Устройство для управления глубиной фрезерования торфяной залежи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Colo3 Соввтскик

Социапистическик

Республик

«»865154 (63) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.04.80 (21) 2907653/30-15 с нрнсоелинеиием заявки М— (23) П риоритет— (5! )М. Кл.

А 01 В 65/06

А 01 В 63/112

9мударствснны11 квнитет

СССР ае делан взебретенкй и вткрытв11

Опубликовано 23.09.81. Бюллетень яхт 35

Дата опубликования описания 25.09.81 (53) УДК631 312..3(088.8) (72) Авторы изобретения

Б.А. Богатов, В.Е. Желтко и А.Н.

Белорусский ордена Трудового Кр политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГЛУБИНОЙ

ФРЕЗЕРОВАНИЯ ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖИ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для разработки торфяников.

Известно устройство регулирования глубины фрезерования торфяной залежи, содержащее пульт управления, установленный в кабине трактора, управляющий элемент, смонтированный в гидросистеме трактора, и исполнительный орган в виде гидравлического двигателя, установленный на фрезе (1 ).

Недостатком известного устрой1$ ства является то, что оно не может быть применено для управления глубиной фрезерования торфяной залежи достаточно эффективно из-за необходимости ручного расчета заданной глу70 бины фрезерования для каждого конкретного торфоучастка..

Целью изобретения является повышение производительности путем исключения ручного труда на регулировке фрезы.

Цель достигается тем, что пульт управления устройств имеет последовательно соединенные между собой блок ввода исходных данных на регулируемых резисторах, расчетный блок на операционных усилителях и блок преобразования, а управляющий элемент выполнен в виде реверсивного золотника.

На фиг. 1 представлена схема устройства для управления глубиной фрезерования торфяной залежи; на фиг. 2 — блок-схема пульта управления устройства; на фиг. 3 представлена принципиальная схема пульта управления устройства.

Устройство для управления глубиной фрезерования торфяной залежи содержит блок 1 питания, размещенный в кабине трактора, пульт 2 управления, подсоединенный в систему через разъем, находящийся в кабине

865154

4 трактора, управляющий элемент в виде реверсивного золотника 3, смонтированного в гидросистеме трактора вместо гидрораспределителя.

Реверсивный золотник 3 предназ5 начен для направления рабочей жидкости, подаваемой системой 4 подачи рабочей жидкости в соответствующую полость гидравлического двигателя 5, находящегося на фрезе и служащего для поднятия и опускания рабочего органа (фрезы) с целью изменения глубины его погружения.

Пульт управления устройства для управления глубинои фрезерования торфяной залежи содержит трехпозиционный переключатель 6 для отключения пульта от блока 1 питания и для подачи команд нПодъем" и Опускание", блок 7 ввода исходных данных,рас-. четный блок 8 и блок 9 преобразования выходных сигналов с расчетного блока 8 во временные сигналы.

Блок 7 ввода исходных данных выполнен на регулируемых резисторах

2S

10-1.6 с помощью которых вводится необходимый набор исходных данных.

Расчетный блок 8 выполнен на операционных усилителях 17-22 по схеме, позволяющей производить расчет заданной глубины фрезерования торфяной залежи согласно существующей зави20 симо сти. где h — заданная глубина фрезерования, мм, à — продолжительность сушки торфа, ч (показатель, отражающий технологию производства торфа); ф — начальное влагосодержание

И фрезеруемого слоя залежи, кг/кг (показатель, отражающий качественную характерис— тику торфяной залежи);

٠— равновесное влагосодержание

P кг/кг (показатель, отражающий метеорологические условия); 4j — конечное (уборочное) влагоК содержание, кг/кг (показатель, отражающий вид производимой продукции).

Для управления исполнительными механизмами в схему включен двухпозиционный переключатель 23. Блок 9

55 преобразования выполнен по схеме временной задержки для преобразования выходного сигнала с расчетного блока 8 в соответствующий ему времен— ной сигнал и содержит регулируемый резистор 24, конденсатор 25, транзистор 26 и реле 27 времени.

Устройство для управления глубиной фрезероваиия торфяной залежи работает следующим образом.

Электрический ток с блока 1 питания поступает на трехпозиционный переключатель 6 пульта 2 управления.

Если переключатель находится в положении Подъем, то ток идет непосредственно через реверсивный золотник 3, который направляет рабочую жидкость, подаваемую системой 4 подачи рабочей жидкости, в соответствующую полость гидравлического двигателя 5, в результате чего он выполняет команду "Подъем" т.е. поднимает рабочий орган в исходное положение.

Если же переключатель 6 находится в положении Опускание", то электрический ток поступает на блок 7 ввода исходных данных, где при помощи регулируемых резисторов 10-16 вводятся исходные данные, далее производится расчет заданной глубины фрезерования торфяной залежи в расчетном блоке 8 при помощи операционных усилителей

17-22, и затем после включения переключателя 23 выходной сигнал, полученный в расчетном блоке 8, поступает в блок 9 преобразования, где он преобразовывается в соответствующий ему временной сигнал с помощью регулируемого резистора 24, конденсатора 25, транзистора 26 и реле, 27 времени, после этого временной сигнал поступает на реверсивный золотник 3, который направляет рабочую жидкость, подаваемую системой

4 подачи рабочей жидкости, в течение заданного времени в соответствующую полость гидравлического двигателя

5, в результате чего он опускает рабочий орган на требуемую глубину.

Формула изобретения

Устройство для управления глубиной фрезерования торфяной залежи, со— держащее пульт управления, установленный в кабине трактора, управляющий элемент, смонтированный в гидросистеме трактора и исполнительный орган

865154

Фиа Я

Фиг. 3

ВНИИПИ Заказ 7900/1 . Тираж 703 Подписное

Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 B виде гlljIpàâëè (c!ñêîãî двигателя, ус.тановленный на фрезе, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем исключения ручного труда на регулировке фрезы, пульт управления имеет последовательно соединенные между собой блок ввода исходных данных на регули— руемых резисторах, расчетный блок на операционных усилителях и блок преобразования, а управляющий элемент выполнен в виде реверсивного золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертиве

1. Патент США Ф 4064945, кл. А 01 В 63/114, 1977.