого следящего привода 4. Напряжение с выхода датчика 10 усилий подается также и на вход дифференциатора 11. Выходной сигнал дифференциатора 11, представляющий собой производ- б5 ную по времени от поступившего входного, поступает на вход формирователя 12 модуля . Одновременно на вход второго формирователя 16 поступает сигнал ошибки.

В обоих формирователях 12 и 16 сигналы преобразуются в сигналы одной полярности, после чего поступают на входы блока 13 сравнения. С выхода блока 13 сигнал поступает на управляющий вход усилителя 14, коэффициент передачи которого изменяется под воздействием управляющего входного сигнала, При этом величина выходного напряжения усилителя 14, на второй вход которого поступает постоянное напряжение с выхода источника 15 опорного напряжения, меняется в соответствии с изменениями его коэффициента передачи.

При уменьшении жесткости объекта быстродействие электрогидравлического следящего привода 4 уменьшается, скорость нарастания измеряемого датчиком 10 усилия понижается . Это вызывает уменьшение выходного сигнала дифференциатора 11 и соответственно уменьшение выходного сигнала формирователя 12. Выходное напряжение блока 13, работающего в ключевом режиме, при этом скачком возрастае-. и поступает на управляющий вход усилителя 14, изменяя его коэффициент передачи. Изменение коэффициента передачи осуществляется в этом случае таким образом,. что выходное напряжение управляемого усилителя 14, поступающее на второй вход умножителя 6, нарастает с заданной постоянной времени, стремясь к величине опорного напряжения, поступающего не второй вход усилителя 14 с выхода источника

15 опорного напряжения.

При поступлении возрастающего до величины опорного напряжения сигнала на второй вход умножителя б, на первый вход которого поступает сигнал ошибки, общий коэффициент передачи электрогидранлического следящего привода 4 соответственно возрастает, что приводит к увеличению точности нагружения объекта 1 испытаний и, а результате, к повышению точности определения характеристик его прочности, Формула изобретения

Многоканальная следящая система для испытания объектов на прочность, содержащая в каждом канале программный задатчик усилий„ электрогидравлический следящий привод, включающий последовательно соединенные первый блок сравнения, первый вход которого подключен к программному задатчику усилий, усилитель, электрогидравлический преобразователь., гидравличес864052

Составитель A Еаратыш

Редактор М.Келемеш Техред И.Асталош, корректор Ю. Макаренко

Заказ 7762/60 Тираж 910 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Филиал ППй "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 кнй силовозбудитель и датчик усилий, выход которого подключен ко второму, входу блока сравнения, и блок коррекции, включающий второй блок сравнения, и подключенный к его выходу регулируемый усилитель, о т л и ч а ющ à g с я тем, что, с целью повышения достоверности испытаний, каждый блок коррекции снабжен умножителем, подключенным к выходу регулируемогс усилителя, двумя формирователями модуля сигнала, дифференциатором и источником опорного сигнала, подключен— ным ко второму входу регулируемого усилителя, датчик усилий через последовательно соединенные дифференциатор и первый формирователь модуля сигнала соединен с одним входом второго блока сравнения, второй вход которого через второй формирователь модуля сигнала подключен к выходу первого блока сравнения, подключенному к усилителю следящего привода через умножитель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . Авторское свидетельство C CP

9 523389, кл. G 05 D 19/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9 241769, кл. 6 01 N 3/32, 1969 (прототип) .