Одногироскопный компас
Реферат
Одногироскопный компас, содержащий чувствительный элемент, выполненный в виде помещенного в сферический поплавок гиромотора, следящую сферу с датчиками углов отклонения поплавка в горизонте и азимуте, горизонтальное и вертикальное следящие кольца с двигателями отработки, причем выходы датчика углов отклонения поплавка через усилители соединены с двигателями отработки соответствующих следящих колец, расположенный на следящей сфере индикатор горизонта, выход которого соединен с вторым входом усилителя отработки горизонтального следящего кольца, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, поплавок выполнен с нижней маятниковостью, а индикатор горизонта соединен с входом усилителя через схему запаздывания.