Устройство для горизонтальной загрузки длинномерных изделий

Устройство для горизонтальной загрузки длинномерных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социапистнческих

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

865741 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22)Заявлено 31.07.78 (21) 2651638/27-03 (51)М. Кл. с присоединением заявки И—

В 65 G 47!00

1Ъсударстееииый комитет (28) Приоритет— ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.09.81 ° Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 25.09.81 (53) УДК 621. 867 (088.8) О.А. Челюк, Ю. Е. Егоров, Г.M. Карпов, и Г. И. Лукишов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ЗАГРУЗКИ

ДЛИННОИЕРНЫХ ИЗДЕЛИИ ничен $1 ).

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для манипулирования изделиями и материалами, в частности, для загрузки изделий в камеры технологической обработки и испытаний.

Известно устройство для захвата, хранения и освобождения цилиндрических иэделий, транспортируемых конвейером, имеющее штангу, выполненную в виде подвижной и неподвижной секций, рычажные захваты, на штанге установлена рама, вертикальные боковые стороны которой расположены симметрично продольной оси штанги и проходят внутрь захватываемых изделий. Рычаж25 ные захваты этих устройств выполнены в виде двух двуплечих рычагов, имеющих возможность поворота в вертикальной плоскости. На торце подвижной сек26 ции штанги установлен фланец, контактирующий с короткими плечами рычагов, при этом угол поворота рычагов ограНедостатками данной конструкции являются возможность осуществления автоматического захвата только одного изделия, сложность конструкции и возможность повреждения поверхности изделий, Известно также устройство для горизонтальной загрузки длинномерных изделий, вкпючающее ложемент с гребенками, приемную камеру и механизм горизонтального перемещения с захватамн и приводом с водилом (2).

Недостатком известного устройства является повреждение поверхности изделий, возникающее при перемещении последних по гребенкам в приемную камеру.

Цель изобретения — устранение повреждения поверхности изделий.

Указанная цель достигается тем, что захват выполнен в виде грузоносителя, установленного посредством каретки внутри приемной камеры и имеющего тягу с фиксатором для взаимодей865741 4

1О

25

55 ствия с водилом, которое установлено с возможностью вертикального перемещения посредством силового цилиндра, При этом грузоноситель выполнен в виде штока для трубчатых изделий, а для стержней — в виде вилки, причем ложемент установлен на приемном столе свободно, Кроме того, стол имеет механизм подъема, а каждая камера — крьппку с силовыми цилиндр ами

На фиг.1 показано предлагаемое устройство с изделиями трубчатой формы, общий вид; на фиг,2 — то же, в момент загрузки камеры изделиями трубчатой формы; на фиг.3 — камера с крьппкой, загруженная изделиями трубчатой формы; на фиг.4 — разрез

А-А на фиг.3 (поперечное сечение камеры с изделием трубчатой. формы, размещенным на грузоносителе, выполненном в виде штока) на фиг.5— устройство со стержнями, общий вид на фиг.б — то же, в момент загрузки камеры стержнями на фиг.7 — разрез

Б-Б на фиг.5 (поперечное сечение камеры со стержнями, размещенными на гфузоносителе).

Устройство для загрузки длинномерных изделий трубчатой формы состоит из приемного стола 1 с механизмом

2 подъема и ложементом 3 для трубчатого изделия 4, камеры 5, которая имеет откидную крьппку 6.

Камера 5 имеет захват изделий 4, состоящий из тяги 7 с фиксатором 8 и грузоносителя в виде штока 9, установленного на каретке 10 внутри камеры 5, Камера 5 имеет цилиндрическую форму, а каретка 10 представляет собой цилиндр с ходовыми колесами. Камера снабжена механизмом горизонтального перемещения, который имеет привод 11, на конце которого размещено водило 12, Водило 12 перемещается в вертикальном направлении посредством силового цилиндра (пневмоцилиндра) 13 с вил-, кой 14.

Ложемент 3 выполнен в виде гребенки и закреплен на механизме 2 подъе-, ма приемного стола 1.

Для герметизации камеры 5 крьппка

6 снабжена силовыми цилиндрами (пневмоцилиндрами) 15 и 16 и кулачком 17 для надежной фиксаций крьппки б.

Для загрузки стержней имеется ло,жемент 18, который выполнен съемным и в поперечном сечении имеет вид гребенки. Ложемент свободно ус ананлнвается (не закрепляется) на подъемнике 2 приемного стола 1.

Для размещения в камере нескольких стержней камера 5 выполнена прямоугольного сечения, конфигурация каретки 10 соответствует сечению камеры 5, а грузоноситель выполнен в виде вилки

19, подхватывающей съемньй ложементгребенку 18.

Устройство при загрузке изделий трубчатой формы работает следующим образом.

С помощью механизма 2 подъема ложемент-гребенка 3 с изделием 4 поднимается в верхнее положение, при этом ось изделия 4 совмещается с осью груэоносителя-штока 9, закрепленного на каретке 10.

Открывается крышка 6 камеры 5 и с помощью пневмоцилиндра 13 водило 12 вводится в фиксатор 8 тяги 7 захвата изделий, который при помощи привода

11 механизма горизонтального перемещения выводится из камеры 5 в положение загрузки изделия, В положении загрузки грузоноеитель-шток.9 входит внутрь изделия трубчатой формы, ложемент 3 механизма 2 подъема опускается в нижнее положение и изделие 4 повисает на грузоносителе-штоке 9. Привод 11 механизма горизонтального перемещения посредством водила 12 возвращает каретку 10 со штоком и изделием в камеру °

Пневмоцилиндр 13 извлекает водило

12 из фиксатора 8 тяги 7 захвата.

Пневмоцилиндры 15 и 16 закрывают крьппку 6 камеры 5 и фиксируют ее кулачком 17.

Устройство при загрузке стержней

1 работает следующим образом.

Изделия загружаются на ложементгребенку 18 установленную на механизме 2 подъема приемного стола 1.

С помощью механизма 2 подъема гребенка 18 с изделиями 20 поднимается в верхнее положение, при котором грузоноситель-вилка 19 каретки 10 может входить под гребенку 18 с изделиями 20 °

Открывается крьппка 6 камеры 5, с помощью пневмоцилиндра 13 водило 12 вводится в фиксатор 8 тяги 13 захвата и механизмом горизонтального перемещения каретка 10 выводится из камеры 5 в положение загрузки изделий, В поло жении загрузки вилка 19 каретки 10

865741 входит под ложемент-гребенку 18 с изделиями 20.

Гребенка 18 подъемником 2 опускается в нижнее положение и устанавливается на вилке 19 каретки 10. Механизм горизонтального перемещения возвращает каретку 10 с гребенкой 18 и расположенными на ней изделиями в камеру, Пневмоцилиндр 13 извлекает водило

12 из фиксатора 8 тяги 7. Пневмоцн- 1Î линдры 15 и 16 закрывают крышку 6 камеры и кулачок 17 ее фиксирует.

При разгрузке все операции повторяются в обратном порядке.

Формула изобретения

1. Устройство для горизонтальной загрузки длинномерных изделий, включающее ложемент с гребенками, приемную камеру и механизм горизонтального перемещения с захватами и приводом с водилом, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью исключения повреждения поверхности изделий, захват выполнен в виде грузоносителя, установленого посрсдством каретки внутри приемной камеры и имеющего ". тягу с фиксатором дпя взаимодействия с водилом, которое установлено с возможностью вертикального перемещения посредством силового цилиндра.

2. Устройство по п.), о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что грузоноситель выполнен в виде штока, 3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что грузоноситель выполнен в виде вилки, а ложемент установлен на приемном столе свободно.

4. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что стол имеет механизм подъема.

5. Устройство по п.1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что камера имеет крышку с силовыми цилиндрами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

11 510420, кл. В 65 С 47/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 223729, кл, В 21 B 39/16, 1967.