Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин с валом

Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин с валом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (1)864442

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 21. 05. 79 (21) 2768334/24-07 (51)М. Кл 3 с присоединением заявки ¹â€”

H 02 К 15/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.0981. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 150981 (5З) УАК 621.313. .04(088.8) (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ

МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

МАШИН С ВАЛОМ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности при сборке пакетов магнитопроводов с валом.

Известна автоматическая сборочная машина для сборки роторов электрических машин, содержащая гидравлический пресс, многопозиционный поворотный стол, приспособления для сборки пакета с вертикальными штифтами, механизм доэирования с радиально сходящимися губками, рычажный механизм для поворота валов, устройство для запрессов- 15 ки валов, магазин для хранения валов, магазин для хранения листов роторами. Однако данная сборочная машина обладает невысокой производительностью. 20

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин с валом, содержащий станину, на которой установлены уст- ройство для размещения листов пакета магнитопровода с механизмом дозирования, механизм опрессовки пакетов .магнитопровбдов с прессующими элемента- 30 ми, установленными в корпусе, и гидроприводом, механизм для запрессовки вала в обойму- с приводом, включающим шток, планшайбу со штыревыми оправками и цилиндрической посадочной поверхностью для фиксации пакетов магнитопроводов (2 ).

Недостатком данного автомата является то, что он не обеспечивает запрессовку валов ступенчатой формы в магнитопровод, что снижает технологические возможности автомата.

Цель изобретения — расширение тех» нологических воэможностей и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что автомат содержит подпружиненные призмы, в корпусе механизма опрессовки пакета магнитопровода выполнены радиальные пазы и центральное отверстие, в штоке привода механизма опрессовки выполнено центральное отверстие соосное центральному отверстию корпуса, при этом призмы установлены в радиальных пазах корпуса, а шток привода механизма запрессовки вала— в центральных отверстиях корпуса и штока привода механизма опрессовки.

Кроме того; автомат содержит упругие элементы, на цилиндрической поса964442 дочной поверхности планшайбы выполнены кольцевые выточки, а упругие элементы расположены в выточках.

На фиг.1 изображен автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин с валом; на фиг.2 то же, вид сверху; на фйг.3 — кинематическая схема автомата; на фиг.4 отсекатели механизма дозирования; на фиг.5 — планшайба со штыревыми оправками; на фиг.б — вид A на фиг.5; на фиг.7 — сечение Б-Б на фиг.5; на фиг.8 — механизм опрессбвки пакетов и запрессовки вала; на фиг.9 — вид В на фиг.8; на фиг.10 — сечение Г-Г на фиг.9.

Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин с валом содержит станину 1, поворотный стол 2, планшайбу 3 со штыревыми оправками, соосно расположенный с ней механизм 4 съема магнитопровода, ме- 20 ханиэм 5 фиксации поворотного стола,. устройство для размещения листов пакетов с механизмом 6 дозирования,механизм 7 опрессовки пакетов магнитопроводов и эапрессовки вала, смонтированный на станине 1, состоящей иэ двух боковых щек 8 и 9, передней 10 и задней 11 бабок. На передней бабке

10 установлен механизм поворота стола 2, включающий вал 12, на одном конце которого насажен храповик 13, зубчатое колесо 14 с водилом 15, причем зубчатое колесо 14 находится в зацеплении с зубчатой шток-рейкой 16 гидроцилиндра 17. На другом конце вала 12, выполненного в виде стакана, насажен корпус 18 поворотного стола, с цилиндрическим отверстием которого контактируют упругие элементы 19, расположенные в кольцевых выточках цилиндрической посадочной поверхности 40 планшайбы. Планшайба состоит иэ центральной оправки 20, двух штыревых справок 21, запрессованных в сухарях

22, с возможностью разворота посредством хомута 23, подпружиненного лимба 24, закрепленного на корпусе 25 и регулировочных винтов 26, размещенных относительно неподвижно закрепленных на корпусе 25 установочных осей

27. Кроме того, корпус 25 снабжен у0 двумя коническими симметрично расположенными отверстиями 28 и отверстиями 29 для.ввода в него штока 30 механизма 4 съема магнитопровода, корпус 18 поворотного стола снабжен тремя отверстиями 31 для ввода в них штока 32 механизма 5 фиксации поворотного стола, выполненного в виде гидроцилиндра. На задней бабке 11 (фиг.1) соосно с планшайбой 3 размещен механизм б дозирования, вклю- 60 чающий горизонтальную ось 33, имеющую воэможность поворота и закрепленную на подшипниках 34 в передней 10 и задней 11 бабках. Горизонтальная ось

33 через зубчато-реечную передачу 35 б5 связана с гидроцилиндром 36.На горизонтальной оси 33 жестко закреплены коромысло 37 с двумя кассетами 38 и устройства для размещения листов пакета магнитопровода, имеющие воэможность возвратно-вращательного движения. Кассеты 38 снабжены дозировочным устройством 39, выполненным в виде отсекателей 40, упруго подвешенных на скалках 41 посредством пружин 42 к кассете 38 с возможностью перемещения вдоль горизонтальной оси 33.

На кассете 38 закрепл".г1 также пружины 43, клиновидный копир 44 и пружина 45. В заднюю бабку 11 встроен телескопический гидроцилиндр 46, шток

47 первой ступени которого предназначен для обеспечения возвратно-поступательного перемещения кассет 38, а шток 48 второй ступени — для предварительной опрессовки пластин (не показан). На задней бабке 11 соосно с планшайбой 3 размещен механизм 7 опрессовки пакетов и запрессовки вала, содержащий гидроцилиндр 49, причем шток 50 размещен в центральном отверстии штока-поршня 51 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На поршне 51 жестко закреплен фланцем 52 корпус 53, в котором размещены радиальные пазы 54 с призмами 55 с возможностью регулировки в вертикальной плоскости посредством пружин 56, регулировочных винтов

57 — две конические скалки 58, подпружиненные пружинами 59 сжатия— два пальца 60 с пружинами 61. На боковой щеке 9 на уровне радиального паза 54 расположен питатель 62, имеющий полую кассету 63 и шибер 64, закрепленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения штоком

65 гидроцилиндра 66. На той же боковой щеке 9 на уровне копира 44 раэмешен шток 67 гидроцилиндра 68, предназначенного для раскрытия отсекателя 40.

Автомат работает следующим образом.

Включением механизма 6 доэирования под действием штока 47 гидроцилиндра 46 кассета 38 со стопой пластин (не показаны) устанавливается соосно с планшайбой 3 на уровень отсечки пакета, причем скалка 41 с буртом, в который упирается пружина

42, отходя на тот же уровень, сжимает ее. После установки кассеты 38 на уровень отсечки пакета при срабатывании гидроцилиндра 68 под действием штока 67 клиновидный копир 44 своими скосами выводит отсекатели 40 иэ контакта со стопой пластин, сжимая пружины 43 и 45. После раскрытия отсекателей 40 под действием штока 48 гидроцилиндра 46 пакет пластин передается на центральную оправку 20 (фиг.б) и штыревые оправки 21, планшайбы 3 и опрессовывается. После подачи плас864442

Сжимая пружины 61, корпус 53 входит в контакт с пакетом и опрессовывает его. При этом пазы 54 на корпусе 53 совмещаются с питателем 62. Под действием шибера 64, приводимого в движение штоком 65 гидроцилиндра 66, вал ротора (не показан) передается в окно и взаимодействует с клиновид.ными скосами призмы 55, подпрум иненными пружинами 56 и, сдвигая призмы

55 в поперечном направлении, попадает на их рабочие грани. Под действием штока 50 гидроцилиндра 49 вал перемещается в направлении пакета ротора, при этом наибольшая по диаметру ступень вала, скользя по клиновым скосам призм 55, раздвигает их,обес45

50 тин на планшайбу 3 шток 67 гидроци-, линдра 68 возвращается в исходное положение. Под действием пружин 43 и

45 копир 44 и отсекатели 40 также возвращаются в исходное положение и пакет пластин отсекателя на уровне., соответствующем высоте готового пакета. Шток 47 гидроцилиндра 46 и кассета 38 под действием пружины 42 возвращаются в исходное положение. а шток 48 остается на уровне отсеченного пакета. Далее цикл повторяется и после того, как пластины закончатся, в кассете 38 шток 48 гидроцилиндра 46 занимает исходное положение, освобождая кассету 38, которая зубчато-реечной передачей 35 и гидроци- 5 линдром 36 разворачивается на 180 для загрузки новой партии пластин.

Включением механизма поворота стола

2 через шток-рейку 16 гидроцилиндра

17 приводится во вращение зубчатое 2() колесо 14 и связанное с ним храповое колесо 13, поворачивая корпус 18 стола на 120 и окончательно фиксируется штоком 32 планшайбой 3 с набранным пакетом устанавливается соосно с механизмами опрессовки пакета и запрессовки вала. включением механизма 7 срабатывает шток 51 гидроцилиндра 49 и жестко связанный с этим штоком корпус 53 пе- З ремещается в направлении планшайбы 3.

Скалки 58 коническими скосами совмещаются с коническими отверстиями 28 на корпусе 25 планшайбы 3, обеспечивая за счет деформации упругих элементов 19 центровку механизма относительно планшайбы 3. При этом пружины

59, сжимаясь, дают воэможность корпусу 53 продвигаться до тех пор, пока пальцы 60 не надавят на лимб 24, обеспечив тем самым тангенциальное 40 смещение пазовых калибров 21 и, как следствие, скос-пазов пакета пластин, почивая соосность запрессовываемого вала в момент запрессовки, при этом центральная оправка утапливается на длину запрессовки вала. После этого штоки 50 и 51 гидроцилиндра- 49 и шток 65 гидроцилиндра 66 возвращаются в исходное положение ° Поворотный стол о

2 поворачивается на 120 и механизм

7 опрессовки пакетов и запрессовки вала устанавливается над механизмом сброса, который своим штоком сбрасывает готовый ротор на лоток. Далее все операции повторяются в той же последовательности.

Изобретение позволяет расширять технологические воэможности и повышать надежность.

Формула изобретения

1. Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин с валом, содержащий станину, на которой установлены устройство для размещения листов пакета магнитопровода с механизмом дозирования, механизм опрессовки пакетов магнитопроводов с прессующими элементами, установленными в корпусе, и гидроприводом, механизм для запрессовки вала в обойму с приводом, включающим шток, планшайбу со штыревыми оправками и цилиндрической посадочной поверхностью для фиксации пакетов магнитопроводов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, содержит подпружиненные призмы, в корпусе механизма опрессовки пакета магнитопровода выполнены радиальные пазы и центральное отверстие, в штоке привода механизма опрессовки выполнено центральное отверстие,соосное центральному отверстию корпуса, при этом призмы установлены в радиальных пазах корпуса, а шток привода механизма запрессовки вала— в центральных отверстиях корпуса и штока привода механизма опрессовки.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что он содержит упругие элементы, на цилиндрической посадочной поверхности планшайбы выполнены кольцевые выточки, а упругие элементы расположены в выточках.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 144220, кл; Н 02 К 15/02, 1961 °

2. Авторское свидетельство СССР

М 562800, кл. H 02 К 15/02, 1977.

864442 рие. Ю Рие. У

Составитель В.Воскобойников

Редактор Н.Минко Техред А. Бабинец Корректор H.Øâûäêàÿ

Заказ 7817/79 . Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д.4/ .4/5

4 филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,