Промышленный робот

Промышленный робот

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнк

Соцналнстнчеекнх

Респубпнк

«»865650

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) Дополнительное к авт. свид-ву " (22) Заявлено 040 1,80 (21) 28923á 3/25-08 с присоединением заявки И9(23) Г риоритет5ЦМ К„з

В 25 3 9/00

Государственный комнтет

СССР ло делам нзобретеннй н открытий (3дубликовано 230981. Бюллетень М 35 (53) УДЯ62-229. .72 (088.8) Дата опубликования описания 230981 (72) Автор изобретения

Н.Н.Смирнов (71) Заявитель

Горьковское станкостронтельное пронзвод объединение

{ 54) ПРФУ,Ц,Цд1ЦР,ЦЦЩ РДНД1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнике, например, при обслуживании станка для обработки деталей типа шарашек с меняющимся углом нарезки зубьев.

Известен промышленный робот, со-. держащий основание, стойку, смонтированную с возможностью поворота вокруг о вертикальной оси, и механическую руку со схватом jl) .

Недостатком известного робота явля ется невозможность обслуживания им при угловом изменении плоскости базирования заготовки, т.е. узость технологических возможностей робо-а.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей робота.

Цель достигается тем, что стайка робота установлена на основании шарнирно а ось шарнира расположена в плоскости, параллельной плоскости перемещения руки.

На фиг. 1 изображен промышленный робот, общий виду на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Промышленный робот содержит основание 1, на котором установлена поворотная плита 2 с закрепленным на. ней кронштейном З,на оси 4 которого с воз З0 можностью поворота от силового привода 5 установлена стойка б,по которой с помощью направляющих подиимается или опускается каретка 7. По каретке

7 в горизонтальном направлении по направляющим каретки 8 перемещается рука 9,несущая на конце схват 10, действующий от гидроцилиндра и переносящий заготовку или обработанную деталь из магазина 11 хранения в базирувщее приспособление 12 на технологическом оборудований 13 или обратно. Перемещение руки 9 по горизонтали влево и вправо ограничено упорами 14 °

Устройство:работает следующим образом.

От команды программного управления из исходного положения рука 9 опуска ется с помощью направляющих качения каретки 7 вниз по стойке б до положе" ния захвата заготовки в магазине 11 хранения, а затем по направлякицим качения каретки 8 в горизонтальной плоскости вправо по направлению к заготовке. После захяата заготовки рука 9 перемещается по направляющим ка-. чения каретки 7 вверх по стойке 6 и по направляющим каретки 8 влево до упора 14.

865650

Формула изобретения

Составитель Т.Костикова

Редактор В.Иванова Техредй. Табакович Корректор С.Шекмар, Заказ 7951/26 Тираж 1093 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент,. г.ужгород, ул.Проектная, 4

Плита 2 вместе с закрепленной на ней стойкой 6 поворачивается вокруг вертикальной оси, а стойка 6 поворачивается от силового привода 5 в плоскости, параллельной плоскости перемещения руки, на угол нарезки зубьев арошек вокруг оси 4, закрепленной кронштейне 3. Рука 9 опускается с захваченной заготовкой с помощью нап-. равляющих каретки 7 вниз по стойке 6 и устанавливает заготовки в позицию обработки..

После ".îãî, как схваты освободят заготовку, происходит горизонтальное перемещение руки 9.

Перенос обработанной детали в магазин хранения происходит в обратном порядке.

Возможность поворота стойки в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения руки, позволяет промыаленному роботу обслуживать станки, например для фрезерования зубьев шарошек.

Промышленный робот, содержащий основание, стойку, смонтированную с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси, и механическую руку со

10 охватом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стойка установлена на основании шарнирно, а 0cb шарнира расположена в плоскости, параллельной плоскости перемещения ру15 ки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин П.Н. Промышленные робо» ты. М., Машиностроение, 1975, с.41-47,