Захватно-срезающее устройство

Захватно-срезающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскин

Социалистичвские республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ iii865220 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлена 28. 04. 77 (2l ) 2480013! 29-15 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23.09.81. Бюллетень М 35

Дата опубликования описания 25.09.81 (5I)M. Кл.

А 01 G 23/08

Госудерстеенный квинтет

СССР но делан нзебретеннй н отнрыткй (53) УДК 634.0. . 36 (088. 8) H. Ф. Кусакин, В. Д. Ливкин, В. П. Глазырин, :

В. Г. Мельников и В. П. Лахно (72) Авторы изобретения

Центральный научно-исследовательский и. проектноконструкторский институт механизации и энергетики.лесной промышленности (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНО-СРЕЗА10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к устройствам для валки древесины и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус с тремя расположенными по высоте зажимными рычагами, пильный орган и гидропривод 1) .

Недостатком этого устройства является удержание в зажимных рычагах комлевой части всех деревьев с различными диаметрами в процессе их срезания, повала и укладки в пачку. А это приводит к тому, что при повале крупных деревьев на устройство, манипулятор и машину передаются большие динамические нагрузки от падающего дерева, которые приводят к поломкам лесозаготовительной машины, в результате чего снижается надежность ее работы.

Причем применение приема освобождения крупного дерева из захватных рычагов в процессе его падения не всегда дает положительный результат, потому что, как показывают наблюдения за работой валочных машин, использующих аналогичные захватно-срезающие устройства (ЛП-2, ЛП-1? и др.), этот прием не всегда устраняет большие динамические воздействия на машину, требует от тракториста большого напряжения в работе. Кроме того, этот прием представляет определенную опасность для тракториста и валочной машины, так как обеспечить направленный повал крупного дерева при отсутствии надежной опоры (связи дерева с пнем или машиной), вокруг которой производится его повал, очень трудно.

Известно также захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, валочное приспособление, пильный орган, захватные рычаги, которые расположены ниже сильного органа, и гидропривод, содержащий гидромотор и соединенные посредством трубопроводов с распредели86522" 4 телями и насосом гидроцилиндры валочного приспособления, поворота пильного органа и захватных рычагов 21.

При срезании и повале это устройство с помощью захватных рычагов закрепляется на прикорневой части (пне) дерева. После выполнения этих операций устройство, предварительно снятое с пня, может быть использовано для захвата, переноса и укладки поваленного дерева в пачку, формируемую на конике лесозаготовительной машины или на земле, но данное устройство ненадежно и малопроизводительно при срезании деревьев, имеющих небольшой диаметр.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности захват- но-срезающего устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным захватным рычагом, который расположен выше пильного органа и имеет гидроцилиндр поворота, напорный трубопровод которого соединен через дроссель и взаимодействующий с одним из основных захватных рычагов клапан согласования с напорными трубопроводами гидроцилиндров основных захватных рычагов, причем напорные трубопроводы гидроцилиндров последних и напорный трубопровод гидроцилиндра валочного приспособления снабжены управляемым золотником, управляющий трубопровод которого соединен с напорным трубопроводом гидроцилиндра поворота дополнительного захватного рычага.

Кроме того, напорные трубопроводы гидроцилиндров снабжены двумя сблокированными управляемыми золотниками.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — захватно-срезающее устройство, вид сбоку; на.фиг. 3 — то же, вид сверху.

Захватно-срезающее устройство содержит корпус 1, в нижней части которого установлены два (основных) захватных рычага 2 и 3, приводимых в действие гидроцилиндрами 4 и 5, в средней части корпуса размещен пильный орган 6 (цепная пила), приводимый в действие гидромотором 7, сверху корпуса установлены (дополнительный захватный рычаг 8, приводимый в действие гидроцилиндром 9, и валочное приспособление (толкатель) 10, выполненное в виде П-образной рамки и приводимое в действие гидроцилиндрами .11 и 12. Захватно-срезающее устройство крепится к манипулятору 13

55 лесозаготовительной машины с помощью поворотного устройства 14 и гидроцилиндра 15.

Гидропривод устройства включает насос 16, подающий масло из бака 17 через заслонку 18 к распределителям 19 и 20, гидромотор 7 пильного органа 6, надвигаемого на дерево с помощью гидроцилиндра 21, в напорном трубопроводе которого установлена клапанная коробка 22, клапан согласования 23, взаимодействующий с одним из нижних захватных рычагов 3 при oII ределенном угле его поворота, управляемь1е золотники 24, 25 и 26 (причем управление золотниками 25 и 26 целесообразно выполнять сблокированным), напорные золотники 27 и 28, регулируемый дроссель 29, дроссели 30 и 31, обратные клапаны 32-35.

Устройство работает следующим образом.

Масло из бака 17 с помощью насо— са 16 через заслонку 18 подается к распределителям 19 и 20, посредством которых тракторист-оператор валочной машины может включить в работу любой узел устройства. Перед началом срезания устройство с помощью манипулятора 13, поворотного устройства 14 и гидроцилиндра 15 наводится на дерево.

После чего дерево на минимальной вы.соте от земли охватывается либо нижними (основными) захватными рычагами 2 и 3, либо верхним (дополнительным) захватным рычагом 8 °

При захвате дерева масло из бака 17 через заслонку 18, насос 16, распределитель 19 поступает к управляемым золотникам 25 и 26, от положения которых зависит дальнейшее направление потока масла и срабатывание захватных рычагов 2, 3 и 8. При открытом положении золотника 25 (соответственно при закрытом золотнике 26) масло поступает через золотники 25 и

24 в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5 нижних захватных рычагов 2 и 3. Если дерево крупное (т.е. диаметр в плоскости охвата больше определенного заданного диаметра, при котором захватный рычаг 3 не взаимодействует с клапаном согласования 23), то после. того, как рычаги 2 и 3 надежно охватили дерево, масло начинает поступать в поршневую полость гидроцилиндра 12 привода валочного уст— ройства. При определенном давлении в штоковой полости гидроцилиндра 12

5 86 налорный золотник 28 открывается и масло через распределитель 19 сливается в бак 17. При этом крупное дерево с помощью гидроцилиндра 12 валочного устройства поджимается, тем самым предотвращается возможный зажим пильного органа 6 в резе при срезании дерева. Затем распределитель 19 запирается, и начинается процесс срезания дерева.

При срезании дерева масло из бака 17 через заслонку 18, насос 16, распределитель 20 поступает в гидромоток 7, приводящий во вращение пильную цепь органа 6, а также через клапаиную коробку 22 в гидроцилиндр 21 надвигания пильного органа 6 на дерево. Слив масла от гидромотора 7 через обратный клапан 34 производится в бак 17, а из гидроцилиндра 21 — через распределитель 20 в бак 17, в конце срезания дерева при определенной толщине оставшейся недопиленной перемычки с помощью гидроцилиндров 11 и 12 включается в работу валочное приспособление 10, и дерево валится в заданном направлении.

Если охватываемое дерево тонкое

5220 6

25 тора уложено в пачку. Это одновременное совмещенное выполнение операций повала и укладки дерева в пачку возможно потому, что объем тонкого дерева мал и динамические воздействия от него на устройство, манипулятор и машину незначительны.

Следует отметить, что управление нижними захватными рычагами 2 и 3 может быть выполнено раздельно от управления верхним захватным рычагом 8.

Конструктивно это может быть выполнено либо от двух самостоятельных распределителей, с помощью которых управляется раздельно работа нижними захватными рычагами 2 и 3 и.валочным приспособлением 10, так и верхним захватным рычагом 8, либо с помощью двух сблокированных управляемых золотников 25 и 26, размещенных, например, в кабине машины и установленных соответственно в напорных трубопроводах гидроцилиндров 4, 5, ll и 12, нижних захватных рычагов, валочного устройства 10 и гидроцилиндра 9 верхнего захватного рычага 8.

С помощью сблокир ов анных упр авляе(т,е, его диаметр в плоскости охвата меньше или равен определенному за— данному диаметру, при котором захватный рычаг 3 взаимодействует с клапаном согласования 23), то при его ох" вате захватный рычаг 3, как движущийся быстрее, чем захватный рычаг 2, скорость перемещения которого будет медленнее из-за наличия дросселя 30 в сливном трубопроводе штоковой полости гидроцилиндра 4, раньше встретиться с клапаном согласования 23, а иногда и с тонким деревом, и откроет этот клапан. При этом поток масла от распределителя 19 через регулируемый дроссель 29 и открытый клапан согласования 23 поступает в управляемый золотник 24, который перекроет поступление масла в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5, но масло через клапан согласования, обратный клапан 35 будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра 9 привода верхнего захватного рычага 8. В результате этого закрытие захватных рычагов будет приостановлено, а верхний захватный рычаг 8 надежно прижмет тонкое дерево к корпусу I. После этого включается в работу срезающий орган 6, и срезанное полностью тонкое дерево может быть в процессе его падения при валке с помощью манипуля30

55 мых золотников 25 и 26 управление работой нижними захватными рычагами 2 и 3 вместе с валочным устройством 10 и верхним захватным рычагом 8 производится следующим образом.

При открытом положении золотника 25 (соответственно закрытом золотнике 26) и открытом дросселе 29 (Фиг.1) управление нижними захватными рычагами 2 и 3 вместе с валочным приспособлением 10 и верхним захватным рычагом 8 осуществляется в автоматическом рекиме вышеописанным образом.

Если же регулируемый дроссель 29 находится в закрытом положении, то верхний захватный рычаг 8 бездействует, так как проход жидкости через клапан согласования 23 закрыт. Поэтому при закрытом положении дросселя 29 все деревья тонкие и крупные срезаются и валятся на землю, т.е, машина работает в режиме только валки.

При закрыто 4 положении золотника 25 и соответственно открь. том золотнике 26 весь поток масла идет в штоковую полость гидроцилиндра 9 верхнего захватного рычага 8. При этом для устранения поломок нижних захватных рычагов 2 и 3 целесообразно закрыть (хотя бы частично) эти рычаги.

Для этого необходимо вручную какое-то время подержать золотник 25 открытым

86522 при включенном распределителе 19, т.е. в положении, изображенном на фиг. 1, а затем переключить их на обратное положение. При этом рычаги 2 и 3 частично закрываются, а верхний рычаг 8 надежно зажимает тонкое дерево, которое затем после срезания в процессе повала может быть уложено в пачку.

Таким образом, использование захватно-срезающего устройства за счет снижения динамических воздействий от падающих крупных деревьев путем их свободной валки без удержания в захватах при падении позволит повысить надежность валочной машины, снизить ее массу, а за счет удержания тонких деревьев в захвате при срезании и валке с одновременной укладкой их в пачку позволит также повысить выработку этих машин.

20

Формула изобретения

1. Захватно-срезающее устройство, лесозаготовительной машины, включающее корпус, валочное приспособление, пильный орган, захватные рычаги, ко,торые расположены ниже пильного органа, и гидропривод, содержащий гидромотор и соединенные посредством трубопроводов с распределителями и насо0 8 сом гидроцилиндры валочного приспособления, поворота пильного органа и захватных рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, оно снабжено дополнительным захватным рычагом, который расположен выше пиль— ного органа и имеет гидроцилиндр поворота, напорный трубопровод которого соединен через дроссель и взаимодействующий с одним из основных захватных рычагов клапан согласования с напорными трубопроводами гидроцилиндров основных захватных рычагов, причем напорные трубопроводы гидроцилиндров последних и напорный трубопровод гидроцилиндра валочного приспособления снабжены управляемым золотниксм, управляющий трубопровод которого соединен с напорным трубопроводом гидроцилиндра поворота дополнительного захватного рычага.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что напорные трубопроводы гидроцилиндров снабжены двумя сблокированными управляемыми золотниками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СССР М 401033, кл. А 01 G 23/08, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 261811, кл. А 01 G 23/08, 1967 (прототип) .

8б5220 редактор H. Лазаренко

Составитель С. Краснов

Редактор Н. Лазаренко Техред Л.Пекао Корректор М m<Ðo

Заказ 7903/4 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035д Москвад Ж-35д Раушская наб. д. 4/5 и

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4