Устройство для программного управления циклическими процессами

Устройство для программного управления циклическими процессами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(71) Заявнтель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УНРДВДЕННЯ

UHKJM "ECÊHÈÈ ПРОЦЕССАИИ

Изобретение относится к автоматике, в частности к системам программного управления, и предназначено для управления циклическими процессами.

В известном программном устройстве источник питания подключен к узлу .

В автоматической установки исходного состояния, выход которого подан на блок деления частоты и на блоки выход. ных команд, генератор синусоидальных

10 колебаний через блок деления частоты соединен с задатчиком длительности циклов, выход которого подключен к распределителю импульсов, узлу автоматического сброса задатчика длитель15 ности цикла и через переключатель базового- интервала времени к своим входам, выход узла автоматического сброса задатчика длительности цикла подан на один из входов задатчика длительности циклов, выходы распреде.лителя импульсов соединены со входом узла счета рабочих циклов, со входами коммутационного поля и со входом узла

2 автоматического сброса программатора, выход которого подключен ко входам блоков выходных команд, ко входу распределителя импульсов, ко входу задатчика длительности циклов и ко входу блока деления частоты, выходы коммутационного поля через блоки выходных команд поданы на входы управляемых агрегатов, выход узла счета рабочих циклов соединен .с одним из входов распред .лителя импульсов, со входом задатчика длительности циклов и со входом узла автоматической остановки программатора, один выход которого подан на вход генератора сину. соидальных колебаний, а другой - через переключатель количества циклов подан на входы узла счета рабочих циклов (1 ).

Недостатком известного устройства является ограниченная область применения вследствие того, что он не лозвоа.яет вести управление циклическим процессом, включающим несколько раз личных интервалов времени в пределах одного цикла работы.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для программного управления циклическими процессами, в котором выход генератора импульсов через делитель частоты подан на один вход времязадающего блока выход которого подключен на вход блока набора программ,. одна группа выходов которого соединена с исполнительным блоком, .а другая— через элемент ИЛИ подана на блоки циклического оьнуления, и временной задержки, выходы которых подключены к другим входам времязадающего блока (2 ).

Недостатком данного устройства является невысокая надежность функционирования, выражающаяся в том, что при выходе из строя какого-либо исполнительного механизма, устройство продолжает функционировать, а это приводит с одной стороны к выпуску бракованной продукции, а с другойможет привести к поломкам других исполнительных механизмов.

Цель изобретения — повьппение надежности функционирования устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления циклическими процессами, содержащее последовательно соединен ные генератор импульсов, делитель частоты, времязадающнй блок, блок на1 бора программы и исполнительный блок, а также элемент ИЛИ, выходом.соеди ненный через блок обнуления со входом элемента задержки и вторым входом времязадающего блока, введены блок датчиков окончания операций, блок элементов И, блок сигнализации и pe" гистрации сбоя и элемент И, первый вход которого соединен с выходом элемента задержки, второй вход — с выходом блока сигнализации и регистрации сбоя, а выход — с третьим вхо-. дом времязадающего блока и вторым

Входом блока набора программ, третьим входом подключенного ко входу устройства, второму входу блока обнуле- . ния н к первому входу блока сигчализации и регистрации сбоя, вторые входы которого соединены с выходами блока элементов И, первыми входами подключенного ко входам элемента ИЛИ и выходам блока датчиков окончания операций, а вторыми входами — ко вторым выходам блока набора программ, 64246

16

2О

30 б

49

4 третий выход которого соединен с третьим входом времязадающего блока.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устрбйство для программного управления циклическими процессами содержит генератор импульсов l, делитель частоты импульсов 2, на вход которого подан выход генератора импульсов 1, времязадающнй блок 3, на один вход которого подкхночен выход делителя частоты 2, блок набора программ

4, блок исполнительных механизмов 5, блок датчиков окончания операций 6, элемент ИЛИ 7, элемент И 8, блок 9 обнуления ИЛИ 7 и блок сигнализации и регистрации сбоя )0 элемент задержки 11, элемент И 12, выходи 13,14,)5 блока набора программ 4.

Устройство для программного управления циклическими процессами работает следующим образом.

При включении питания генератор 1 начинает выдавать последовательность импульсов на вход делителя частоты

2, с выхода которого последовательность импульсов меньщей частоты поступает на вход времязадаищего блока 3.

Перед включением устройства, после включения питаю я, производится установка в нулевое положение блока набора программ 4, блока сигнализации и регистрации сбоя 10 и через блок обнуления 9 времязадающего блока 3 подачей сигнала на вход "Сброс".

Сигнал с выхода блока обнуления 9 одновременно поступает на элемент задержки )1 и по истечении времени задержки f * через элемент И 12, на входе запрета которого отсутствует сигнал, на входы запуска времязадающего блока 3, который начинает отсчитывать первый интервал времени, и блока набора программ 4, который выдает на выходах 14 сигналы на блок исполнительных механизмов 5 в соответствии с подготовленной программой (в данном случае первой).

Времязаданищий блок 3 по номеру программы, поступающему с выхода 13 блока набора программы 4, и сигналам .с выхода блока. обнуления 9 и элементы

И li обрабатывает интервалы времени необходимой длительности. Длительность интервалов времени, вырабатываемых времязадающим рлоком 3, выбирается равной максимальному времени рабо ты исполпительных механизмов по дан6 6 та задержки не смогут пройти на входы запуска времязадающего блока 3 и блока, набора программ 4. Устройство прекратит работу.

После устранения причины сбоя запуск устройства производится описанным выше порядкои.

Введение блока датчиков окончания операций, элементов И, .блока сигнализации и регистрации сбоя, элемента И н новых связей выгодно отличает предлагаемое устройство от известного, так как позволяет своевременно обнаружить выход из строя исполнительного механизма и отключить устройство, не допуская выхода бракованн и продукции и предохраняя оста,ьные исполнительные механизма от поломок.

Формула изобретения

Устройство для програииного управления циклическими процессии,, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, времязадающий блок, блок набора программы и исполнительный блок, а такяе элемент ИЛ4, выходом соединенный через блок обнуления со входом элемента задержки и вторыи входои времязадающего блока, о т л и ч а ю щ е е с я теи, что с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены блок датчиков окончания операций, блок элеиентов И, блок сигнализации и регистрации сбоя и элемент И, первый вход которого соединен с выходом элемента задержки, второй вход — с выходом блока сигнализации и регистрации сбоя, а выход— с третьим входои вреиязадающего блока и вторым входом блока набора программ, третьии входом подключенного ко входу устройства, второму входу блока обнуления и первому входу блока сигнализацни и регистрации сбоя, вто рые входы которого соединены с выходаии блока элеиентов И, первыми входа чи подключенного ко входаи элеиенга

ЛЛИ и выходам блока датчиков окончания операций, а вторник входаьи - ко вторым выходам блока набора программ, третий выход которого соединен с третьли входом вреиязадающего блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

В 411435, кл. 6 05 В 19/08, 1975-2.Авторское свидетельство СССР

9 96912, кл. 6 05 В 19/08, 1976 (прототип).

5 86424 ной программе. С выхода блока 3, в момент окончания интервала времень, подается импульс на вход блока набора программ 4, на выходах !5 которого, соответствующих работающим по данной 5 программе исполнительным механизмам, формируются импульсы, поступающие на вторые входы группы элементов И 8.

В момент окончания работы исполнителыых механизмов блок датчиков tO окончания операций 6 выдает на соответствующих выходах сигналы, длительность которых выбирается такой, чтобы в сумме с минимальным временем работы исполнительных механизмов полу- 1 чалось время, несколько (на I-5X) превышающее максимальное время работы соответствующих исполнительных механизмов. Эти сигналы, поступая на входы запрета элементов И группы рр элементов И 8, не пропускают на выход импульсы с выходов 15 блока набора команд 4. Одновременно через элемент ИЛИ 7 сигналы с выходов блока датчиков окончания операций 6 поступают на блок обнуления 9, с выхода которого подается сигнал на времязадающий блок 3, устанавливающнйся при этом в нулевое положение, и на элемент задержки II, с выхода которого, по истечении времени задержки Г д через открытый элемент И 12 сигнал поступает на вход запуска вреияэадающего блока З,-который начинает отсчет следующего интервала

3% времени. Кроме этого, при поступлении сигнала об окончании интервала времени в блок набора программ 4 npo" исходит подготовка следующей програи иы, которая включается сигналои с выхода элемента И 12. После отработ.ки последней программы включается первая программа и цикл работы повторяется.

При выходе из строя какого-либо из иснолнителыых механизмов из строя сигнал с выхода соответствующего датчика блока датчгков окончания операций б может либо появиться не-в установленное spews, либо не появится совсем. В этом случае импульс с соответствующего выхода !5 блока набора программ 4 проходит на один из выходов блока элементов И 8 и фиксируется блоком сигнализации и регистрации сбоя 10. Блок 10 подает сигнализацию о том, какой исполнительный иеханизи вышел из.строя, и закрывает элемент

И 12, лоэтоиу сигналы с выхода злеиеи864246 аказ 7783 70 Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)i3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.ужгород,ул.Проектная,4

Составитель И. Щвец

РедакторИ. Нестерова Техред А. Ач Корректор Л.Иван